一种无刷电机的制作方法

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种无刷电机的结构。

背景技术：

目前行业内的无刷电机结构设计中存在一些问题：

电机轴与转子端盖连接固定是靠顶丝(机米螺丝)锁定或是过盈配合压紧的方式，这些设计的缺陷为，电机在运转或扭矩输出时，轴向和径向作用力会导致轴和转子端盖有松动和脱离的风险，引起马达功率和效率降低，输出转速不稳定，甚至引起转子脱离电机的风险，存在性能降低和安全隐患。另外螺丝的固定方式，会导致转子的重量分布不均匀，在电机运转时，会出现转子动平衡不佳的缺点。

转子端盖的型腔的传统设计都采用支撑侧面薄，端面大的设计，这种设计在需要减轻的时候，只能加大型腔，和减少支撑侧面，这将导致转子的强度减弱，高速运转或轻微外力作用下就引起变形，导致电机动平衡不良或摩擦定子直接影响电机使用。

电机转子和螺旋桨保护器的传统设计是用两颗螺丝作为固定螺旋桨的定位使用。此设计的缺点为，电机高速旋转时，两颗螺丝的对称度要求非常高，高度和中心都要对称，如果稍有偏差，对电机运转动平衡造成严重影响，且组装调试难度非常大，生产效率低，成本高。

上述都是目前行业内无刷电机结构设计缺陷，目前无刷电机在无人机上使用非常普遍，大的方面来说电影视频拍摄，各种娱乐演唱会拍摄，各种公益活动、运动会开闭幕拍摄，以及救人救灾等等，如果因为电机原因，失去动平衡造成坠机，直接影响视频拍摄的连续性，失去了环节性的视频。如果是电影制作需要重拍，直接造成不必要经济损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可解决上述缺陷的无刷电机的结构，降低设备的故障率，提高产品的可靠性、稳定性和动平衡。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无刷电机，包括定子端盖、轴承、电机轴和转子端盖，所述电机轴的一端穿过所述转子端盖的中心孔且与其孔内壁接触连接，所述转子端盖的中心孔处设有与所述电机轴的轴肩相匹配的环形凹槽，所述电机轴与转子端盖的连接端面呈台阶状；所述电机轴与所述环形凹槽的连接处设有滚花结构。该台阶设计可有效防止电机轴在轴向力的作用下出现轴向松动或脱落，在电机轴固定负载时，使电机轴与转子端盖越拉越紧，实现自动锁紧、拉伸锁紧功能，保证了电机运转的稳定性和可靠性，稳定了电机的使用精度，大大延长了电机使用寿命，规避了松动和脱落的风险，解决了装配平衡调整问题，优化了装配工序，消除了人员操作问题。另外本设计在不同产品使用情况下，电机作用力方向不同，台阶设计可以在左边或右边，实现产品需求。

作为上述技术方案的进一步改进方案：所述电机轴的滚花结构与所述环形凹槽采用过盈配合的方式连接。滚花设计可有效的防止所述电机轴出现径向松动，滚花均匀的分布圆周，相比螺丝固定方式，提高了转子动平衡精度，且由于不需要侧面螺丝孔和螺丝锁止，也减少了钻孔、攻牙、上螺丝的加工工序，达到减少成本的目的。

作为上述技术方案的进一步改进方案：所述滚花结构与所述电机轴的轴向平行设置，且均匀分布在所述电机轴的外周。

作为上述技术方案的进一步改进方案：所述滚花结构的长度不小于所述环形凹槽的深度。

作为上述技术方案的进一步改进方案：所述转子端盖的外侧设有螺旋桨定位柱，所述螺旋桨定位柱与所述转子端盖为一体化结构。可减少组装误差和加工难度，有效的避免定位支撑螺丝的动平衡不佳的难题，提高螺旋桨在高速旋转中的可靠性、稳定性以及平衡度，无需在组装时反复调试螺丝的位置，大大的提高了生产效率，降低成本。

作为上述技术方案的进一步改进方案：所述转子端盖的外侧固定有两个沿其径向设置的螺旋桨定位柱，且两个所述螺旋桨定位柱沿所述转子端盖的中心对称设置。

作为上述技术方案的进一步改进方案：所述转子端盖型腔为刀锋结构，所述刀锋结构呈辐射状均布在所述转子端盖上。所述转子端盖上均匀地设有至少3个所述刀锋结构，可以根据产品所需强度设计，最大限度地减轻转子端盖的重量，而且提高其散热效果。电机转子减轻重量，可以有效减少电机运转负荷，提高电机效率，且在重量要求非常高的产品上，有着极其大的优势，例如使用在飞行器上的电机，减轻重量意味着不降低电机功率减少整体飞行器飞行重量，达到延长飞行时间的作用。

基于上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型可有效防止电机轴在轴向力的作用下出现轴向松动或脱落，在电机轴固定负载时，使电机轴与转子端盖越拉越紧，实现自动锁紧、拉伸锁紧功能，保证了电机运转的稳定性和可靠性，稳定了电机的使用精度，大大延长了电机使用寿命，规避了松动和脱落的风险，解决了装配平衡调整问题，优化了装配工序，消除了人员操作问题。另外本设计在不同产品使用情况下，电机作用力方向不同，台阶设计可以在左边或右边，实现产品需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为电机轴与转子端盖的结构示意图；

图3为转子端盖的示意图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型的另一种结构示意图；

图6为电机轴与转子端盖的结构示意图；

图7为转子端盖的示意图；

图8为图7的右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.转子端盖，2.电机轴，3.轴承，4.定子端盖，5.环形凹槽，6.滚花结构，7.螺旋桨定位柱，8.刀锋结构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图8所示，一种无刷电机，包括定子端盖4、轴承3、电机轴2和转子端盖1，所述电机轴2的一端穿过所述转子端盖1的中心孔且与其孔内壁接触连接，所述转子端盖1的中心孔处设有与所述电机轴2的轴肩相匹配的环形凹槽5，所述电机轴2与转子端盖1的连接端面呈台阶状。该台阶设计可有效防止电机轴2在轴向力的作用下出现轴向松动或脱落，在电机轴固定负载时，使电机轴2与转子端盖1越拉越紧，实现自动锁紧、拉伸锁紧功能，保证了电机运转的稳定性和可靠性，稳定了电机的使用精度，大大延长了电机使用寿命，规避了松动和脱落的风险，解决了装配平衡调整问题，优化了装配工序，消除了人员操作问题。另外本设计在不同产品使用情况下，电机作用力方向不同，台阶设计可以在左边或右边，实现产品需求。

所述电机轴2与所述环形凹槽5的连接处设有滚花结构6，所述滚花结构6与所述环形凹槽5采用过盈配合的方式连接。所述滚花结构6与所述电机轴2的轴向平行设置，且均匀分布在所述电机轴2的外周。所述滚花结构6的长度不小于所述环形凹槽5的深度。滚花设计可有效的防止所述电机轴2出现径向松动，滚花均匀的分布圆周，相比螺丝固定方式，提高了转子动平衡精度，且由于不需要侧面螺丝孔和螺丝锁止，也减少了钻孔、攻牙、上螺丝的加工工序，达到减少成本的目的。

如图5至图8所示，所述转子端盖1的外侧设有螺旋桨定位柱7，所述螺旋桨定位柱7与所述转子端盖1为一体化结构。所述转子端盖1的外侧固定有两个沿其径向设置的螺旋桨定位柱7，且两个所述螺旋桨定位柱7沿所述转子端盖1的中心对称设置。可减少组装误差和加工难度，有效的避免定位支撑螺丝的动平衡不佳的难题，提高螺旋桨在高速旋转中的可靠性、稳定性以及平衡度，无需在组装时反复调试螺丝的位置，大大的提高了生产效率，降低成本。

所述转子端盖1型腔为刀锋结构8，所述刀锋结构8呈辐射状均布在所述转子端盖1上。所述转子端盖1上均匀地设有至少3个所述刀锋结构8，可以根据产品所需强度设计，最大限度地减轻转子端盖1的重量，而且提高其散热效果。电机转子减轻重量，可以有效减少电机运转负荷，提高电机效率，且在重量要求非常高的产品上，有着极其大的优势，例如使用在飞行器上的电机，减轻重量意味着不降低电机功率减少整体飞行器飞行重量，达到延长飞行时间的作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。