1.带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机，其特征在于：包括驱动电机(1)、传动轴(2)、制动组件(3)及磁电编码器(4)，传动轴(2)与驱动电机(1)的转子相配合，传动轴(2)的一端依次贯穿驱动电机(1)的转子和制动组件(3)，且在该端上设置有可与磁电编码器(4)相配合的磁性件(5)，传动轴(2)的另一端设置有输出组件(6)。
2.根据权利要求1所述的带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机，其特征在于：还包括与制动组件(3)相连的安装架(7)，所述磁电编码器(4)设置于安装架(7)的内侧。
3.根据权利要求1所述的带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机，其特征在于：所述制动组件(3)包括制动件(8)和制动架(9)，所述传动轴(2)的磁性端依次贯穿所述驱动电机(1)的转子、制动件(8)及制动架(9)与所述磁电编码器(4)相配合。
4.根据权利要求1所述的带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机，其特征在于：所述磁性件(5)通过紧固环(12)固连于所述传动轴(2)的端面，且磁性件(5)为磁铁。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机，其特征在于：还包括电机壳(10)及轮毂(11)，轮毂(11)与所述输出组件(6)相连，且轮毂(11)通过轴承与电机壳(10)相连，电机壳(10)、轮毂(11)及所述输出组件(6)共同形成封闭的容纳腔，所述驱动电机(1)、所述传动轴(2)、所述制动组件(3)及所述磁电编码器(4)均位于该容纳腔内。
6.根据权利要求5所述的带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机，其特征在于：所述输出组件(6)包括减速传动结构、离合结构及操作盖，减速 传动结构与所述传动轴(2)相配合，操作盖作用于离合结构可控制所述轮毂(11)与减速传动结构的分离与结合。