本实用新型涉及一种直驱电机。
背景技术：
直驱电机，直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置；直驱电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件，所以使用直驱电机的系统，从技术上讲，应具有更低的故障率。
现有的直驱电机其传动部件容易引起弹性、间隙、摩擦、滞后现象，经常摩擦，零件磨损严重，降低安全系数，造成使用寿命短，适用性较低，经常因机械超载而导致电机的损坏，高转速，低扭矩，且无法保证其高精度、高动态性能。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种不会因传动不见而引起弹性、间隙、摩擦、滞后现象，低转速，高扭矩，适用性强，不会因机械超载而导致电机的损坏的直驱电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直驱电机，具有电机机壳、与电机机壳配合的后端盖，所述的电机机壳内腔中设有电机转子，电机转子的外圆周方向上设有电机定子，电机转子与电机定子之间设有磁钢片，所述电机转子的尾部安装有编码器，所述电机机壳内设有冷却水循环管道。
进一步的，所述的编码器包括有编码器转子和编码器定子，所述电机转子的尾部安装有轴承和编码器，轴承与编码器配合安装，所述编码器转子的外表面上设有编码器定子，所述编码器通过压板和螺钉固定安装在后端盖上。
进一步的，所述的后端盖上通过沉孔螺钉固定安装有后端盖。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，不会因传动不见而引起弹性、间隙、摩擦、滞后现象，低转速，高扭矩，适用性强，不会因机械超载而导致电机的损坏，且旋转编码器直接测量可保证高精度、高动态性能，无摩擦，使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.电机机壳，2.后端盖，3.电机转子，4.电机定子，5.磁钢片，6.编码器转子，7.编码器定子，8.轴承，9.后端盖，10.压板，11.冷却水循环管道。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种直驱电机，具有电机机壳1、与电机机壳1配合的后端盖2，电机机壳1内腔中设有电机转子3，电机转子3的外圆周方向上设有电机定子4，电机转子3与电机定子4之间设有磁钢片5，所述电机转子3的尾部安装有编码器，所述电机机壳1内设有冷却水循环管道11。
编码器包括有编码器转子6和编码器定子7，所述电机转子3的尾部安装有轴承8和编码器，轴承8与编码器配合安装，所述编码器转子6的外表面上设有编码器定子7，所述编码器通过压板10和螺钉固定安装在后端盖2上，后端盖2上通过沉孔螺钉固定安装有后端盖9。
具体的当伺服驱动给出信号后，电机转子3开始旋转，旋转至指定角度后，编码器反馈信号给驱动器，驱动器发出信号，电机转子3停止旋转，完成一次转为工序并且不会因传动不见而引起弹性、间隙、摩擦、滞后现象，低转速，冷却水循环管道11将电机壳体1内的温度降低，高扭矩，适用性强，不会因机械超载而导致电机的损坏，且旋转编码器直接测量可保证高精度、高动态性能，无摩擦，使用寿命长。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。