一种伺服电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及驱动器领域，具体涉及一种伺服电机驱动器。

背景技术：
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电机驱动器是电动汽车的脏心组成部分之一，由于电动汽车运行环境比较复杂，电机驱动器处在大量的电磁干扰中，因此车用电机驱动器的电磁兼容性直接决定着系统能否安全可靠的工作。

目前主要采用的电机驱动器的结构如图 1 所示，一种电机驱动器，包括底壳14、功率元件5、驱动板13和控制板11，所述功率元件5 固定在底壳14上，所述驱动板13和控制板11依次设置在功率元件5的上方。这种电机驱动器虽然体积小，结构简单，但是还存在不完善之处，即由于屏蔽效果差，受到其他电路元件的磁干扰较强，且功率元件与驱动板之间的磁干扰也较强，导致其电磁兼容性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机驱动器，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种伺服电机驱动器，包括外壳、底壳、功率元件、驱动板和控制板，功率元件、驱动板和控制板置于外壳内，功率元件固定在底壳上，驱动板和控制板依次设置在功率元件的上方，驱动板和功率元件间设有铝板，所述外壳包括底座和屏蔽罩，所述底座与屏蔽罩可拆卸连接，底座上设有凹槽，所述底壳设置在凹槽内，底壳与底座间连接有直角导热管，所述屏蔽罩外表面设有外电磁吸收层、内表面设有内电磁吸收层。

优选的，所述底座上设有螺纹槽，螺纹槽内壁设有内螺纹，所述屏蔽罩外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相匹配。

优选的，所述直角导热管内填充有金属导热丝。

优选的，所述内电磁吸收层和外电磁吸收层为碳纤维-树脂复合板层。

优选的，所述底壳上设有直角固定柱，直角固定柱水平部分下表面设有固定装置，所述固定装置包括由上至下依次连接的上固定板、缓冲弹簧、下固定板和橡胶保护层，所述功率元件设置在固定装置于底壳间。

本实用新型的优点在于：该种伺服电机驱动器，由于功率元件、驱动板和控制板置于外壳内，通过外壳与其他电路元件隔离，减小了本实用新型的电机驱动器与其他电路元件之间的磁干扰，外壳包括底座和屏蔽罩，底座与屏蔽罩可拆卸连接，方便对外壳进行拆卸从而对内部元件进行检修或维护，底壳与底座间连接有直角导热管，能够将底壳上的热量引至底座，增加散热效率，屏蔽罩外表面设有外电磁吸收层、内表面设有内电磁吸收层，对电磁辐射进行吸收，避免电磁辐射对外界环境造成二次污染。

附图说明

图1为现有技术中电机驱动器的结构示意图。

图2为本实用新型所述的伺服电机驱动器的结构示意图。

其中：1-凹槽，2-外电磁吸收层，3-屏蔽罩，4-内电磁吸收层，5-功率元件，6-直角固定柱，7-上固定板，8-缓冲弹簧，9-下固定板，10-橡胶保护层，11-控制板，12-铝板，13-驱动板，14-底壳，15-直角导热管，16-金属导热丝，17-底座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图2所示，一种伺服电机驱动器，包括外壳、底壳14、功率元件5、驱动板13和控制板11，功率元件5、驱动板13和控制板11置于外壳内，功率元件5固定在底壳14上，驱动板13和控制板11依次设置在功率元件5的上方，驱动板13和功率元件5间设有铝板12，所述外壳包括底座17和屏蔽罩3，所述底座17与屏蔽罩3可拆卸连接，便于对外壳内部的元器件进行检修，底座17上设有凹槽1，所述底壳14设置在凹槽1内，增加结构的稳定性，底壳14与底座17间连接有直角导热管15，所述屏蔽罩3外表面设有外电磁吸收层2、内表面设有内电磁吸收层4。

值得注意的是，所述底座17上设有螺纹槽，螺纹槽内壁设有内螺纹，所述屏蔽罩3外壁设有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹相匹配，结构简单稳定且便于操作，所述直角导热管15内填充有金属导热丝16，提高导热性能。

在本实施例，所述内电磁吸收层4和外电磁吸收层2为碳纤维-树脂复合板层，所述底壳14上设有直角固定柱6，直角固定柱6水平部分下表面设有固定装置，所述固定装置包括由上至下依次连接的上固定板7、缓冲弹簧8、下固定板9和橡胶保护层10，所述功率元件5设置在固定装置于底壳14间，在对功率元件5进行固定的同时缓冲弹簧8的设置增加了结构的抗震性能，橡胶保护层10的设置避免下固定板9直接接触功率元件5对其造成伤害。

基于上述，该种伺服电机驱动器，由于功率元件5、驱动板13和控制板11置于外壳内，通过外壳与其他电路元件隔离，减小了本实用新型的电机驱动器与其他电路元件之间的磁干扰，外壳包括底座17和屏蔽罩3，底座17与屏蔽罩3可拆卸连接，方便对外壳进行拆卸从而对内部元件进行检修或维护，底壳14与底座17间连接有直角导热管15，能够将底壳14上的热量引至底座17，增加散热效率，屏蔽罩3外表面设有外电磁吸收层2、内表面设有内电磁吸收层4，对电磁辐射进行吸收，避免电磁辐射对外界环境造成二次污染，本实用新型提供了一种能够有效避免磁干扰且散热性能好的伺服电机驱动器。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。