本实用新型涉及一种永磁直流电动机。
背景技术：
永磁直流电动机按照有无电刷（碳刷）分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机，永磁有刷直流电动机的碳刷在碳刷弹簧的作用下弹性压紧在整流子表面。由于碳刷易于磨损，所以要提高电机使用寿命，碳刷的长度要设计的较长，而这就直接压缩了碳刷弹簧的设置空间；碳刷弹簧的设置空间小，还要保证在碳刷磨损的后期为碳刷提供合适的弹簧压力，这就需要碳刷弹簧设置空间内的碳刷弹簧要有很大的压缩量，压缩量大则弹簧预紧力大，会导致工作过程中碳刷与整流子表面有很大的接触压力，而导致碳刷过快磨损，同样降低电机使用寿命，而且整个过程中碳刷与整流子表面的接触压力变化大，不利于电机的正常运行；因此，电机设计时碳刷的长度就要合理缩短来留出足够的碳刷弹簧的设置空间，碳刷长度短则电机使用寿命短。另外，现有的永磁有刷直流电动机，还需要采取更简单合理的措施来可靠保证转子轴的轴向定位和电机内部密封。
技术实现要素：
鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用寿命长、转子轴定位可靠、电机内部保证密封的永磁直流电动机。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
永磁直流电动机，包括电机壳体、设于电机壳体内的定子部件、转子部件及电路板组件，电机壳体的前后固定连接前后端盖，前端盖设有前轴承定位孔，前轴承定位孔内安装前轴承，后端盖设有后轴承定位孔，后轴承定位孔内安装后轴承，其特征在于：后轴承定位孔的底部设置波形垫圈，转子部件包括转子轴和安装于转子轴后端的整流子，转子轴的前轴端通过前轴承的内孔穿出前端盖，转子轴的后轴端由后轴承的内孔进行回转支承，整流子的圆柱外圆与碳刷活动相抵，碳刷及碳刷弹簧活动设于碳刷盒内，碳刷盒在电路板组件的表面作径向活动设置，碳刷盒的后端与塑料顶杆相抵，塑料顶杆螺纹拧紧在电机壳体上，电机壳体的壳壁设有对应塑料顶杆的螺纹孔。
采用上述技术方案后，碳刷的长度可以设计的更长而碳刷弹簧的设置空间可以更小，碳刷弹簧的压缩量、弹簧预紧力也不需很大，当碳刷磨损达到一定量时（比如整个磨损长度的三分之一，可通过电机工作时间来评估），可通过拧紧塑料顶杆来推动碳刷盒，进而使碳刷弹簧向整流子方向移动，消除碳刷由于磨损产生的弹簧压缩量变化，使碳刷弹簧再次被压缩，为碳刷提供合适的弹簧压力，于是碳刷与整流子表面的接触压力始终保持合适；由于碳刷的长度可以更长，加上碳刷与整流子表面的接触压力小、碳刷磨损速度慢，所以能够大大提高电机使用寿命。还有，后轴承定位孔底部波形垫圈的设置，可非常简单地保证了转子轴的可靠轴向定位。
作为优选，前端盖与电机壳体的连接端面设置前O型圈密封，后端盖与电机壳体的连接端面设置后O型圈密封，前轴承定位孔的内孔孔壁设置内孔O型圈密封。通过上述设计，可保证电机内部的密封。
作为优选，后端盖的后端具有锥形收缩结构。通过上述设计，最大优点是可以节省材料，同时外形更美观。
附图说明
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。
如图所示，本实用新型的永磁直流电动机，包括电机壳体6、设于电机壳体6内的定子部件、转子部件及电路板组件12，电机壳体6的前后固定连接前后端盖，前端盖4与电机壳体6的连接端面设置前O型圈密封5，后端盖13与电机壳体6的连接端面设置后O型圈密封16，前端盖4设有前轴承定位孔，前轴承定位孔的内孔孔壁设置内孔O型圈密封3，前轴承定位孔内安装前轴承2，后端盖13设有后轴承定位孔，后轴承定位孔内安装后轴承14，后轴承定位孔的底部设置波形垫圈15，后端盖13的后端具有锥形收缩结构，转子部件包括转子轴1和安装于转子轴后端的整流子7，转子轴1的前轴端通过前轴承2的内孔穿出前端盖4，转子轴1的后轴端由后轴承14的内孔进行回转支承，整流子7的圆柱外圆与碳刷11活动相抵，碳刷11及碳刷弹簧10活动设于碳刷盒8内，碳刷盒8在电路板组件12的表面作径向活动设置，碳刷盒8的后端与塑料顶杆9相抵，塑料顶杆9螺纹拧紧在电机壳体6上，电机壳体6的壳壁设有对应塑料顶杆9的螺纹孔。