磁性致动器及包括该磁性致动器的齿轮系统的制作方法

文档序号:11924965阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁性致动器(100,300,400),所述磁性致动器包括套环元件(101,301,401),所述套环元件能够向被所述套环元件围绕的轴传递扭矩和从所述轴传递扭矩,并且所述套环元件能够在轴向方向上关于所述轴滑动,所述套环元件包括锯齿状部(102,402),所述锯齿状部用于在所述套环元件处于关于所述轴的第一轴向位置时以扭矩传递方式锁定到配对体,其中:

-所述磁性致动器包括线圈(103,303,403),所述线圈(103,303,403)围绕所述套环元件,以便产生周向电流密度,所述套环元件能够在所述轴向方向关于所述线圈移动,

-所述套环元件包括永磁材料(104,304,404),所述永磁材料用于产生轴向力,用于在所述线圈承载在第一方向上流动的电流时使所述套环元件向第一轴向位置移动,并且在所述线圈承载在与所述第一方向相反的第二方向上流动的电流时使所述套环元件向第二轴向位置移动,并且

-传导由所述线圈的电流产生的磁通的磁路的磁阻取决于所述套环元件的轴向位置,

其特征在于,所述磁性致动器还包括:

-供应装置(112),所述供应装置被布置为向所述线圈供应测量电流,以及

-处理系统(113),所述处理系统被布置为基于由所述线圈对所述测量电流构成的阻抗来检测所述套环元件的轴向位置。

2.根据权利要求1所述的磁性致动器,其特征在于,永磁材料具有径向指向的磁化,并且所述永磁材料被布置为同轴地围绕所述套环元件的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的磁性致动器,其特征在于,所述套环元件包括围绕所述永磁材料的铁磁支撑环(207)。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的磁性致动器,其特征在于,包括永磁材料(104,404)的磁路的磁阻取决于所述套环元件(101,401)的轴向位置,并且当所述套环元件位于所述第一轴向位置时,该磁阻具有局部最小值,使得在所述线圈中没有电流时,所述套环元件由所述永磁材料保持在所述第一轴向位置处。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的磁性致动器,其特征在于,包括永磁材料(104,404)的磁路的磁阻取决于所述套环元件(101,401)的轴向位置,并且当所述套环元件位于所述第二轴向位置时,该磁阻具有局部最小值,使得在所述线圈中没有电流时,所述套环元件由所述永磁材料保持在所述第二轴向位置处。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的磁性致动器,其特征在于,所述套环元件(101)的孔包括花键齿,用于匹配设置在所述轴的外周上的对应的花键齿。

7.一种齿轮系统,其特征在于包括:

-带齿轮的组件(321-324,308,325),所述带齿轮的组件能够产生彼此不同的传动比,和

-至少一个根据权利要求1-3中的任一项所述的磁性致动器(300),所述磁性致动器用于控制所述带齿轮的组件以产生所述传动比中的选定的一个传动比。

8.根据权利要求7所述的齿轮系统,其特征在于,所述带齿轮的组件包括:设有第一带齿轮(321,323)的第一轴(308);设有第二带齿轮(322,324)的第二轴(325),所述第二带齿轮中的每个第二带齿轮均能够向所述第二轴传递扭矩并且从所述第二轴传递扭矩并与所述第一带齿轮中的对应的一个第一带齿轮啮合,并且至少一个磁性致动器(300)适于确定所述第一带齿轮中的哪一个第一带齿轮能够向所述第一轴传递扭矩并且从所述第一轴传递扭矩。

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