1.一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，包括四个部分：光伏组件、柔性支架、驱动组件和电机控制部分，其特征在于：所述的柔性支架包括支撑底座、支撑臂、驱动轴承和钢丝；驱动轴承的一端与支撑臂刚性连接；驱动轴承嵌入到支撑底座的顶端；支撑臂的两端分别固定连接一条钢丝；两条钢丝的另一端分别连接另一柔性支架中的支撑臂；光伏组件固定在两条钢丝之间；所述的驱动组件为柔性驱动部分包括驱动钢丝绳、驱动轮；驱动钢丝绳的一端缠绕固定在驱动轮上；驱动轮的中心孔穿过驱动轴承；驱动钢丝绳的另一端与电机控制部分相连接；柔性驱动部分放置在一列支架的两侧，一套驱动系统可以实现多排柔性支架的驱动跟踪。
2.根据权利要求1所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于柔性支架支撑底座采用钢制材料，采用三角形结构进行焊接；支撑底座通过支撑臂将两行钢丝拉紧并保持平行，驱动轴承为高分子材料。
3.根据权利要求1所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于所述在柔性支架行与行之间的驱动钢丝绳下方连接有定滑轮，定滑轮固定在柔性支架上，其作用是保持钢丝绳的张力和增加外力缓冲。
4.根据权利要求1所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于光伏组件包括固定梁、固定卡扣和固定组件压块；所述的固定梁是轻质支撑杆，构成光伏组件的正四边形外边缘；通过固定组件压块将光伏板与固定梁固定，固定卡扣在固定梁的四个顶点处与钢丝绳固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于所述的电机控制部分包括控制器、GPS定位仪、电机和倾角仪；所述电机为两个电机分别带动光伏组件两侧的柔性支架上的驱动组件进行太阳跟踪；所述的电机与控制器连接，电机上连接减速机和倾角仪，减速机和驱动钢丝绳缠绕固定连接；控制器上连接GPS定位仪，通过倾角仪控制电机驱动光伏板的角度。
6.根据权利要求5所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于光伏组件两侧的驱动臂分别由各自的电机和倾角仪组成闭环控制系统；控制系统通过GPS进行经纬度的判断和时钟授时，通过天文算法进行主动式控制计算出的目标角度值，分别提供到左右驱动臂的控制逻辑中，左右电机分别进行驱动控制，最终各自达到相同的目标角度。
7.根据权利要求6所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于控制系统设置有许用值，对左右驱动臂的角度返回值和电机的状态进行实时监控；保证运动过程中，左右两个驱动臂的角度差不会超过许用值。
8.根据权利要求1所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于所述的柔性支架包括支撑底座、支撑臂、轴承和钢丝，在支撑臂上的钢丝之间至少设置一个刚性加强装置，刚性加强装置由与钢丝连接的钢圈，钢圈的另一端通过定滑轮和底座连接组成。
9.根据权利要求8所述的一种具有柔性支撑结构的单轴跟踪系统，其特征在于刚性加强装置的钢圈的圆心与柔性支架的支撑臂同心，钢圈的外圆与支撑组件的钢丝绳刚性固定；定滑轮组一端与底座相连，钢圈设置在定滑轮组合底座之间，刚性加强装置提高了柔性装置的刚度，避免风振引起的系统共振。