1.一种无刷直流电机实时控制电路，其特征在于，包括：
一台宿主机以及一台目标机，所述宿主机与所述目标机通过以太网线连接；
数据采集板，与所述目标机连接；
IGBT驱动板，其输入与数据采集板连接；
三相逆变桥，其输入与IGBT驱动板连接，其输出与无刷直流电机连接，所述无刷直流电机携带负载；
霍尔位置传感器，与所述无刷直流电机连接后采集位置信息后连接至所述数据采集板；
霍尔电流传感器，与所述无刷直流电机连接后采集无刷直流电机的电流后连接至所述数据采集板；
测速编码器，与所述无刷直流电机连接后采集所述无刷直流电机的速度后连接至所述数据采集板。
2.按照权利要求1所述的无刷直流电机实时控制电路，其特征在于，
所述数据采集板通过PCI6229数据线与所述目标机连接。
3.按照权利要求1所述的无刷直流电机实时控制电路，其特征在于，所述霍尔位置传感器通过连接5V-3.3V电平转换板后连接FPGA后与3.3V-5V电平转换板连接，所述.3V-5V电平转换板的输出端。
4.按照权利要求1所述的无刷直流电机实时控制电路，其特征在于，所述霍尔电流传感器为三个，分别采集三相绕组。
5.按照权利要求1所述的无刷直流电机实时控制电路，其特征在于，所述目标机为带有PCI接口的普通台式机，目标机的网卡接口上配置有一块xPC Target支持的英特尔独立以太网卡PCLA8460B，PCI接口上插有数据采集卡。