本发明涉及转子板、转子、马达和包括该马达的车辆。
背景技术：
马达包括可旋转地形成的旋转轴、联接至旋转轴的转子、以及固定在壳体的内部的定子，并且定子安装成沿着转子的圆周而与转子间隔开。另外，用于产生旋转磁场的线圈绕定子缠绕，并且定子和转子可以引起电磁相互作用以引起转子的旋转。
通常，转子是通过将具有薄板形状的转子板进行堆叠以形成多个转子(圆盘)并且将这些转子(圆盘)压配合至旋转轴来制造的。
在此，转子可以制造为偏斜型转子，在该偏斜型转子中，多个转子(圆盘)可以偏斜地设置以减小齿槽转矩。另外，转子可以通过联接至罐状件或模制构件以覆盖以偏斜角度偏斜地设置的转子(圆盘)的外部部分来制造。
因此，存在的问题是：完成的转子难以在视觉上识别转子(圆盘)的偏斜角度。这是因为转子(圆盘)的外周表面——通过外周表面可以识别出偏斜角度——被罐状件或模制构件遮盖。
技术实现要素：
技术问题
本发明旨在提供转子板、转子组件、马达和包括该马达的车辆，在马达中，在转子的外周表面被罐状件或模制构件遮盖的状态下，可以在视觉上识别出转子的偏斜角度。
通过本发明的各实施方式实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员可以通过以下说明书清楚地理解以上未描述的其他目的。
技术方案
本发明的一方面提供了一种转子板，该转子板包括旋转轴孔和偏斜检查孔，该偏斜检查孔包括偏斜基准表面，该偏斜基准表面平行于从旋转轴孔的中心沿半径方向引出的基准线。
偏斜基准表面可以包括彼此相向的第一偏斜基准表面和第二偏斜基准表面。
第一偏斜基准表面与第二偏斜基准表面之间的角度可以大于偏斜角度。
转子板还可以包括多个引导销孔，其中，偏斜检查孔可以沿周向方向设置在引导销孔之间。
偏斜检查孔的偏斜基准表面的延伸平面可以穿过旋转轴孔的中心。
本发明的另一方面提供了一种转子，该转子包括多个转子板，所述多个转子板被堆叠并且包括旋转轴孔和偏斜检查孔，偏斜检查孔具有偏斜基准表面，偏斜基准表面平行于从旋转轴孔的中心沿半径方向引出的基准线。
转子还可以包括第一转子芯和第二转子芯，其中，第一转子芯和第二转子芯可以包括所述多个转子板，所述多个转子板被堆叠成使得偏斜基准表面基于旋转轴孔的中心沿周向方向设置，并且所述多个转子板可以基于旋转轴孔的中心沿周向方向被偏斜地堆叠成使得第一转子芯的偏斜基准表面定位在第二转子芯的偏斜检查孔内。
转子还可以包括磁体，磁体附接至第一转子芯的外周表面和第二转子芯的外周表面。
转子还可以包括覆盖构件，该覆盖构件构造成将第一转子芯和第二转子芯覆盖成使得偏斜检查孔被露出。
在转子中，偏斜基准表面可以包括彼此相向的第一偏斜基准表面和第二偏斜基准表面。
在转子中，第一偏斜基准表面与第二偏斜基准表面之间的角度可以大于偏斜角度。
在转子中，转子板可以包括多个引导销孔，并且偏斜检查孔可以沿周向方向设置在引导销孔之间。
偏斜检查孔的偏斜基准表面的延伸平面可以穿过旋转轴孔的中心。
本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子包括旋转轴孔，旋转轴设置在旋转轴孔中；定子，该定子设置在转子的外部，其中，转子包括多个转子板，所述多个转子板被堆叠并且具有偏斜检查孔，偏斜检查孔包括偏斜基准表面，偏斜基准表面平行于从旋转轴孔的中心沿半径方向引出的基准线。
本发明的又一方面提供了一种车辆，该车辆包括马达，该马达包括旋转轴、转子和定子，转子具有旋转轴孔，旋转轴设置在旋转轴孔中，定子设置在转子的外部，其中，转子包括多个转子板，所述多个转子板被堆叠并且具有偏斜检查孔，偏斜检查孔具有偏斜基准表面，偏斜基准表面是平行于从旋转轴孔的中心沿径向方向引出的基准线的。
有益效果
根据本发明的一个实施方式，可以提供有益的效果使得：即使在转子的外周表面被诸如罐状件或模制构件之类的覆盖构件覆盖的状态下，也可以通过偏斜检查孔识别出偏斜角度。
附图说明
图1是示出了根据实施方式的马达的视图。
图2是示出了根据实施方式的转子板的视图。
图3是示出了偏斜基准表面的延伸平面的视图。
图4是示出了由图2中所示的转子板形成的转子的视图。
图5是示出了以偏斜角度偏斜地设置的转子芯的视图。
图6是示出了可以在视觉上识别出其偏斜角度的转子的平面图。
图7是示出了通过偏斜检查孔在视觉上识别出的偏斜角度的视图。
图8是示出了覆盖构件和偏斜检查孔的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。从示例性实施方式和以下结合附图的详细描述，将清楚本发明的目的、特定优点和新颖特征。本说明书和权利要求书中所使用的术语和措辞不应被解释为限于常用含义或者词典中的含义，并且应当被解释为具有基于发明人已经适当地限定术语的概念以便以最佳的方式描述本发明的原理与本发明的技术范围一致的含义和概念。在本发明的描述中，当确定相关的公知功能的详细描述不必要地使本发明的主旨模糊时，将省略对这些相关的公知功能的详细描述。
图1是示出了根据实施方式的马达的视图。
参照图1，根据实施方式的马达10可以包括转子100、旋转轴200和定子300。
转子100设置在定子300内部。转子100可以通过将转子芯与磁体联接而形成，并且在一些情况下，转子芯与磁体也可以一体地形成。另外，转子100可以以下述方式形成：磁体被联接至转子芯的外周表面或者磁体被插入转子芯的腔中。用于获取转子100的位置信息的感测磁体联接至板且安装在转子100上方，或者在转子100上方可以安装类似的转子位置检测单元。
旋转轴200可以联接至转子100。
定子300可以通过对多个钢板进行堆叠而形成，所述多个钢板包括沿周向方向设置的环形的齿部以及轭部，这些齿部从轭部沿直径方向向内突出并且彼此等角间距地间隔开。用于产生旋转电磁场的线圈可以绕齿部缠绕。
当电流供应至绕定子300缠绕的线圈时，引起定子200与转子100之间的相互作用以引起转子100的旋转。当转子100旋转时，旋转轴200旋转以提供动力。
马达可以是应用于车辆的转向系统以增补转向力的马达(例如，电动助力转向(eps))。
图2是示出了根据实施方式的转子板的视图，图3是示出了偏斜基准表面的延伸平面的视图，并且图4是示出了由图2中所示的转子板形成的转子的视图。
参照图2至图4，转子100(参见图1)可以通过对多个转子板110进行堆叠而形成。
转子板110可以包括旋转轴孔111和偏斜检查孔112。旋转轴孔111是这样的孔：该孔形成在转子板110的中央部分处并且旋转轴200被压配合到该孔中。偏斜检查孔112是这样的孔：即使在转子100的外周表面被罐状件或模制构件遮盖的状态下，也可以通过该孔在视觉上识别出偏斜角度。
偏斜检查孔112包括偏斜基准表面a和b。偏斜基准表面a和b是用于测量偏斜角度的基准表面并且平行于基准线l形成。在此，基准线l表示从旋转轴孔111的中心cl沿半径方向引出的虚线。
偏斜基准表面a和b可以设置成使得偏斜基准表面a的延伸平面s1和偏斜基准表面b的延伸平面s2穿过旋转轴孔111的中心cl。
转子板110的一部分可以被切割以形成偏斜检查孔112的偏斜基准表面a和b。同时，偏斜基准表面a和b可以包括第一偏斜基准表面a和第二偏斜基准表面b。第一偏斜基准表面a和第二偏斜基准表面b可以是偏斜检查孔112的彼此相向的侧表面。
同时，偏斜检查孔112可以设计成使得第一偏斜基准表面a与第二偏斜基准表面b之间的角度大于偏斜角度。这是为了通过最上面的偏斜检查孔112识别另一转子板110的偏斜基准表面a和b。
偏斜检查孔112可以沿转子板110的周向方向设置在引导销孔114之间。引导销孔114是用于对转子板110进行布置并堆叠的孔。转子100可以由多个转子(圆盘(pucks))形成，在所述多个转子(圆盘)中堆叠有具有薄板形状的转子板110，并且在此，引导件被插入引导销孔114中以引致转子板110的布置。
参照图4，转子100可以由多个转子芯形成。例如，转子100可以包括第一转子芯100a和第二转子芯100b。第一转子芯100a和第二转子芯100b可以形成为圆盘型的第一转子芯100a和圆盘型的第二转子芯100b，在圆盘型的第一转子芯100a和圆盘型的第二转子芯100b中堆叠有转子板110并且设置有偏斜检查孔112。
如图4中所示，转子100可以由总共三个转子芯形成，其中，在第一转子芯100a上堆叠有第二转子芯100b并且在第一转子芯100a下方堆叠有第二转子芯100b，第一转子芯100a居中地位于这两个第二转子芯100b之间。
图5是示出了以偏斜角度偏斜地设置的转子芯的视图，并且图6是示出了可以在视觉上识别出其偏斜角度的转子的平面图。
参照图5和图6，第一转子芯100a和第二转子芯100b可以以偏斜角度偏斜地堆叠。在此，第一转子芯100a和第二转子芯100b可以被堆叠成使得：通过所堆叠的最上面的第二转子芯100b的偏斜检查孔112识别出第一转子芯100a的偏斜基准表面(在下文中，被称为a1)。另外，第一转子芯100a和第二转子芯100b可以被堆叠成使得：通过所堆叠的最上面的第二转子芯100b的偏斜检查孔112识别出堆叠在第一转子芯100a下方的第二转子芯100b的偏斜基准表面(在下文中，被称为a3)。
磁体120可以附接至转子板110的外周表面。
图7是示出了通过偏斜检查孔在视觉上识别出的偏斜角度的视图。
参照图6和图7，可以通过偏斜检查孔112识别出偏斜角度r。第一转子芯100a和第二转子芯100b以偏斜角度r偏斜地设置。当所堆叠的最上面的第二转子芯100b的偏斜基准表面被称为a2时，可以通过所堆叠的最上面的第二转子芯100b的偏斜检查孔112在视觉上识别出a1和a3。
a2与基于a2的a1之间的角度对应于第二转子芯100b与第一转子芯100a之间的偏斜角度r。另外，a1与基于a1的a3之间的角度对应于第一转子芯100a与设置在第一转子芯100a下方的第二转子芯100b之间的偏斜角度r。
图8是示出了覆盖构件和偏斜检查孔的视图。
参照图8，即使当诸如罐状件或模制构件之类的覆盖构件130覆盖转子板110的外周表面时，也可以通过偏斜检查孔112识别出a1和a3。因此，即使在转子100完全地制成的情况下，也可以在视觉上识别出偏斜角度。
在转子100的半径方向上从中心cl至覆盖构件130的边缘的距离r1被设定成使得偏斜检查孔112不会由于覆盖构件130而被遮盖。
如上所述，已经参照附图具体地描述了根据本发明的实施方式的转子板、转子组件、马达和包括该马达的车辆。
以上描述仅是描述本发明的技术范围的示例。在不背离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以做出各种变型、改型和替换型。因此，以上和附图中所公开的实施方式应当被认为仅具有描述性意义，而并非用于限制技术范围。本发明的技术范围不受这些实施方式和附图的限制。本发明的精神和范围应当由所附权利要求来解释，并且涵盖落入所附权利要求的范围内的所有等同方案。
附图标记
a、b：偏斜基准表面
100：转子110：转子板
111：旋转轴孔112：偏斜检查孔
120：磁体130：覆盖构件
200：旋转轴300：定子