专利名称：马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种马达。
背景技术：
日本专利特开第2003-18794号描述的马达由轭壳体、马达部和减速部构成。马达部设置有具有在轭壳体中的旋转轴的马达。减速部设在该马达部的输出侧的端部。减速部降低马达部中产生的旋转速度。转子的旋转轴从该轭壳体的输出侧的开口端朝该减速部突出。容纳馈线刷的电刷架设置在轭壳体的开口端。电刷架给转子的换向器提供电力。依据日本专利特开第2003-18794号中的构造，换向器和馈线刷设置在轭壳体的内部。馈线刷的远端与设置在换向器的外周面上的多个换向器片相接触。由此，馈线刷和换向器之间彼此电传导。减速部具有容纳蜗齿轮和蜗轮的齿轮壳体。该齿轮壳体通过螺钉固定到轭壳体的输出侧上的末端部。马达部中产生的旋转速度通过该蜗齿轮和蜗轮降速，且输出该经过减速的旋转。为了更高的输出，已经提升了马达中磁极的数量的增加。这种情况下，换向器的外部尺寸需要增大以确保每个换向器片的圆周方向上具有足够的尺寸。然而，在如日本专利特开第2003-18794号描述的马达中，换向器和馈线刷设置在轭壳体的内部。如此，如果换向器的外部尺寸增大，该轭壳体需要成型为能够容纳该馈线刷的形状或需要减小馈线刷径向方向的尺寸。然而，轭壳体通常由金属件制成。因此，在日本专利特开第2003-18794号描述的发明的情况中，如果轭壳体成型为阶梯状以使得其可以容纳馈线刷，就增加了制造工艺的数量。此外，馈线刷通过与换向器滑动接触而磨损并逐渐变短。由此，如果馈线刷的尺寸变短，马达的寿命同样也变短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有易于制造的轭壳体和无需减小馈线刷径向尺寸而实现高输出的马达。为实现上述目的和依据本发明的第一方面，提供一种具有马达部和减速部的马达。马达部包括电刷架，其容纳用于给固定在旋转轴上的换向器供电的馈线刷。电刷架设置在金属轭壳体的开口端，其中马达部的旋转经过该开口端输出。齿轮壳体装配到该轭壳体的开口端。减速部具有位于齿轮壳体中的减速装置。该减速装置降低由马达部产生的旋转的速度并输出该旋转。从垂直于轭壳体轴线的方向看，换向器和馈线刷设置在轭壳体的外部。从轴线方向看，馈线刷的外端设置在轭壳体的内周面的外部。依据本发明的第二方面，提供一种具有马达部和减速部的马达。马达部包括电刷架，其容纳用于给固定在旋转轴上的换向器供电的馈线刷。电刷架设置在金属轭壳体的开口端，其中马达部的旋转经过该开口端输出。齿轮壳体装配到该轭壳体的开口端。减速部具有位于齿轮壳体中的减速装置。该减速装置降低由马达部产生的旋转的速度并输出该旋转。该电刷架具有容纳该馈线刷以使得该馈线刷可移动的电刷容纳部。从垂直于轭壳体轴线的方向看，换向器、电刷容纳部和馈线刷设置在轭壳体的外部。从轴线方向看，电刷容纳部的外端设置在轭壳体的内周面的外部。依据本发明的第三方面，提供一种具有马达部和减速部的马达。马达部包括电刷架，其容纳用于给固定在旋转轴上的换向器提供电能的馈线刷。电刷架设置在金属轭壳体的开口端，其中马达部的旋转经过该开口端输出。齿轮壳体装配到该轭壳体的开口端。减速部具有位于齿轮壳体中的减速装置。该减速装置降低由马达部产生的旋转速度并输出该旋转。该电刷架具有电刷容纳部形成在其中的电刷盒。从垂直于轭壳体轴线的方向看，换向器、电刷盒和馈线刷设置在轭壳体的外面。从轴线方向看，电刷盒的外端设置在轭壳体的内周面的外面。附图简要说明 图I为依据本发明的一个实施例的马达的侧视图；图2为马达的分解侧视图；图3为马达的剖视图；图4为示出图3中的马达的电刷架附近的局部放大剖视图；图5为从马达部自下看的立体图；图6为从下看的马达部的平面图；以及图7为从上看的齿轮壳体的平面图。较佳实施例的i羊细i兑明以下将通过参考
图1-7描述其中本发明的马达I示例性地作为电动窗装置的驱动源来升起和落下车辆的车窗玻璃的一个实施例。在本发明的马达的说明中，向上、向下、侧向和厚度方向如图5-7所示而限定，并在下面所述。如图I所示，马达I设置有马达部2，设在马达部2下面的减速部3以及装配到减速部3 —侧的连接器部4。马达I具有在厚度方向平坦形状，该厚度方向垂直于轴线LI。马达部的结构如图1，2和3所示，马达部2设置有轭壳体11 (以下简单称之为轭11)。轭11形成为具有上封闭端的圆柱状。开口端Ila设在轭11的底端。径向向外延伸的法兰Ilb形成在开口 Ila上。如图6所示，轭11的内周面Ild沿绕马达部2的轴线LI的圆延伸。如图3所示，磁铁12固定在轭11的内周面lid。电枢14设置在磁铁12内部。电枢14具有柱形旋转轴13。旋转轴13设置在轭11中心。轴承15设在轭11的底部中心。旋转轴13的上端由轴承15支承使之能相对于轭11旋转。电枢14与旋转轴13绕旋转轴13的轴线LI旋转。旋转轴13的远端从轭11的开口 Ila向下突出。换向器16固定在旋转轴13的突出部。换向器16设置在轭11外部。减速部3设置有由树脂制成的齿轮壳体61。换向器16的远端和旋转轴13设置在齿轮壳体61的内部。电枢铁芯14a固定在旋转轴13上。电枢14通过将线圈14b绕在电枢铁芯14a的齿上而形成。多个换向器片16a固定在换向器16的外周面上。每个换向器片16a在换向器16的周面方向以相等间隔设置并彼此绝缘。相应的线圈14b的端子线连接到多个片部16a的各个上。电刷架的构造如图3和4所示，电刷架21设在轭11的开口端Ila中。电刷架21包括设置在轭11的开口端Ila底侧的平板状近侧部22。近侧部22在垂直于轴线方向的方向上的尺寸设置为稍微大于轭11的开口端Ila的相应尺寸。固定壁部23形成在该近侧部22上。固定壁部23沿轭11的内周面Ild轴向延伸。固定壁部23通过开口端Ila插入并固定在轭11的内部。由弹性体形成的密封元件S设在近侧部22的外周部。密封元件S具有U形截面，以夹持近侧部2的外周部。密封元件S被夹在法兰Ilb和齿轮壳体61之间。密封元件S因此密封了轭11的开口端Ila和面对轭11的齿轮壳体61的开口之间的空隙。这就防止了液体进入轭11以及齿轮壳体61。
从该近侧部22的底端面向下延伸的盖部24形成在该近侧部22上。盖部24由覆盖换向器16外周面的外周壁部24a以及覆盖换向器16底端面的圆形壁部24b形成。该圆形壁部24b—体形成在外周壁部24a的底端。该圆形壁部24b构成位于轭11相对侧的盖部24的底端面。用于旋转地支承旋转轴13的轴承24C设置在圆形壁部24b的中心。参照图5和6，一对电刷盒25形成在近侧部22的底端面。电刷盒25在近侧部22的圆周方向上以90度角度间隔设置。每个电刷盒25从盖部24的外周壁部24a沿径向向外延伸。每个电刷盒25设置在相对于侧向直线L2沿圆周方向彼此相对侧上，每个电刷盒25与侧向直线L2成45度角。该侧向直线L2垂直于旋转轴13的轴线LI并沿马达I的侧向方向延伸。每个电刷盒25具有在径向上延伸的矩形盒状。电刷盒25的两端开口。每个电刷盒25形成为中空的，以使盖部24的内部和外部彼此相通。电刷容纳部25a形成在每个电刷盒25中。大体为长方体的馈线刷26容纳在电刷容纳部25a中并在径向上可移动。与电刷盒25类似，一对馈线刷26同样设置在相对于侧向直线L2沿圆周方向彼此相对侧上，馈线刷也与侧向直线L2成45度角。从轴向方向看，馈线刷26相对于该侧向直线L2对称设置。每个馈线刷26的远端从电刷盒25向盖部24的外周壁部24a的内部突出。馈线刷26的远端与换向器16的换向器片16a形成接触。从轴向方向看，馈线刷26的近端26b位于轭11的内周面Ild的外部。此外，从轴向方向看，电刷盒25的外端25b和电刷容纳部25a的外端25c也位于轭11的内周面Ild的外部。盖部24防止了当馈线刷26由于与换向器16滑动接触而磨碎产生的馈线刷粉尘掉落。从近侧部22的底端面向下突出的一对支柱部27形成在电刷盒25之间。电刷盒25和支柱部27共同设置在相对于旋转轴13的轴线LI的侧向方向的一侧。电刷盒25相对于侧向直线L2对称设置，且支柱部27也相对于侧向直线L2对称设置。从轴向方向看，支柱部27的一部分位于轭11的内周面Ild的外部。支柱部27具有圆形截面。支柱部27具有靠近近端的大直径部27a和从该大直径部27a向下延伸的支持部27b。用作为偏压元件的扭转弹簧28保持在支持部27b的外围。大直径部27a的直径大于支持部27b的直径。由此，台阶形成在支持部27b和大直径部27a的边界部分。依靠该台阶，扭转弹簧28的轴向位置被确定。每个支柱部27的远端27c具有垂直于轴线LI的平面形状。向下突出的第一定位突出部27d形成在远端27c的中心。第一定位突出部27d为柱形并具有小于支柱27部直径的直径。第一定位突出部27d与支柱部27共轴。台阶形成在第一定位突出部27d和支柱部27之间的边界部分。
扭转弹簧28的一端通过盖部24的外周壁部24a保持。扭转弹簧28的另一端与馈线刷26的近端形成接触。扭转弹簧28的该另一端向内压住该馈线刷26。由此，因为该馈线刷26被向内推动，该馈线刷26的远端被压而在盖部24内与换向器26的换向器片16a相接触。突出柱部31形成在盖24的一侧。突出柱部31相对旋转轴13设置在与电刷盒25和支柱部27相对的一侧上。突出柱部31从近侧部22的底端面向下突出。如图6中所示，突出柱部31具有D形横截面。由此，面对盖部24的突出柱部31的侧面为平面。突出柱部31在侧向方向上与旋转轴13并列设置。突出柱部31的中心轴线L3平行于旋转轴1 3的轴线LI并垂直于侧向直线L2。从轴向方向看，支柱部27相对于经过中心轴线L3和轴线LI的侧向直线L2对称设置。从轴向方向看，电刷盒25也设置成相对于侧向直线L2对称。此夕卜，从轴向方向看，馈线刷26设置成关于侧向直线L2对称。突出柱部31的远端31a形成为垂直于轴线LI的平面状。突出柱部31具有从远端31a的中心向下突出的第二定位突出部31b。第二定位突出部31b形成为柱形并具有小于突出柱部31直径的直径。第二定位突出部31b设置成与突出柱部31共轴。第二定位突出部31b和突出柱部31之间的边界部分形成台阶。构成电容器容纳部32 —部分的保持壁部33设置在突出柱部31的圆周方向的任一侧。电容器容纳部32由保持壁部33、突出柱部31和盖部24形成。电容器34从下面装配进电容器容纳部32。抗流圈35保持在每个保持壁部33相对于电容器34的另一侧。每个抗流圈35的轴线平行于马达部2的轴线LI。保持壁部33设置成相对于侧向直线L2对称，以及抗流圈35也设置成关于侧向直线L2对称。第一到第三端子保持部41到43形成在电刷架21中。一组第一到第三端子保持部41到43分别设在端子盖部24下面的一对端子40a和40b上。端子40a和40b设置成相对于侧向直线L2对称。第一端子保持部41同样设置成相对于侧向直线L2对称。第二端子保持部42同样也设置成相对于侧向直线L2对称。第三端子保持部43同样也设置成相对于侧向直线L2对称。第一端子保持部41设在夹住旋转轴13的两侧上。每个第一端子保持部41分别从盖部24的圆形壁部24b向下延伸。第一端子保持部41形成为分叉形状。第一端子保持部41保持端子40a，40b。第二端子保持部42设在近侧部22的底端面上。第二端子保持部42设在抗流圈35和盖部24之间。第一和第二固定凹部42a和42b形成在第二端子保持部42的底端面上。第一和第二固定凹部42a和42b在马达I的厚度方向上并列设置。第一和第二固定凹部42a和42b中，设在厚度方向内侧的固定凹部在下文中引用为第一固定凹部42a，而设在厚度方向外侧的固定凹部在下文中引用为第二固定凹部42b。每个第三端子保持部43在圆周方向上邻近于每个电刷盒25并分别设置在支柱部27的相对侧上。第三端子保持部43从近侧部22的底端面向下延伸。第三端子保持部43的远端形成为具有分叉形状以使得端子40a和40b可以类似于第一端子保持部41被保持。每个端子40a和40b通过将由金属板材料冲压成预定形状的金属片弯曲而形成。每个端子40a和40b从轴向方向看形成为具有U形形状。每个端子40a和40b设置成具有一对指向侧向方向的远端。每个端子40a和40b分别设置在旋转轴13任一侧。旋转轴13设置在一对端子40a和40b之间。每个端子40a和40b的板材表面与旋转轴13的轴线LI平行。每个端子40a和40b从下面装配到第一到第三端子保持部41到43。每个端子40a和40b具有位于抗流圈35之下的弯曲部50、第一端子部51和第二端子部52。从轴向方向看，第一端子部51和第二端子部52分别从弯曲部50在侧向方向上笔直延伸。每个端子40a，40b形成为在轴向方向上看具有U形形状。第一和第二端子部51和52在厚度方向并列设置。第一和第二端子部51和52指向在侧向方向并且为同向。第一和第二端子部51和52指向在与稍后将描述的连接端子72a的插入方向的相反方向。第一端子部51设置以使得在轴向方向上与圆形壁部24b和换向器16部分重叠。另一方面，第二端子部52设置成不与盖部24在轴向方向上重叠。如图5所示，第一端子部51形成为具有音叉状。从马达I的厚度方向看，第一端子部51的远端向侧向方向开口。更详细的，第一端子部51具有近端部51a和从近端部51a在侧向方向延伸的第一和第二延伸部51b和51c。第一和第二延伸部51b和51c在轴向方向上并列设置。在每个延伸部51b和51c的各远端上形成一个接触突起51d。接触突起51d彼此相对突出。第一第二延伸部51b和51c在厚度方向由第一端子保持部41保持。第一端子部51在相比近端部51a更靠近该远端的部分处被第一端子保持部41保持。向盖部24突起的接合突起51e形成在这对延伸部51b和51c中靠近轭11的第二延伸部51c上。接合突起51e可以在马达I的侧向方向上与第一端子保持部41形成接触。如图4和5所示，第一端子部51在对应于第二端子保持部42的部分具有突起51f。突起51f从第一端子部51的上边缘向盖部24突起。第一端子部51通过将突起51f装配进第二端子保持部42的第一固定凹部42a中而由第二端子保持部42保持。从第二端子部52的上边缘向盖部24突起的突起52a也形成在第二端子部52上。第二端子部52通过将突起52a装配进第二端子保持部42的第二固定凹部42b中而由第二端子保持部42保持。通过将突起51f装配进第一固定凹部42a以及将突起52a装配进第二固定凹部42b，端子40a和40b在侧向方向上的移动被控制。同样的，第二端子部52同样由第三端子保持部43保持。如图6所示，通过电刷架21保持住端子40a和40b，第二端子部52的端部焊接到每个馈线刷26的引出端26a。由此，第二端子部52通过引出端26a电连接到馈线刷26上。连接部51g形成在第一端子部51和弯曲部50之间的边界部。一对从电容器34延伸的连接端部34a分别焊接到第一端子部51的连接部51g上。由此，电容器34分别电连接到各个第一端子部51上。每个抗流圈35的连接端部35a焊接到每个端子40a和40b的第二端子部52上。由此，抗流圈35分别电连接到各个第二端子部52上。热敏电阻36设在一端子40b的第二端子部52的外部。热敏电阻36电连接到第二端子部52。减速部的结构如图3所示，减速部3具有齿轮壳体61和容置于该齿轮壳体61中的减速装置62。如图7所示，在齿轮壳体61的面对轭11的端面61a上形成有三个螺纹孔61b。齿轮壳体61的端面61a与轭11的法兰部Ilb相接触。如图6所示，三个螺钉插入孔Ilc形成在法兰部Ilb上。如图1-4所示，齿轮壳体61通过固紧经由螺钉插入孔Ilc插入进螺纹孔61b的三个螺钉63而固定到轭11的法兰部Ilb上。向上开口的电刷架容纳部64形成在齿轮壳体61中。电刷架容纳部64设置在齿轮壳体61的端面61a上的三个螺纹孔61b的内侧。电刷架21的一部分、换向器16以及旋转轴13容纳在电刷架容纳部64内。电刷架容纳部64包括一对相对壁部64a，和一对相对壁部64b和64c。各相对壁部64a在厚度方向上彼此相对设置，各相对壁部64b和64c在侧向方向上彼此相对设置。各相对壁部64a具有在侧向方向上延伸的平面。各相对壁部64b和64c具有向外突出的弯曲面。如图2，3， 和7所示，一对突出壁部65形成在靠近连接器部4的相对壁部64b上。每个突出壁部65在垂直于轴向方向的方向上向电刷架容纳部64内部突出。突出壁部65设置为关于横向直线L2对称。每个突出壁部65具有第一端面65a和垂直于第一端面65a延伸的第二端面65b。第一端面65a具有垂直于厚度方向的平面。每个突出壁部65的上端面65c为垂直于轴线LI的平面。突出壁部65的上端面65c设置在相同的一个平面上。第一端面65a在厚度方向上彼此相对。具有环状形状的第一定位凹部65d形成在每个突出壁部65的上端面65c上。电刷架21的各个第一定位突出部27d装配到各个第一定位凹部65d中。进一步的，向内突出的突出部66形成在位于与突出壁部65相对一侧的相对壁部64c的中心。突出部66的上端面66a与每个突出壁部65的上端面65c位于相同的平面上。圆形的第二定位凹部66b形成在上端面66a上。电刷架21的第二定位突出部31b装配到该第二定位凹部66b中。齿轮壳体61相对于电刷架21的位置通过将各第一定位突出部27d分别装配到各第一定位凹部65d中，以及通过将各第二定位突出部31b装配到各第二定位凹部66b中来确定。如图7所示，基准面65e形成在每个突出壁部65的上端面65c上。该基准面65e通过升起第一定位凹部65d的圆周而形成。同样，突出部66的上端面66a形成有基准面66c。该基准面66c通过升起第二定位凹部66b的圆周形成。基准面65e和66c设置在垂直于轴线LI的相同平面上。每个基准面65e与每个支柱部27的远端27c相接触，同时基准面66c与突出柱部31的远端31a相接触。由此，电刷架21轴向方向上的位置被确定。由于在每个基准面65e和66c轴向方向上的突出量非常小，未示出在图2和3中。每个基准面65e和66c局部形成在每个突出壁部65和突出部66的上端面上。因此，也方便了对基准面65e和66c的轴向位置和平面度的检测和对在同一平面上形成的基准面65e,66c进行调整。如图2，3，和7所示，齿轮壳体61具有形成在与轮容纳部61e相对一侧上的连接器附连部67。连接器部4在侧向方向上可拆卸地连接到该连接器附连部67。向轮容纳部61e开口的入口端口 68形成在连接器附连部67上。面对马达部2的入口端口 68的壁部由突出壁部65构造而成。通过入口端口 68在齿轮壳体61中与电刷架容纳部64相连通。电刷架容纳部64通过该入口端口 68与齿轮壳体61的外部相连通。入口端口 68具有矩形截面。如图2-4所示，连接器部4包括固定部71，控制IC72和外部连接部73。固定部71固定到连接器附连部67，控制IC72插入到入口端口 68。用于电信号输入/输出和电力馈送的外部连接器(未示出)连接到外部连接部73。固定部71具有一对接合片71a。同样，一对接合突起67a形成在连接器附连部67的两端。连接器部4通过将接合片71a接合到接合突起67a上而将连接器部4固定到连接器附连部67。连接器附连部67和固定部71之间的空隙被密封以防水。
在侧向方向延伸的具有长方体形状的控制IC72设置在固定部71上。在侧向方向上突出的平板状连接端子72a设置在控制IC72的远端。连接端子72a在厚度方向上并列设置。控制IC72插入连接器附连部67的入口端口 68中。在插入进电刷架容纳部64中的同时，连接端子72a被压在端子40a, 40b的第一端子部51的第一和第二延伸部51b和51c之间。由此，连接端子72a被第一和第二延伸部51b和51c的接触突起51d所保持并电连接到端子40a和41b。如图3所示，开口 73a形成在连接部4的外部连接部73上。外部连接端子73b设置在该开口 73a中。外部连接端子73b电连接到控制IC72。外部连接端子73b电连接到连接在外部连接部73上的外部连接器上如图7所示，通风孔81形成在齿轮壳体61中。通风孔81形成在入口端口 68的底壁部68a。通风孔81通过内侧开口 81a与外部连通。从轴向方向看，内侧开口 81a与一对突出壁部65之间的空隙G相重叠。因此，当齿轮壳体61模制时，可以轴向从突出壁部65之间的空隙G处移出用于成型内侧开口 81a的滑动模。此外，也减小了齿轮壳体61在垂直于轴线的方向上的尺寸。通风孔81的设置使得消除了在齿轮壳体61的内侧和外侧之间的压力差。因此，通风孔81抑制了压力集中作用在密封齿轮壳体61的密封元件S等。此外，防止水进入齿轮壳体61中的防水片设在通风孔81中。齿轮壳体61具有轴向穿透突出部66的一侧的连通孔64d。电刷架容纳部64通过连通孔64d与轮容纳部61e连通。如图2和3所示，离合器容纳部61c从电刷架容纳部64下方邻接，蜗杆容纳部61d从离合器容纳部61c的更下方邻接。电刷架容纳部64、离合器容纳部61c和蜗杆容纳部61d彼此连通。蜗杆轴82被支持在蜗杆容纳部61d中绕轴线LI旋转。离合器容纳部61c容纳离合器83。蜗杆轴82通过离合器83与马达部2的旋转轴13连接。离合器83构造成将旋转轴13的旋转力传递给蜗杆轴82，并通过来自蜗杆轴82的旋转力的输入来调节离合器自身的旋转。旋转轴13和离合器83的连接部设置在附装于电刷架21上的端子40a和40b之间。由此，减小了马达I轴向方向上尺寸。轮容纳部61e形成在蜗杆容纳部61d的侧边。轮容纳部61e和蜗杆容纳部61d连通。轮容纳部61e容纳有与蜗杆轴82啮合的盘状蜗轮84。蜗轮84被支承成可绕与厚度方向平行的轴线旋转。蜗杆轴82和蜗轮84构成减速装置62。旋转轴13旋转速度通过蜗杆轴82和蜗轮84减速，并从与蜗轮84 —起旋转的输出轴85输出旋转。输出轴85向齿轮壳体61的外部突出并通过窗户调节器连接到车辆的车窗玻璃。下面将描述马达I的运行。外部连接器连接到连接器部4。电力通过控制IC72的连接端子72a从外部连接器供给到端子40a，40b以及馈线刷26。然后，电力依这种次序通过每个馈线刷被提供到换向器16的换向器片16a和抗流圈35。由此，电枢14与旋转轴13 —同旋转。旋转轴13的旋转通过离合器83传递给蜗杆轴82。旋转轴13的旋转速度在蜗杆轴82和蜗轮84中被减速并通过输出轴85输出。经过窗户调节器,输出轴85的旋转被输出到窗户玻璃。依据输出轴85的旋转方向，落下或升起窗户玻璃。依据该实施例，换向器16和馈线刷26设置在轭11的外部。因此，如果为马达I的更高的输出而要增大换向器16的外部尺寸，由金属制成的轭11不需要制成阶梯形状。因此，例如，轭11可以形成为简单的圆柱状而无阶梯状。同样，馈线刷26的近端26b向轭11的内周面Ild的外部 突出。因此，与换向器16和馈线刷26均设置在轭11中的构造相比，馈线刷26的尺寸可以增大。如上所述，依据本发明，轭11可以制成具有简单形状，方便了制造。同样的，可以在馈线刷26的尺寸保持较长时实现多极换向器16，以及可以增大换向器16的外部尺寸。电刷盒25和支柱部27集中设置在相对于旋转轴13的轴线LI的侧向位置的一侧。电刷盒25关于侧向直线L2对称，同样支柱部27也关于侧向直线L2对称。这种构造适合减小电刷架21在垂直轴线的方向上尺寸。如果马达I不用于电动窗设备而是用于车辆擦拭设备的驱动源，可以在电刷盒25相对于轴线LI的另一侧，即在电容器容纳部32的附近增加另一个电刷容纳部和另一个馈线刷。换句话说，有关增加馈线刷26的设计的变化在该构造中变得容易，如在该实施例中两个馈线刷26以90度间隔设在圆周方向上。端子40a和40b设在轭11关于换向器16的相对侧上并设置成使得各端子40a和40b的一部分从轴向方向看与换向器16重叠。由此，减小了马达I在垂直于轴线的方向上的尺寸。同样,每个端子40a和40b由在垂直于轴线的方向上指向相同方向的第一和第二端子部51和52以及连接它们的弯曲部50形成。由此，连接器部4的连接端子72a和馈线刷26可以设置在每个端子40a和40b的第一和第二端子部51和52的附近，且连接到每个端子40a和40b上的如电容器34和抗流圈35等的电气元件可以设置在端子40a和40b之间的连接部51g附近。由此，所有的馈线刷26、电容器34、抗流圈35以及连接部4的连接端子72a不需要沿垂直于轴线的方向设置，且马达I在垂直于轴线的方向上的尺寸可以减小。当马达部2装配到马达I中的齿轮壳体61时，每个第一定位突出部27d与每个第一定位凹部65d相配合,第二定位突出部31b与第二定位凹部66b相配合。由此,齿轮壳体61相对于电刷架21的位置被确定。同样，突出壁部65接收了从电刷架21掉落的电刷粉末。每个突出壁部65的基准面65e与每个支柱部27的远端27c相接触，以及每个突出壁部66的基准面66c与每个突出柱部31的远端31a相接触。由此，电刷架21在轴向上的位置被确定，电刷架21在轴线方向上的移动被控制。由此，电刷架21相对于齿轮壳体61被稳固地支撑。在此，第一定位突出部27d设置在支柱部27的远端27c上。这种情况下，这就不需要增大电刷架在垂直于轴向方向的方向上的尺寸以保证定位突出部27d的空间。此外，连接器部4的控制IC72插入齿轮壳体61的入口端口 68中。第一定位凹部65d形成在构成入口端口 68的突出壁部65的上端面65c上。由此，在垂直于轴向方向的方向上，齿轮壳体61到电刷架21的位置被固定在相比插入到入口端口 68中的控制IC72更靠近马达部2的位置上。因此，电刷架21的第一定位突出部27d不与控制IC72发生干涉。下面将描述本实施例的特定优点。(I)从垂直于轭11的轴线的方向看，换向器16和馈线刷26设置在轭11的外部。从轴向方向看，馈线刷26的近端26b设置在轭11的内周面Ilb的外部。由此，如果为了马达I更高的输出增大换向器16的外部尺寸，由金属制成的轭11不需要制成阶梯状。因而，可以容易地制造轭11。同样，可以增大馈线刷26的尺寸。因而，可以延长产品的寿命。(2)向齿轮壳体61突出的支柱部27和由支柱部27支持的扭转弹簧28设置在电刷架21中。扭转弹簧将馈线刷26压向换向器16。从轴线方向看，支柱部27的一部分设置在轭11的内周面Ild的外部。通过这种布置，可以增大换向器16的外部尺寸，实现马达I的闻输出。(3)从轴向方向看，馈线刷26设置成关于垂直于马达部2的轴线LI的侧向直线L2对称。一对支柱部27设置在一对馈线刷26之间。通过这种布置，可以减小电刷架21在垂直于轴线的方向上的尺寸并因此减小马达I在垂直于轴线的方向上的尺寸。(4)从垂直于轭11的轴线的方向上看，换向器16、馈线刷26和电刷容纳部25a都设置在轭11的外部。从轴线方向看，电刷容纳部25a的外端25c也设置在轭11的内周面Ild的外部。由此，馈线刷26可以保持成使得从轴向方向看，馈线刷26的近端26b设置在轭11的内周面Ild的外部。(5)从垂直于轭11的轴线的方向上看，每个包括换向器16、馈线刷26以及电刷容纳部25a的电刷盒25设置在轭11的外部。从轴向方向看，电刷盒25的外端25b设置在轭11的内周面Ild的外部。由此，电刷容纳部25a的外端25c从轴向方向看，可以设在轭11的内周面1ld的外部。该实施例可以作如下修改。在上述实施例中，馈线刷26以90度间隔设置在圆周方向上。然而，馈线刷26可以以180度间隔设置。在上述实施例中，从轴向方向看，支柱部27的一部分设置在轭11的内周面Ild的外部。然而，整个支柱部27可以设置在轭11的内周面Ild的外部。在上述实施例中，从轴向方向看，馈线刷26的一部分设置在轭11的内周面Ild的外部。然而，整个馈线刷26可以设置在轭11的内周面Ild的外部。在上述实施例中，馈线刷26的数目可以为3个或更多。在上述实施例中，连接器部4中插入到入口端口 68的插入部的构造可以适当变化。同样，控制IC72可以从连接器部4上去除。这种情况下，连接器部可以设置连接到端子40a和40b的连接端子。在上述实施例中，扭转弹簧用作为压抵馈线刷26的偏压元件，但是可以使用除了扭转弹簧外的其它弹簧。在上述实施例中，减速装置62由蜗杆轴82和蜗轮84构成，但其可以由正齿轮等构成。在上述实施例中，本发明应用于电动窗设备的驱动源，但也可以应用于除了电动窗设备以外的其它设备的驱动源。
权利要求
1.一种马达，其具有马达部和减速部，所述马达部包括电刷架，所述电刷架用于保持向固定于旋转轴上的换向器供电的馈线刷，所述电刷架设置在金属轭壳体的开口端，通过该开口端输出马达部的旋转，齿轮壳体装配到所述轭壳体的所述开口端，所述减速部具有位于所述齿轮壳体中的减速装置，所述减速装置降低来自所述马达部的旋转的速度并输出所述旋转， 所述马达其特征在于，从垂直于所述轭壳体的轴线的方向看，所述换向器和所述馈线刷设置在所述轭壳体的外部，以及从所述轴线方向看，所述馈线刷的外端设置在所述轭壳体的内周面的外部。
2.根据权利要求I所述的马达，所述马达的特征在于，所述电刷架具有电刷容纳部，其容纳所述馈线刷以使得所述馈线刷可移动，且从轴线方向上看，所述电刷容纳部的外端设置在所述轭壳体的内周面的外部。
3.根据权利要求2所述的马达，所述马达的特征在于，所述电刷架具有电刷盒，所述电刷盒包括所述电刷容纳部，且从所述轴线方向看，所述电刷盒的外端设在所述轭壳体的内周面的外部。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的马达，所述马达的特征在于，向所述齿轮壳体突出的支柱部和由所述支柱部支承的偏压元件设置在所述电刷架中，所述偏压元件将所述馈线刷压抵在所述换向器上，且从所述轴线方向看，所述支柱部的至少一部分设在所述轭壳体的所述内周面的外部。
5.根据权利要求4所述的马达，所述马达的特征在于，所述馈线刷为一对馈线刷中的一个，在所述轴线方向看，所述馈线刷关于垂直于所述马达部的轴线的直线对称设置，且所述支柱部沿所述馈线刷的圆周方向设置在所述馈线刷之间。
6.一种马达，其具有马达部和减速部，所述马达部包括电刷架，所述电刷架用于保持向固定于旋转轴上的换向器供电的馈线刷，所述电刷架设置在金属轭壳体的开口端，通过该开口端输出马达部的旋转，齿轮壳体装配到所述轭壳体的所述开口端，所述减速部具有位于所述齿轮壳体中的减速装置，所述减速装置降低来自所述马达部的旋转的速度并输出所述旋转， 所述马达其特征在于，所述电刷架具有电刷容纳部，其容纳所述馈线刷以使得所述馈线刷可移动，且从垂直于所述轭壳体的轴线的方向看，所述换向器、所述电刷容纳部和所述馈线刷设置在所述轭壳体的外部，且从轴线方向上看，所述电刷容纳部的外端设置在所述轭壳体的内周面的外部。
7.—种马达，其具有马达部和减速部，所述马达部包括电刷架，所述电刷架用于保持向固定于旋转轴上的换向器供电的馈线刷，所述电刷架设置在金属轭壳体的开口端，通过该开口端输出马达部的旋转，齿轮壳体装配到所述轭壳体的所述开口端，所述减速部具有位于所述齿轮壳体中的减速装置，所述减速装置降低来自所述马达部的旋转的速度并输出所述旋转， 所述马达其特征在于，所述电刷架具有电刷盒，其中形成有电刷容纳部，所述电刷容纳部容纳所述馈线刷以使得所述馈线刷可移动，且从垂直于所述轭壳体的轴线的方向看，所述换向器、所述电刷盒和所述馈线刷设置在所述轭壳体的外部，且从轴线方向上看，所述电刷盒的外端设置在所述轭壳体的内周面的外部。
全文摘要
电刷架设在金属轭中。电刷架保持用于向换向器供电的馈线刷。从垂直于轭的轴线的方向看，换向器和馈线刷设在轭壳体的外部。从轴向方向看，馈线刷的近端设置在轭的内周面的外部。
文档编号H02K7/116GK102624134SQ20121003117
公开日2012年8月1日 申请日期2012年1月20日 优先权日2011年1月31日
发明者水谷伸生 申请人:阿斯莫有限公司