马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种马达。
【背景技术】
[0002]以往，公知一种在线圈的上方配置有被称为汇流条的具有导电性的部件且借助该部件使线圈与外部电源电连接的结构的马达。通常，该马达具有与三相中的各相以及中性点对应的多个汇流条。并且，多个汇流条以相互分离的状态保持于由树脂制成的汇流条保持架的内部。例如在日本公开公报第2011-182512号公报、日本公开公报第2012-29445号公报以及日本公开公报第2010-154701号公报中记载了这种以往的具有汇流条的马达。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本公开公报第2011-182512号公报
[0006]专利文献2:日本公开公报第2012-29445号公报
[0007]专利文献3:日本公开公报第2010-154701号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]为了使具有汇流条的马达在轴向小型化，优选抑制汇流条的轴向厚度。关于这一点，在特开2010-154701号公报中如下记载:通过将母线环配置在同一平面上，使通过对各母线环进行树脂模制而成的树脂部的轴向厚度变小(0013段)。
[0010]但是，在特开2010-154701号公报的结构中，母线环有可能向径向外侧扩大。因此，认为在该结构中，即使能够抑制轴向尺寸，但很难同时抑制马达整体的径向尺寸。
[0011]本发明的目的是提供一种通过在径向扩大汇流条单元能够减少汇流条的轴向层叠数且还能够抑制马达整体的径向尺寸的马达。
[0012]用于解决课题的方法
[0013]本申请的例示性的第一发明的马达具有:静止部；以及旋转部，其被支承为能够以上下延伸的中心轴线为中心旋转。静止部包括:多个线圈；由金属制成的汇流条；以及由树脂制成的汇流条保持架。多个线圈沿周向排列。汇流条位于多个线圈的上方，且汇流条与构成线圈的导线电连接。汇流条保持架保持汇流条。旋转部包括轴和转子。轴沿中心轴线配置。转子位于多个线圈的径向内侧，且转子固定于轴。汇流条包括板状部和多个端子。板状部沿与中心轴线大致正交的平面扩展。多个端子从板状部向上方延伸且与导线的端部电连接。由汇流条以及汇流条保持架构成的汇流条单元与转子在轴向重叠。
[0014]发明效果
[0015]通过本申请的例示性的第一发明，和汇流条单元与转子在轴向不重叠的情况相比，能够在径向扩大汇流条单元且能够抑制马达整体的径向尺寸。并且，只要在径向扩大汇流条单元，就能够减少汇流条的轴向层叠数。其结果是，能够抑制马达的轴向尺寸。
【附图说明】
[0016]图1是第一实施方式所涉及的马达的纵剖视图。
[0017]图2是第二实施方式所涉及的马达的纵剖视图。
[0018]图3是第二实施方式所涉及的马达的局部纵剖视图。
[0019]图4是第二实施方式所涉及的马达的俯视图。
[0020]图5是第二实施方式所涉及的电枢的俯视图。
[0021]图6是示出第二实施方式所涉及的线圈的连接结构的图。
[0022]图7是示出第二实施方式所涉及的线圈的连接结构的图。
[0023]图8是变形例所涉及的马达的纵剖视图。
【具体实施方式】
[0024]以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分另IJ将与马达的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与马达的中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在本申请中，将轴向作为上下方向，相对于线圈以汇流条侧为上对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，该上下方向的定义不限定本发明所涉及的马达在制造时以及使用时的朝向。
[0025]并且，在本申请中，“平行的方向”还包括大致平行的方向。并且，在本申请中，“正交的方向”还包括大致正交的方向。
[0026]〈1.第一实施方式>
[0027]图1是本发明的第一实施方式所涉及的马达IA的纵剖视图。如图1所示，该马达IA包括静止部2A和旋转部3A。旋转部3A被支承为能够以中心轴线9A为中心旋转。
[0028]静止部2A包括汇流条51A、汇流条保持架52A以及多个线圈43A。多个线圈43A沿周向排列。汇流条51A由金属制成，且位于多个线圈43A的上方。构成线圈43A的导线与汇流条51A电连接。并且，汇流条51A保持于由树脂制成的汇流条保持架52A。
[0029]旋转部3A包括轴31A以及转子32A。轴31A沿中心轴线9A配置。转子32A位于多个线圈43A的径向内侧，且转子32A固定于轴31A。
[0030]如图1所示，汇流条51A具有板状部51IA和多个端子512A。板状部51IA沿与中心轴线9A大致正交的平面扩展。多个端子512A从板状部511A向上方延伸。构成线圈43A的导线的端部与多个端子512A电连接。
[0031]并且，在该马达IA中，由汇流条51A以及汇流条保持架52A构成的汇流条单元24A与转子32A在图1中的径向范围71A内在轴向重叠。因此，和汇流条单元24A与转子32A在轴向不重叠的情况相比，能够在径向扩大汇流条单元24A。并且，由于朝向径向内侧扩大汇流条单元24A，因此能够抑制马达IA整体的径向尺寸。并且，只要在径向扩大汇流条单元24A，就能够减少汇流条51A的轴向层叠数。其结果是，能够抑制马达IA的轴向尺寸。
[0032]<2.第二实施方式〉
[0033]<2-1.马达的整体结构>
[0034]接着，说明本发明的第二实施方式。图2是第二实施方式所涉及的马达I的纵剖视图。本实施方式的马达I例如装设于汽车，用来产生动力转向装置的驱动力。但是，本发明的马达也可以用于动力转向装置之外的用途。例如，本发明的马达也可以用作汽车的其他部位例如发动机冷却用风扇或油泵的驱动源。并且，本发明的马达也可以装设于家电产品、办公自动化(OA:Office Automat1n)设备、医疗设备等来产生各种驱动力。
[0035]该马达I是转子32配置在电枢22的径向内侧的所谓的内转子型马达。如图2所示，马达I具有静止部2和旋转部3。静止部2固定于作为驱动对象的设备的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。
[0036]本实施方式的静止部2包括机壳21、电枢22、导线架23、汇流条单元24、下轴承25以及上轴承26。
[0037]机壳21包括筒状部211、底板部212以及顶板部213。筒状部211在电枢22以及导线架23的径向外侧沿轴向呈大致圆筒状延伸。底板部212在比电枢22靠下侧的位置从筒状部211向径向内侧扩展。顶板部213在比导线架23靠上侧的位置从筒状部211向径向内侧扩展。电枢22、导线架23以及后述的转子32收纳在机壳21的内部空间内。
[0038]筒状部211、底板部212以及顶板部213由例如铝或不锈钢等金属制成。在本实施方式中，筒状部211与底板部212由一体部件构成，顶板部213由另外部件构成。但是，也可以是筒状部211与顶板部213由一体部件构成，底板部212由另外部件构成。
[0039]电枢22配置在后述的转子32的径向外侧。电枢22包括定子铁芯41、绝缘件42以及多个线圈43。定子铁芯41由在轴向层叠电磁钢板而成的层叠钢板构成。定子铁芯41包括圆环状的铁芯背部411以及从铁芯背部411向径向内侧突出的多个齿412。铁芯背部411与中心轴线9大致同轴地配置。并且，铁芯背部411的外周面固定于机壳21的筒状部211的内周面。多个齿412以大致相等间隔沿周向排列。
[0040]绝缘件42由作为绝缘体的树脂形成。各齿412的上表面、下表面以及周向的两端面被绝缘件42覆盖。线圈43由缠绕于绝缘件42的周围的导线构成。即，在本实施方式中，导线隔着绝缘件42缠绕于齿412的周围。通过使绝缘件42存在于齿412与线圈43之间，防止了齿412与线圈43发生电短路。
[0041]另外，也可以在齿412的表面实施绝缘涂装来取代绝缘件42。
[0042]导线架23是固定于电枢的由树脂制成的部件。导线架23抑制从线圈43引出的导线的位置偏移，将导线维持成沿大致轴向延伸的状态。关于导线架23的更详细的结构在后面进行叙述。
[0043]汇流条单元24配置在顶板部213的上部。汇流条单元24包括由导电性金属构成的四个汇流条51以及保持这些汇流条51的由树脂制成的汇流条保持架52。汇流条51与构成线圈43的导线431电连接。并且，在使用马达I时，从外部电源延伸的导线与汇流条51连接。即，线圈43与外部电源借助汇流条51而电连接。关于汇流条单元24的更详细的结构在后面进行叙述。
[0044]下轴承25以及上轴承26配置在机壳21与旋转部3侧的轴31之间。本实施方式的下轴承25以及上轴承26使用了使外圈与内圈隔着球体相对旋转的球轴承。由此，轴31被支承为能够相对于机壳21旋转。但是，也可以使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承。
[0045]本实施方式的旋转部3包括轴31和转子32。
[0046]轴31是沿中心轴线9延伸的柱状部件。轴31的材料例如使用不锈钢。轴31被所述下轴承25以及上轴承26支承着以中心轴线9为中心旋转。并且，轴31的下端部311比底板部212向下方突出。作为驱动对象的装置借助齿轮等动力传递机构与轴31的该下端部311连接。
[0047]转子32位于电枢22的径向内侧，且转子32与轴31 —同旋转。转子32包括转子铁芯61、树脂部63以及多