电动制动钳的制作方法

本发明涉及通过电动马达的力对车轮赋予制动力的电动制动钳。

背景技术：

过去，作为电动制动钳，例如存在下述专利文献1所记载的制动钳。在该钳中，电动马达的轴线位于相对于钳的轴线、即用于按压作为摩擦材料的制动片的活塞的中心轴线平行且分离的位置。因此，钳本身比较大。另一方面，在下述专利文献2所记载的电动制动钳中，钳的轴线与电动马达的轴线被同轴配置，详细而言，用于将电动马达的旋转转换为活塞的直进动作的动作转换机构被收纳于电动马达所具有的筒状的驱动旋转轴的内部空间，结构上比较紧凑。

专利文献1：国际公开wo2014/084375a1小册子

专利文献2：日本特开2005-133863号公报

然而，上述专利文献2所记载的电动制动钳采用驱动直径比较大的外筒旋转，来使位于该外筒的内部的直径比较小的轴直进的结构的动作转换机构。因此，相对于外筒的旋转的惯性较大，在该钳的动作的顺滑性方面称不上足够顺滑。如此，目前开发的各种电动制动钳都多少留有改进的余地，通过实施某种改进，能够提高电动制动钳的实用性。本发明正是鉴于上述的情况而形成的，其课题在于提供实用性高的电动制动钳。

技术实现要素：

为了解决上述课题，本发明的电动制动钳具备：

钳主体；

一对制动片，上述一对制动片以隔着与车轮一起旋转的圆盘转子彼此面对的方式保持于上述钳主体；以及

致动器，该致动器被保持于上述钳主体，具有：(a)活塞；(b)作为驱动源的旋转式的电动马达；以及(c)用于通过该电动马达的旋转使上述活塞动作的动作转换机构，上述致动器使上述一对制动片中的一方沿着朝向另一方的方向移动，

其中，

上述动作转换机构具有：(a)筒状的输出筒，该输出筒进行直进动作，以使配设于上述动作转换机构的轴线所延伸的方向亦即轴线方向上的接近上述一对制动片中的一方的那一侧的一端的上述活塞沿着上述轴线方向进行动作；以及(b)输入轴，该输入轴沿着上述轴线配设于上述输出筒的内部，且通过上述电动马达而旋转，上述动作转换机构构成为将上述输入轴的旋转转换为上述输出筒的直进动作，

上述电动马达具有筒状的驱动旋转轴，

上述输入轴具有凸缘，该输入轴在该凸缘的外周端与上述驱动旋转轴的内周部啮合，上述动作转换机构配设于上述驱动旋转轴的内部空间。

上述本发明的电动制动钳由于在电动马达的驱动旋转轴的内部空间配舍动作转换机构，因此结构紧凑，并且由于采用使直径比较小的输入轴旋转的动作转换机构，因此上述的惯性较小，动作的顺滑性优异。

以下，在本申请中，例示出几个认为在本申请中能够要求保护的发明(以下，有时称为“能够要求保护的发明”)，并对其进行说明。各实施方式与权利要求同样按照项进行区分，对各项赋予编号，根据需要引用其他项的编号的形式进行记载。这终究是为了使得容易理解能够要求保护的发明，并非意图将构成这些发明的构成要素的组合限定于以下各项所记载的内容。即，能够要求保护的发明应当斟酌附随于各项的记载、实施例的记载等而进行解释，在基于该解释的限制中，对各项的实施方式进一步附加其他构成要素后的实施方式、或者是从各项的实施方式删除构成要素后的实施方式也能够作为能够要求保护的发明的一个实施方式。

此外，在以下的各项中，(1)项相当于权利要求1，(4)项相当于权利要求2，(5)项与(6)项的组合相当于权利要求3，(7)项相当于权利要求4，(8)项相当于权利要求5，(10)项相当于权利要求6，(12)项相当于权利要求7，(14)项相当于权利要求8，(16)项相当于权利要求9，(17)项相当于权利要求10。

(1)一种电动制动钳，具备：

钳主体；

一对制动片，上述一对制动片以隔着与车轮一起旋转的圆盘转子彼此面对的方式保持于上述钳主体；以及

致动器，该致动器被保持于上述钳主体，具有：(a)活塞；(b)作为驱动源的旋转式的电动马达；以及(c)用于通过该电动马达的旋转使上述活塞动作的动作转换机构，上述致动器使上述一对制动片中的一方沿着朝向另一方的方向移动，

其中，

上述动作转换机构具有：(a)筒状的输出筒，该输出筒进行直进动作，以使配设于上述动作转换机构的轴线所延伸的方向上的接近上述一对制动片中的一方的一侧的一端的上述活塞沿着上述轴线方向进行动作；以及(b)输入轴，该输入轴沿着上述轴线配设于上述输出筒的内部，且通过上述电动马达而旋转，上述动作转换机构构成为将上述输入轴的旋转转换为上述输出筒的直进动作，

上述电动马达具有筒状的驱动旋转轴，

上述输入轴具有凸缘，该输入轴在该凸缘的外周端与上述驱动旋转轴的内周部啮合，上述动作转换机构配设于上述驱动旋转轴的内部空间。

根据本方式的电动制动钳，例如，由于在筒状的驱动旋转轴的内部空间配置动作转换机构，简而言之，由于动作转换机构的至少一部分被同轴地内装于电动马达，因此实现了比较紧凑的电动制动钳。进而，由于驱动配设于输出筒的内部的输入轴、也就是直径比较小的轴旋转，因此，该电动制动钳的惯性较小，可保证顺滑的动作。

此外，在本方式中，如果从简单的结构的观点出发，则还可以使输入轴的轴线和输出筒的轴线与动作转换机构的轴线一致，并且还可以使动作转换机构的轴线与电动马达的轴线、也就是驱动旋转轴的轴线一致。进而，如果从结构紧凑的观点出发，则优选将动作转换机构的尽量多的部分配设于电动马达的驱动旋转轴的内部空间内。

另外，在以下的说明中，将一对制动片中的一方向另一方接近的朝向的活塞的动作以及用于产生该动作的输出筒的动作定义为前进，将一对制动片中的一方从另一方离开时的活塞的动作以及用于产生该动作的输出筒的动作定义为后退，并且与之相关地，对于与该电动制动钳相关的方位、各构成要素的部位、与各构成要素相关的位置等，也称为前部、后部、前侧、后侧等。此外，本方式的电动制动钳可以构成为将活塞安装于输出筒，也可以构成为将活塞与输出筒一体地形成。

(2)在(1)项记载的电动制动钳中，在上述动作转换机构中，上述输入轴的上述凸缘被配置于在上述轴线方向上远离上述输出筒的另一端的位置。

凸缘从输入轴的主体沿着径向伸出，直达电动马达的驱动旋转轴的内周部，需要避免配置于输入轴与驱动旋转轴之间的输出筒与该凸缘发生干涉。根据本方式，输入轴的凸缘被配置于输出筒的后方侧。从轴线方向上结构紧凑的观点出发，当输出筒位于后退端的情况下，优选为输出筒的后端尽量接近凸缘，并且优选为凸缘配设于输入轴的后端部，并与驱动旋转轴的后端部的内周部啮合。

(3)在(1)项或(2)项记载的电动制动钳中，上述电动马达具有附设于上述驱动旋转轴的外周部的磁铁和线圈中的一方、以及相对于上述钳主体被固定且与上述磁铁和线圈中的一方面对的上述磁铁和线圈中的另一方。

本方式是对于电动马达的具体的结构追加限定的方式，根据本方式，驱动旋转轴本身作为转子发挥功能。从不需电刷的观点出发，优选在驱动旋转轴的外周部配置磁铁，并且在这些磁铁的外周，以与这些磁铁面对的方式分别配置作为定子的线圈。

(4)在(1)项至(3)项中任一项记载的电动制动钳中，将上述输入轴以能够旋转的方式支承于上述钳主体以便，上述动作转换机构承受来自上述一对制动片中的一方的反作用力。

需要钳主体经由动作转换机构承受一对制动片按压于圆盘转子时的反作用力。根据本方式，钳主体经由动作转换机构的输入轴承受反作用力。此外，在本方式中，“输入轴支承于钳主体”并非仅仅指直接支承。例如，可以是后文中说明的经由轴承支承等、经由某种部件进行间接的支承。进一步说明，例如，如后文中说明的那样，当致动器具有壳体的情况下，可以将输入轴支承于壳体，通过将该壳体支承于钳主体，将输入轴支承于钳主体。

(5)在(4)项记载的电动制动钳中，上述输入轴在上述凸缘以能够旋转的方式支承于上述钳主体。

根据本方式，由于在直径比较大的部分将输入轴支承于钳主体，因此能够在比较大的面积承受反作用力。

(6)在(4)项或(5)项记载的电动制动钳中，上述输入轴经由推力轴承支承于上述钳主体。

根据本方式，通过推力轴承的作用，以保证了顺滑的旋转的状态下将输入轴支承于钳主体。

(7)在(1)项～(6)项中任一项记载的电动制动钳中，具备倾转允许机构，该倾转允许机构允许上述动作转换机构的倾转以便允许上述轴线的倾斜。

可预计发生制动片偏磨损(是指上下或者左右的一方侧的部分相比另一方侧的部分磨损的现象。有时也称为“单侧磨损”)的情况。根据本方式，由于某种程度地允许动作转换机构的倾转，因此即便在制动片偏磨损的情况下，动作转换机构也不会受到过度的力，该电动制动钳能够产生充分的制动力。

(8)在(7)项记载的电动制动钳中，当上述轴线未倾斜时，上述驱动旋转轴的内周部在一个圆周内的多个位置，在上述轴线方向上以一定的宽度与上述输入轴的上述凸缘的外周端啮合，上述倾转允许机构构成为其本身所允许的上述动作转换机构的倾转的中心位于上述宽度内。

从电动马达的驱动旋转轴向输入轴的旋转传递经由凸缘的外周端的啮合进行。另一方面，当通过倾转允许机构允许动作转换机构的倾转的情况下，输入轴的凸缘也倾转。根据本方式，即便在动作转换机构倾转且凸缘倾转的情况下，与电动马达的轴线、也就是驱动旋转轴的轴线正交的方向上的凸缘的移动量也较少，能够简单地形成用于在能够进行旋转传递的同时允许动作转换机构的倾转所需的驱动旋转轴的内周部与凸缘的外周端的啮合的结构(以下，有时简称为“啮合结构”)。

(9)在(8)项记载的电动制动钳中，上述倾转允许机构构成为使上述动作转换机构的倾转的中心在上述轴线方向上位于上述凸缘的厚度内。

本方式尤其在凸缘相对于动作转换机构的轴线、也就是输入轴的轴线以垂直的姿态配设的情况下，可有效简化上述啮合的结构。

(10)在(7)项至(9)项中任一项记载的电动制动钳中，上述凸缘的外周端与上述驱动旋转轴的内周部的啮合的结构形成为允许伴随于上述动作转换机构的倾转的上述凸缘的移位并且能够进行从上述驱动旋转轴向上述凸缘的旋转传递的结构。

根据本方式，即便在动作转换机构倾转的情况下，也能够可靠地进行从电动马达的驱动旋转轴向输入轴的旋转传递。

(11)在(10)项记载的电动制动钳中，上述凸缘的外周端与上述驱动旋转轴的内周部的啮合的结构构成为包括能够允许上述凸缘的外周端与驱动旋转轴的内周部的上述轴线方向上的相对移位的花键嵌合。

本方式为关于简单的上述的啮合结构的具体一方式。根据本方式，在动作转换机构的倾转时轴线所移动的平面(以下，有时称为“倾转平面”)上，能够容易允许在位于该平面上的啮合位置的驱动旋转轴的内周部与凸缘的外周端的相对移位。此外，鉴于还需要允许不在倾转平面上的啮合位置的相对移位，优选在啮合的位置，在驱动旋转轴的内周部与凸缘的外周端之间沿着轴向设置一定程度的间隙。

(12)在(7)项至(11)项中任一项记载的电动制动钳中，上述倾转允许机构具有固定座和滑动部件，上述固定座相对于上述钳主体被固定且具有以形成球面的一部分的方式凹陷的座面，上述滑动部件支承上述输入轴并且在上述座面上滑动，上述球面的中心构成为与上述动作转换机构的倾转的中心一致。

根据本方式，当动作转换机构的输入轴被支承于钳主体的情况下，能够容易限定倾转允许机构所允许的动作转换机构的倾转的中心。换言之，通过上述球面的调制，能够将倾转的中心限定在任意的位置。此外，在本方式中，固定座既可以直接固定于钳主体，也可以经由致动器具有壳体的情况下的该壳体等其他的部件而被间接地固定于钳主体。

(13)在(12)项记载的电动制动钳中，上述滑动部件在上述凸缘支承上述输入轴。

根据本方式，能够允许动作转换机构的倾转，同时能够在比较大的面积由滑动部件承受上述的反作用力。

(14)在(1)项至(13)项中任一项记载的电动制动钳中，上述致动器具有收纳上述电动马达与上述动作转换机构的壳体，通过将该壳体以能够与上述钳主体分离的方式固定于该上述钳主体，将该致动器连同上述壳体以能够与上述钳主体分离的方式保持于上述钳主体。

根据本方式，由于能够将致动器从钳主体拆下，因此在维护时较为便利。此外，如果利用螺栓等紧固部件将致动器保持于钳主体，则能够简便地进行致动器从钳主体的拆下。

(15)在(12)项记载的电动制动钳中，利用上述壳体将上述输入轴支承为能够旋转以便上述动作转换机构承受来自上述一对制动片中的一方的反作用力，通过将上述壳体支承于上述钳主体，上述钳主体承受上述反作用力。

本方式为前文中说明的一方式，也就是间接地由钳主体承受反作用力的方式。

(16)在(15)项记载的电动制动钳中，上述壳体与上述钳主体具有彼此面对的阶梯差面，上述钳主体经由上述阶梯差面承受上述反作用力。

根据本方式，利用阶梯差面，能够很好地使钳主体承受来自一对制动片中的一方的反作用力。

(17)在(1)项至(16)项中任一项记载的电动制动钳中，上述动作转换机构具有行星辊，该行星辊以沿着上述轴线方向延伸的姿态并且能够围绕上述输入轴公转的方式配设于上述输入轴的外周与上述输出筒的内周之间，

在上述输入轴的外周、上述输出筒的内周以及上述行星辊的外周分别形成有螺纹，上述输入轴的螺纹与上述行星辊的螺纹相互螺合，上述输出筒的螺纹与上述行星辊的螺纹相互螺合。

动作转换机构的结构不受特别限定，不过本方式为将采用的动作转换机构限定为某种结构的动作转换机构。本方式的动作转换机构是具备所谓的行星辊式的减速机构的动作转换机构，通过采用该机构，能够缩小电动制动钳，并且能够使输入轴旋转一圈的输出筒的前进量较小。进一步说明，本方式的动作转换机构能够增大正效率与反效率之差，因此根据本方式，在作为驱动源的电动马达中能够采用高旋转且低扭矩的小型马达，并且能够高精度地控制活塞的前进量、即一对制动片对于圆盘转子的按压力。

在本方式中所采用的动作转换机构为公知的结构，因此省略详细的说明，不过可以采用例如日本特开2005-133863号公报所记载的机构。具体而言，例如在输入轴与行星辊上，以彼此相同的螺距形成反向的螺纹，使两者螺合，在行星辊与输出筒上，以彼此相同的螺距形成同向的螺纹，使两者螺合。对于在输出筒的旋转被禁止的状态下使输入轴旋转，输入轴、行星辊以及输出筒相互间仍不在轴线方向上发生相对移位的各自的有效螺纹径以及条数的关系，由于使形成于输入轴或者输出筒的螺纹的条数增减，由此能够构成可采用的动作转换机构。

另外，例如，还可以采用在日本专利第4186969号公报所记载的动作转换机构。该动作转换机构在输入轴、行星辊以及输出筒上还分别形成彼此啮合的齿。根据该结构的动作转换机构，能够更高精度地控制活塞的前进量。此外，在该结构的动作转换机构的情况下，可以在轴线方向区分螺纹与齿所形成的位置，并且也可以将螺纹与齿在相同的位置以宛如形成纹理的方式形成。

(18)在(17)项记载的电动制动钳中，上述输出筒在上述一端开口，上述活塞以覆盖该开口的方式被安装于上述输出筒。

根据本方式，能够在输出筒的一端开口的状态下，容易地进行动作转换机构的组装、也就是行星辊、输入轴对于输出筒的组装，之后以覆盖该开口的方式安装活塞，因此能够简便地进行该电动制动钳的制造。

附图说明

图1是示意性示出实施例的电动制动钳的剖视图。

图2是用于对实施例的电动制动钳为能够从钳主体拆下致动器的结构进行说明的图。

具体实施方式

以下，作为用于实施能够要求保护的发明的方式，参照附图详细说明能够要求保护的发明的实施例。此外，能够要求保护的发明除了下述实施例之外，也可以以上述发明内容的各项项中所记载的方式为代表，根据本领域技术人员的知识加以各种改变、改进而得的各种方式来实施。

作为能够要求保护的发明的实施例的电动制动钳10被用于对车辆所具有的车轮赋予制动力(车轮制动力)。在图1中，示出从车轮的车轴侧观察的该电动制动钳的示意性剖面。为了便于后续的说明，关于该电动制动钳10的方位，将图中的上方称为前方(实际的车辆中，为车宽方向上离开车身中央的方向)、下方称为后方(实际的车辆中，为车宽方向上接近车身中央的方向)、右方称为右方、左方称为左方。

关于各构成要素，将在后文中详细说明，不过图中的右半边示出活塞12后退而一对制动片14、16未被按压于圆盘转子18的状态。图中的右半边所示的制动片14、16处于几乎不磨损的状态。与之相对，图中的左半边所示的制动片14、16几乎完全磨损，在图中的左半边，示出活塞12前进，分别支承制动片14、16的支承板20、20直接夹持圆盘转子18的状态。

如图1所示，本电动制动钳10构成为包括：钳主体22、以能够沿着前后方向移动的方式保持于钳主体22的一对制动片14、16、以及保持于钳主体22的致动器24。

制动片14、16以在前后方向隔着与车轮一起旋转的圆盘转子18的方式面对配置。在钳主体22设置有一对滑块26。在各滑块26贯穿设置有沿着前后方向延伸的贯通孔28，在一对滑块26的各个贯通孔28中插入一对导管32中的对应的一个，该一对导管32分别通过螺栓30固定于将车轮保持为能够旋转的载架(图示略)。各导管32沿着前后方向延伸，一对滑块26分别通过一对导管32引导，钳主体22、也就是电动制动钳主体10本身以能够沿着前后方向移动的方式支承于载架。

致动器24具有筒状的壳体40，在该壳体40支承于钳主体22。致动器24起到使后方侧的制动片16向前方侧的制动片14移动的作用。致动器24构成为包括：与支承后方侧的制动片16的支承板20卡合的活塞12、作为驱动源的旋转式的电动马达42、以及通过该电动马达42的旋转使活塞12动作的动作转换机构44。动作转换机构44的轴线l与该电动制动钳10的轴线一致，并且也与电动马达42的轴线一致。

电动马达42作为马达轴具有筒状的驱动旋转轴46，该驱动旋转轴46被用于使动作转换机构44乃至活塞12驱动。驱动旋转轴46的轴线为电动马达42的轴线，驱动旋转轴46经由径向轴承48，以能够围绕轴线l旋转但不能沿着轴线l的延伸方向亦即轴线方向移动的方式被支承于壳体40。驱动旋转轴46的轴线为电动马达42的轴线，在驱动旋转轴46的外周部附设有多个磁铁50。另一方面，与多个磁铁50面对地围绕一圈地配置线圈52，该线圈52被固定于壳体40的内周部。电动马达42的驱动旋转轴46和磁铁50作为转子发挥功能，而线圈52作为定子发挥功能。此外，电动马达42的旋转角、即驱动旋转轴46的旋转角由固定于壳体40的分解器54检测，基于其检测出的旋转角来控制电动马达42的运转。也就是说，电动马达42是无刷的伺服电机。

动作转换机构44构成为包括：由电动马达42驱动旋转的输入轴60、以及通过输入轴60的旋转而被沿着轴线方向进行直进动作的筒状的输出筒62。输出筒62在外周部经由密封件66与壳体40所具有的大致圆环板状的盖64卡合。通过使该盖64的内径比输出筒62的外径大一定程度，并且使密封件66比较松软，由此允许输出筒62的沿着径向的一定程度的移位。此外，输出筒62的围绕轴线l的旋转通过省略图示的旋转禁止机构禁止。另外，活塞12以嵌入的方式被安装于输出筒62的前端部。

沿着轴线l配设于输出筒62的内部的输入轴60构成为包括轴部68、以及形成于轴部68的后端部且作为凸缘发挥功能的凸缘部70。在轴部68的外周与输出筒62的内周之间，以沿着轴线方向延伸的姿态配设有能够围绕轴部68、也就是围绕输入轴60公转的多个行星辊72。多个行星辊72通过由输出筒62支承的行星架而被保持为在维持彼此间的相对位置的同时，能够自转但无法相对于输出筒62沿着轴线方向相对移动，不过对此省略图示。

包括输入轴60、输出筒62以及行星辊72而构成的动作转换机构44具有公知的结构。具体而言，具有专利第4186969号公报的图14所示的结构。简而言之，在输入轴60的轴部68的外周、输出筒62的内周以及行星辊72的外周分别形成有螺纹。这些螺纹彼此间具有相同的螺距，并且形成于输入轴60的螺纹与形成于行星辊72的螺纹为彼此反向的螺纹，相互螺合，形成于行星辊72的螺纹与形成于输出筒62的螺纹为彼此同向的螺纹，相互啮合。进而，在输入轴60的轴部68的外周、输出筒62的内周、行星辊72的外周，在螺纹所形成的区域，形成彼此啮合的齿。也就是说，在输入轴60的轴部68的外周、输出筒62的内周、行星辊72的外周，螺纹与齿以宛如纹理的方式形成。

对于在输出筒62的旋转被禁止的状态下使输入轴60旋转，输入轴60、行星辊72以及输出筒62相互间仍不在轴线方向上发生相对移位的各自的有效螺纹径以及条数的关系，由于使形成于输入轴60或者输出筒62的螺纹的条数增减，因此如果使输入轴60旋转，则与其旋转相应地，输出筒62沿着轴线方向移动。利用这样的作用，动作转换机构44具有将输入轴60的旋转转换为输出筒62的直进动作的功能。

具有上述结构的动作转换机构44具有所谓的行星辊式的减速机构，输入轴60每转过一圈的输出筒62的直进动作量较小，并且所谓的正效率与反效率的差变得相当大。因此可以在电动马达42中采用高旋转且低扭矩的小型马达，这样的马达的采用有助于该电动制动钳10的小型化。进一步讲，能够高精度地控制活塞12的行进量、即一对制动片14、16对于圆盘转子18的按压力。

此外，活塞12以覆盖输出筒62的前端的开口的方式被安装于输出筒62。如此能够容易在输出筒62的前端开口的状态下进行动作转换机构44的组装、详细而言行星辊72、输入轴60对于输出筒62的安装，之后在输出筒62的前端安装活塞12，因此在该电动制动钳10的制造中较为有利。

输入轴60在凸缘部70被支承于壳体40。活塞12、也就是动作转换机构44在制动力产生时会受到制动片16对于圆盘转子18的按压力的反作用力。在本电动制动钳10中，该反作用力经由输入轴60作用于壳体40，进而经由壳体40由钳主体22承受。因此，在电动制动钳10中，具有用于将输入轴60支承为能够旋转的支承结构。

对于上述支承结构进行说明，输入轴60在凸缘部70被支承。详细而言，凸缘部70经由推力轴承74、滑动部件76以及固定座78支承于壳体40。固定座78以与壳体40的后端部卡止的方式被固定，在前方侧具有以形成球面c的一部分的方式凹陷的座面80。滑动部件76形成为能够以与该座面80滑动接触的方式沿着径向摆动。通过滑动部件76的前方侧的面与凸缘部70的后方侧的面夹持推力轴承74。

由于形成上述的支承结构，详细而言由于形成在凸缘部70支承输入轴60的结构，因此滑动部件76得以在比较大的面积承受来自制动片16的反作用力，换言之，在直径比较大的部分支承输入轴60，因此能够以比较大的面积使该反作用力分散。

此外，对于由钳主体22承受来自壳体40的反作用力，可以通过形成于钳主体22的阶梯差面84卡止形成于壳体40的外周部的台阶面82，经由彼此面对的上述阶梯差面82与阶梯差面84有效地进行。

如上所述，滑动部件76以能够摆动的方式支承于固定座78，由此在本电动制动钳10中，允许输入轴60的倾转。也就是说，允许连同活塞12、输出筒62在内的动作转换机构44的倾转。由于形成这样的结构，因此本电动制动钳10具有包括固定座78、滑动部件76等而构成的倾转允许机构88。在附图中，示出当动作转换机构44由于倾转允许机构88而被允许前端沿着朝向左方的方向倾转的情况下，轴线l变成轴线l’的情况。

制动片14、16存在上下方向或者左右方向的一侧比另一侧更多磨损的可能性。即产生所谓的偏磨损现象，作为应对产生该偏磨损时的应对手段，上述的倾转允许机构88有效。也就是说，动作转换机构44不会受到过度的力，该电动制动钳10能够产生充分的制动力。

此处，对于从电动马达42的驱动旋转轴46向输入轴60的旋转传递进行说明，输入轴60的凸缘部70的外周端与驱动旋转轴46的内周部啮合，通过该啮合实现旋转传递。具体而言，在凸缘部70的外周端，以相等的角度间距设置有多个凸条90，该多个凸条90分别遍及凸缘部70的厚度沿着轴线方向延伸，另一方面，在驱动旋转轴46的内周部，以相等的角度间距，在与这些凸条90分别对应的位置设置有多个槽92，该多个槽92分别沿着轴线方向延伸。各凸条90与各槽92啮合，由此驱动旋转轴46的内周部与凸缘部70的外周端在一个圆周内的多个位置以与凸缘部70的厚度d相当的宽度d啮合，通过该啮合实现上述旋转传递。

当通过上述倾转允许机构88允许动作转换机构44的倾转的情况下，伴随着输入轴60的倾转，与轴部68垂直的凸缘部70也倾转。因此，由于该凸缘部70的倾转，也需要适当地进行上述旋转传递。

假设当倾转允许机构88所产生的动作转换机构44的倾转的中心距离凸缘部70足够远且位于前方或后方的情况下，伴随着倾转，凸缘部70本身也沿着与轴线方向垂直的方向移位。在该情况下，彼此啮合的凸缘部70的外周端与驱动旋转轴46的内周部的距离在轴线l所移动的平面亦即倾转平面上产生大幅变动，如此会产生用于在上述倾转时保证适当的旋转传递的机构变得复杂的问题。

鉴于上述问题，在本电动制动钳10中，如图所示，使倾转的中心o在动作转换机构44未倾转的状态下，也就是轴线l未倾斜的状态下，位于轴线方向上的上述的一定宽度d内。换言之，在轴线方向上，位于凸缘部70的厚度d内。具体而言，以使限定上述的固定座78的座面80的球面c的中心与倾转的中心o一致的方式调整球面c，定位固定座78。也就是将倾转允许机构88如此构成。

通过上述倾转允许机构88的结构，即使动作转换机构44倾转，凸缘部70的外周端也会沿着大致轴线方向移位，彼此啮合的凸缘部70的外周端与驱动旋转轴46的内周部的距离、详细而言为径向的距离几乎无变化。因此，即使发生倾转也能够保证适当的旋转传递的机构能够以简单的结构奏效。具体而言，该机构是通过允许凸缘部70的凸条90在形成于驱动旋转轴46的内周部的槽92中沿着轴线方向移位来实现的。因此，上述啮合的结构形成为允许凸缘部70的外周端与驱动旋转轴46的内周部的轴线方向上的相对移位的花键嵌合。也就是说，在本电动制动钳10中，凸缘部70的外周端与驱动旋转轴46的内周部的嵌合的结构形成为允许伴随着动作转换机构44的倾转的凸缘部70的移位且能够从驱动旋转轴46向凸缘部70进行旋转传递的结构。

在从上述的倾转平面上脱离的位置，凸条90将在槽92中倾转。鉴于此，在凸条90的侧面与槽92的沿着轴线方向延伸的侧面之间，围绕周向设置适当的间隙。

在本电动制动钳10中，在筒状的驱动旋转轴46的内部空间配置动作转换机构44。换言之，由输出筒62位于后退端的状态(图中的右半边所示的状态)可见，动作转换机构44的大部分被同轴地内装于电动马达42。因此，本电动制动钳10的结构较为紧凑。另外，输入轴60的凸缘部70从轴部68沿着径向伸出，直达电动马达42的驱动旋转轴46的内周部，且为了避免配置在输入轴60与驱动旋转轴46之间的输出筒62与凸缘部70的干涉，而配置在输出筒62的后方侧。当输出筒62位于后退端的情况下，使输出筒62的后端位于接近凸缘部70的位置以及使凸缘部70配设于输入轴60的后端部并且与驱动旋转轴46的后端部的内周部啮合，将有助于实现该电动制动钳10在轴线方向的紧凑化。

在本电动制动钳10中，动作转换机构44并非使外筒(相当于输出筒62)旋转，进而使位于该外筒的内部的轴(相当于输入轴60)直进动作，而是构成为驱动配设于输出筒62的内部的输入轴60、也就是直径比较小的轴旋转，因此动作转换机构44的惯性较小，能够进行顺滑的动作。

对于上述的构成要素以外的构成要素进行简单说明，本电动制动钳10还具备驻车制动功能。在电动马达42的驱动旋转轴46的后端部的外周，安装卡止径向轴承48的卡止环100，在该卡止环100围绕整周形成多个凹槽102。另一方面，在致动器24的壳体40的外侧，附设有螺线管式的柱塞104。柱塞104的杆106进入壳体40的内部，如果杆106突出，则前端部与卡止环100的凹槽102卡合，禁止驱动旋转轴46的旋转。当作为驻车制动发挥功能的情况下，通过电动马达42使活塞12行进，使制动片14、16以设定的力夹持圆盘转子18。在该状态下，柱塞104使杆106突出，禁止驱动旋转轴46的旋转。在该状态下，即使切断对于电动马达42的电流的供给，上述设定的力仍会被维持，仍将维持规定的制动力。

另外，在壳体40的后端，通过紧固件110安装电路箱112。在电路箱112内收纳有配置用于向电动马达42进行电流供给的驱动电路等的电路盘114、基于来自介于推力轴承74与滑动部件76之间的载荷传感器116的信号，检测活塞12将制动片16按压于圆盘转子18的力的轴力检测电路118等。进而，在壳体40的前端与活塞12之间，出于防尘的目的，安装有覆盖前端的开口的挠性的护罩120。

由图2可见，本电动制动钳10出于便于对该电动制动钳10进行维护的目的，构成为致动器24能够从钳主体22分离。钳主体22能够分割为保持制动片14、16的前方侧部件22a和固定保持致动器24并且安装电路箱112的后方侧部件22b。在致动器24，在壳体40形成有一对侧缘132，在该一对侧缘132分别设置有两个孔130，致动器24利用这些孔130通过作为紧固部件的螺栓134被固定于钳主体22的后方侧部件22b。

如前文中说明的那样，来自于制动片16的反作用力通过壳体40由钳主体22支承而被承受。在致动器24能够从钳主体22分离的结构中，对于上述的反作用力的承受而言有效的手段为：使形成于上述的壳体40的阶梯差面82与形成于钳主体22的阶梯差面84(图2中被隐藏)抵接。

其中，附图标记说明如下：

10：电动制动钳；12：活塞；14：制动片(前方侧)；16：制动片(后方侧)；18：圆盘转子；22：钳主体；24：致动器；40：壳体；42：电动马达；44：动作转换机构；46：驱动旋转轴；50：磁铁；52：线圈；60：输入轴；62：输出筒；70：凸缘部(凸缘)；72：行星辊；74：推力轴承；76：滑动部件；78：固定座；80：座面；82：阶梯差面；84：阶梯差面；88：倾转允许机构；90：凸条；92：槽；l、l’：动作转换机构的轴线；o：倾转的中心；d：宽度(凸缘的厚度)；c：球面。