高压电机线圈全自动包带机的制作方法

本发明属于线圈生产机械设备技术领域，具体涉及一种高压电机线圈全自动包带机。

背景技术：

高压电机线圈的外表面通常需要包上多层云母带，以此提高线圈外表面绝缘层的厚度，达到绝缘的目的。现有的高压电机线圈包带机虽然实现了机器自动包带的功能，但在包带过程中，包带机头沿其轨道直线往复运动，多边形的线圈不断地调整运动方向、角度来配合包带机头以完成包带过程，线圈在运动过程中，运动幅度较大，使得包带机占用较大的空间，包带机整体结构不紧凑，当线圈较大时，其运动幅度更大，加工过程不方便，且容易出现安全问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种高压电机线圈全自动包带机。

本发明的技术方案为：

高压电机线圈全自动包带机，包括包机架、包带机头、线圈固定机构和包带机头行走机构，所述线圈固定机构和所述包带机头行走机构均固定在所述机架上，所述包带机头行走机构设置于所述线圈固定机构下方，所述包带机头连接在所述包带机头行走机构上，且所述包带机头在所述包带机头行走机构的带动下在所述线圈固定机构之间运动。

本发明技术方案的进一步改进，所述包带机头行走机构包括第一直线行走机构、第二直线行走机构和转向机构，所述第一直线行走机构固定在所述机架上，所述第二直线行走机构通过所述转向机构转动设置在所述第一直线行走机构上，所述包带机头连接在所述第二直线行走机构上。

本发明技术方案的进一步改进，所述第一直线行走机构包括第一滑动轨道、第一滑动工作台和第一电机，所述第一滑动工作台在所述第一电机的驱动下滑动设置在所述第一滑动轨道上；所述第一滑动轨道固定设置在所述机架上。

本发明技术方案的进一步改进，所述第二直线行走机构包括第二滑动轨道、第二滑动工作台、丝杠和第三电机，所述丝杠位于所述第二滑动轨道中间，所述第二滑动工作台套设在所述第二滑动轨道和所述丝杠上，所述丝杠在所述第三电机的驱动下带动所述第二滑动工作台在所述第二滑动轨道上滑动；所述第二滑动轨道固定设置在所述转向机构上，且所述第二滑动轨道在所述转向机构的带动下转动。

本发明技术方案的进一步改进，所述转向机构包括机头转角大齿轮、机头转角小齿轮和第二电机，所述机头转角大齿轮和所述机头转角小齿轮均转动设置在所述第一直线行走机构上，所述机头转角大齿轮和所述机头转角小齿轮相互啮合，所述第二电机的输出轴与所述机头转角小齿轮相配合，用以驱动所述机头转角大齿轮和所述机头转角小齿轮之间啮合传动；所述第二直线行走机构固定设置在所述机头转角大齿轮的轮面上，所述第二直线行走机构在所述机头转角大齿轮的带动下与所述机头转角大齿轮同步转动。

本发明技术方案的进一步改进，所述线圈固定机构包括线圈夹持左臂、线圈夹持右臂和线圈夹持机构，所述线圈夹持左臂和所述线圈夹持右臂均设置于所述包带机头行走机构的上方，且均与所述机架固定连接，所述线圈夹持左臂的端部和所述线圈夹持右臂的端部均设置有所述线圈夹持机构。

本发明技术方案的进一步改进，所述线圈夹持机构包括夹持上臂、夹持下臂、夹持调节钳口和锁紧机构，所述夹持上臂和所述夹持下臂相铰接，所述夹持上臂和/或所述夹持下臂远离交接点的一端铰接有所述夹持调节钳口，所述夹持上臂和所述夹持下臂通过所述锁紧机构进行锁紧。

本发明技术方案的进一步改进，所述锁紧机构为机械锁紧机构或液压锁紧机构。

本发明技术方案的进一步改进，所述包带机头包括云母带盒，所述云母带盒上设置有上盖。

本发明技术方案的进一步改进，所述云母带盒内设置有均压阻尼器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的包带机在包带过程中，线圈固定不动，由包带机头行走机构带动包带机头来回往复运动来进行包带工作，工作过程中，机器占用工作空间小，包带机整体结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机的正视图；

图2是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机的后视图；

图3是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机的侧视图；

图4是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中包带机头行走机构第一工作状态的俯视图；

图5是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中包带机头行走机构第二工作状态的俯视图；

图6是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中包带机头行走机构第三工作状态的俯视图；

图7是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中包带机头行走机构第四工作状态的俯视图；

图8是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中包带机头行走机构第五工作状态的俯视图；

图9是本发明的高压电机线圈全自动包带机中线圈夹持机构(闭合时)的第一种实施方式结构示意图；

图10是本发明的高压电机线圈全自动包带机中线圈夹持机构(打开时)的第一种实施方式结构示意图；

图11是本发明的高压电机线圈全自动包带机中线圈夹持机构(闭合时)的第二种实施方式结构示意图；

图12是本发明的高压电机线圈全自动包带机中线圈夹持机构(打开时)的第二种实施方式结构示意图；

图13是本发明的高压电机线圈全自动包带机中线圈夹持机构(打开时)的第三种实施方式结构示意图；

图14是本发明的高压电机线圈全自动包带机中线圈夹持机构(闭合时)的第三种实施方式结构示意图；

图15是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中包带机头的结构示意图；

图16是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中上盖的第一种实施方式结构示意图；

图17是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中上盖的第二种实施方式结构示意图；

图18是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中防尘上盖的第三种实施方式结构示意图；

图19是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中防尘上盖的第四种实施方式结构示意图；

图20是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中均压阻尼器与云母带相配合的结构示意图；

图21是本发明实施例所提供的高压电机线圈全自动包带机中均压阻尼器的爆炸图。

图中：1-机架；2-包带机头；3-线圈固定机构；4-包带机头行走机构；5-高压线圈；6-云母带盒；7-上盖；8-均压阻尼器；9-变角拨叉；10-立柱；10a- 左立柱；10b-右立柱；11-第一手轮；12-第二手轮；13-第三手轮；14-第四手轮；15-左滑板；16-右滑板；

31-线圈夹持左臂；32-线圈夹持右臂；33-线圈夹持机构；34-连接部；

33a-夹持上臂；33b-夹持下臂；33c-夹持调节钳口；33d-锁紧连杆；33e-锁紧手柄；33f-锁紧液压气缸；33h-锁紧顶杆；

41a-第一滑动轨道；41b-第二滑动轨道；42a-第一滑动工作台；42b-第二滑动工作台；43a-第一电机；43b-第二电机；43c-第三电机；44-机头转角大齿轮；45-机头转角小齿轮；46-丝杠；

71-定位柱；72-通孔；73-限位凸起；74-第一锁紧片；75-旋转插片；76-插片卡合缺口；77-旋转卡块；78-第二锁紧片；

81-带盒底板；82-下阻尼压盘；83-八槽支撑管；84-云母带；85-云母带内圈；86-上阻尼压盘；87-阻尼弹簧；88-调节螺母；89-弹簧座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1至图3，现结合附图对本发明实施例中所提供的高压电机线圈全自动包带机进行说明。

本发明提供了一种高压电机线圈全自动包带机，包括包机架1、包带机头2、线圈固定机构3和包带机头行走机构4，线圈固定机构3和包带机头行走机构4均固定在机架1上，包带机头行走机构4设置于线圈固定机构3下方，包带机头2连接在包带机头行走机构4上，且包带机头2在包带机头行走机构4的带动下在线圈固定机构3之间运动。

通过设置包带机头行走机构4，使得本实施例中的包带机在包带过程中，线圈固定不动，由包带机头行走机构4带动包带机头2来回往复运动来进行包带工作，工作过程中，机器占用工作空间小，包带机整体结构紧凑，而且在包带过程中，也不容易发生危险事故。

关于包带机头行走机构4：

参见图4至图8，示出了包带机头行走机构4在包带过程中的四个工作状态。具体的，包带机头行走机构4包括第一直线行走机构、第二直线行走机构和转向机构，第一直线行走机构固定在机架1上，第二直线行走机构通过转向机构转动设置在第一直线行走机构上，包带机头2连接在第二直线行走机构上。

进一步的，第一直线行走机构包括第一滑动轨道41a、第一滑动工作台42a和第一电机43a，第一滑动工作台42a在第一电机43a的驱动下滑动设置在第一滑动轨道41a上；所述第一滑动轨道41a固定设置在所述机架1上。

进一步的，第二直线行走机构包括第二滑动轨道41b、第二滑动工作台42b、丝杠46和第三电机43c，丝杠46位于第二滑动轨道41b中间，第二滑动工作台42b套设在第二滑动轨道41b和丝杠46上，丝杠46在第三电机43c的驱动下带动第二滑动工作台42b在第二滑动轨道41b上滑动；所述第二滑动轨道41b固定设置在所述转向机构上，且所述第二滑动轨道41b在所述转向机构的带动下转动。

进一步的，转向机构包括机头转角大齿轮44、机头转角小齿轮45和第二电机43b，机头转角大齿轮44和机头转角小齿轮45均转动设置在第一直线行走机构上，机头转角大齿轮44和机头转角小齿轮45相互啮合，第二电机43b的输出轴与机头转角小齿轮45相配合，用以驱动机头转角大齿轮44和机头转角小齿轮45之间啮合传动；所述第二直线行走机构固定设置在所述机头转角大齿轮44的轮面上，所述第二直线行走机构在所述机头转角大齿轮44的带动下与所述机头转角大齿轮44同步转动。

关于线圈固定机构3：

具体的，线圈固定机构3包括线圈夹持左臂31、线圈夹持右臂32和线圈夹持机构33，线圈夹持左臂31和线圈夹持右臂32均设置于包带机头行走机构4的上方，且均与机架1固定连接，线圈夹持左臂31的端部和线圈夹持右臂32 的端部均设置有线圈夹持机构33。

参见图2，具体的，包带机后侧还设置有立柱10，立柱10包括左立柱10a和右立柱10b，左立柱10a上竖直方向设置第一手轮11和第三手轮13，右立柱10b上竖直方向设置第二手轮12和第四手轮14，左立柱10a和右立柱10b分别通过左滑板15和右滑板16滑动设置在包带机后侧下部，同时上述线圈夹持左臂31和线圈夹持右臂32则分别活动设置在相应的左立柱10a和右立柱10b上，线圈夹持左臂31和线圈夹持右臂32通过上述第一手轮11和第二手轮12来调节在左立柱10a和右立柱10b上位置，左立柱10a和右立柱10b之间的距离通过上述第三手轮13和第四手轮14来调节。

线圈夹持机构33包括夹持上臂33a、夹持下臂33b、夹持调节钳口33c和锁紧机构，夹持上臂33a和夹持下臂33b相铰接，夹持上臂33a和/或夹持下臂33b远离交接点的一端铰接有夹持调节钳口33c，夹持上臂33a和夹持下臂33b通过锁紧机构进行锁紧。

通过设置夹持调节钳口33c，可以进一步增强夹持上臂33a和夹持下臂33b和线圈的贴合效果、夹持效果等。

锁紧机构通常为机械锁紧机构或液压锁紧机构。

通常，锁紧机构有如下几种方式：

第一种方式，如图9和图10所示，显示出了该方式中的线圈夹持机构33闭合和打开两个状态的结构示意图。具体的，该种方式中的锁紧机构包括锁紧连杆33d和锁紧手柄33e，锁紧连杆33d的一端和锁紧手柄33e的一端分别铰接在夹持上臂33a和夹持下臂33b上，锁紧手柄33e上开设有滑槽，锁紧连杆33d的另一端设置在锁紧手柄33e的滑槽内，且与微调轴铰接。

第二种方式，如图11和图12所示，显示出了该方式中的线圈夹持机构33闭合和打开两个状态的结构示意图。具体的，该种方式中的锁紧机构为锁紧液压气缸33f，锁紧液压气缸33f固定在夹持下臂33b上，锁紧液压气缸33f的输出端和夹持上臂33a相铰接，用以控制夹持上臂33a和夹持下臂33b之间的开闭。

第三种方式，如图13和图14所示，显示出了该方式中的线圈夹持机构33闭合和打开两个状态的结构示意图。具体的，该种方式中的锁紧机构包括锁紧顶杆33h和锁紧手柄33e，锁紧顶杆33h和锁紧手柄33e之间相互铰接，锁紧顶杆33h一端和锁紧手柄33e铰接，锁紧顶杆33h的另一端和夹持上臂33a通过微调轴铰接，通过转动锁紧手柄33e来控制锁紧顶杆33h上下运动，进而实现夹持上臂33a和夹持下臂33b之间的开闭。

进一步的改进，参见图15所示，包带机头2包括云母带盒6，云母带盒6上设置有上盖7。通过设置上盖7，可以对转动中的云母带84起到定位、隔挡的作用。

关于上盖7通常有以下几种锁紧方式：

第一种方式，如图16所示，云母带盒6上设置有四根定位柱71，上盖7的相应位置开设四个通孔72，上述四根定位柱71从四个通孔72中穿出，然后在四根定位柱71的端部设置旋转件，旋转件的尺寸和通孔72的大小相同。当需要打开上盖7时，将旋转件与通孔72对齐设置；当需要闭合上盖7时，将旋转件与通孔72错开设置即可。

第二种方式，如图17所示，云母带盒6上设置有四根定位柱71，上盖7的相应位置开设四个通孔72、四个限位凸起73和四个第二锁紧片78，上述四根定位柱71从四个通孔72中穿出，然后在四根定位柱71穿出的部分开设缺口，四个第二锁紧片78上均开设与上述四个限位凸起73相配合的长条孔，第二锁紧片78可套设在限位凸起73上滑动，第二锁紧片78的前端与四根定位柱71穿出的部分开设的缺口相卡合。

第三种方式，如图18所示，该种方式是将第二种方式中的限位凸起73和第二锁紧片78直接换成第一锁紧片74，第一锁紧片74上旋转设置旋转插片75，上盖7上设置插片卡合缺口76，第一锁紧片74与上盖7一侧的两根定位柱71穿出的部分开设的缺口相卡合，旋转插片75与插片卡合缺口76相卡合。

第四种方式，如图19所示，云母带盒6上设置有四根定位柱71，上盖7的相应位置开设四个通孔72，上述四根定位柱71从四个通孔72中穿出，四根定位柱71的穿出部分开设缺口，上盖7上与上述缺口相对应的位置转动设置有旋转卡块77，旋转卡块77上也开有缺口，当定位柱71上的缺口与旋转卡块77上的缺口对齐时，上盖7打开；当定位柱71上的缺口与旋转卡块77上的缺口错开时，上盖7闭合。

进一步的改进，云母带盒6内设置有均压阻尼器8。通过设置均压阻尼器8，可以使云母带在缠绕过程中，阻尼压力均衡，缠绕松紧度保持一致，保证了包带的质量。

具体的，参见图20至图21，均压阻尼器8具体包括带盒底板81、下阻尼压盘82、八槽支撑管83、上阻尼压盘86、调节螺母88和弹簧座89，云母带内圈85卡装在上阻尼压盘86和下阻尼压盘82之间，通过调节螺母88对上阻尼压盘86和下阻尼压盘82之间的距离进行调节，进而改变对云母带内圈85的压力和阻尼，具体配合关系详见附图18和附图19，在此不一一赘述。

需要说明的是，参见图3，本方案中的动包带机还对变角拨叉9的安装角度做了改进，由之前的斜向下方向改变成本方案中的水平方向。将变角拨叉9安装在与包带机相平行的位置，使得机器的上下整体尺寸变小，机器整体结构更加紧凑，机器占用空间更小。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。