1.基于压电纤维的粘滑直线驱动器，其特征在于：由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、动子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和动子(4)安装在基座(1)上，定子(3)安装在预紧力加载平台(2)上,并与动子(4)弹性接触；所述的定子(3)包括柔顺机构(3-1)、压电纤维(3-2)、螺钉(3-3)、弹簧阻尼器(3-4)；给压电纤维(3-2)施加锯齿波电信号，在缓慢变形阶段，压电纤维(3-2)缓慢伸长，薄片式弧形柔顺机构(3-1-4)缓慢伸展，曲率变小，使驱动头(3-1-3)产生y向位移，产生摩擦驱动力，驱动动子(4)运动；在快速变形阶段，压电纤维(3-2)快速缩短，薄片式弧形柔顺机构(3-1-4)快速回缩，曲率变大，降低了摩擦阻力，抑制动子(4)回退。
2.根据权利要求1所述的基于压电纤维的粘滑直线驱动器，其特征在于：所述的柔顺机构(3-1)包括U型刚性梁(3-1-1)、薄片式直柔性铰链(3-1-2)、驱动头(3-1-3)、薄片式弧形柔顺机构(3-1-4)、螺纹孔(3-1-5)；所述的U型刚性梁(3-1-1)、薄片式直柔性铰链(3-1-2)、驱动头(3-1-3)和薄片式弧形柔顺机构(3-1-4)顺时针连接成环；所述的薄片式直柔性铰链(3-1-2)采用厚度为a的薄片式结构，所述的薄片式弧形柔顺机构(3-1-4)采用厚度为b弧形薄片；薄片式弧形柔顺机构(3-1-4)下侧粘有压电纤维(3-2)，可实现驱动头(3-1-3)绕薄片式直柔性铰链(3-1-2)微旋转，驱动动子(4)运动；所述的螺纹孔(3-1-5)用于安装弹簧阻尼器(3-4)，可实现定子(3)和动子(4)间预紧力的调节。
3.根据权利要求1所述的基于压电纤维的粘滑直线驱动器，其特征在于：所述的驱动头(3-1-3)设置有驱动头预紧平面(3-1-3-1)，用于和弹簧阻尼器(3-4)接触；设置有驱动头驱动弧面(3-1-3-2)，用于和动子(4)弹性接触，可驱动动子(4)运动。