本发明涉及自动化设备安全保护装置，具体涉及一种电缆坦克链脱轨自停装置。
背景技术：
随着现在自动化设备的普遍应用，在机器人、数控机床、吹吸风巡回清洁器、抓包机等设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆拉脱和散乱，常把电缆放入电缆坦克链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随坦克链实现来回移动,这种可以跟随坦克链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫坦克链电缆，通常也可称之为拖链电缆和拖曳电缆。坦克链以及线缆解决了以往移动设备的接线形式使得线缆的寿命比以往的要高3倍以上，适用于纺织、电子、高端民用等特殊场合。
但是电缆坦克链由于工作时间长、弯曲半径小、磨损度高、潮湿及酸碱侵蚀，导致机械强度疲劳、磨损、老化、开裂。最终导致电缆坦克链断裂、脱轨，拉坏电缆，产生火花引起事故。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，作业安全、稳定、可靠的电缆坦克链脱轨自停装置。
为解决上述技术问题，本发明一种电缆坦克链脱轨自停装置，包括行走小车及其一侧设置的电缆坦克链导轨，所述电缆坦克链导轨内设置有电缆坦克链，所述行走小车与电缆坦克链连接且在行走小车内设置有行走电动机；所述行走小车还设置有光电传感器和接触器；所述光电传感器与接触器连接，所述接触器与行走电动机连接。本发明的工作原理为：光电传感器持续工作，当生产设备中电缆坦克链发生故障脱轨时，光电传感器给接触器信号，接触器控制行走电动机立即停机，工作人员能及时发现设备故障并维修。上述技术方案可以实时监测电缆坦克链是否正常运行于电缆坦克链导轨内，当电缆坦克链发生断裂、脱轨，可以立即停止行走电动机运行，有效避免安全生产事故。
优选的，所述光电传感器设置在行走小车外侧，所述光电传感器持续发射红外光束，所述红外光束与电缆坦克链的侧边平行。采用该技术方案时，光电传感器能感知电缆坦克链的轻微位移，灵敏度高。
优选的，所述红外光束与电缆坦克链导轨侧边的间距设置为2-5mm。经实践，采用该技术方案时，其对电缆坦克链变形监测的灵敏度达最优状态。
优选的，所述光电传感器为漫反射式光电继电器。其结构简单，易于复杂工况下安装、运行。
作业时，电缆坦克链位于电缆坦克链导轨正常位置，不阻挡光电传感器发射的红外线，行走电动机正常驱动行走小车来回运行。
当电缆坦克链发生纠缠、磨损、拉脱、悬挂时，就会偏离和脱出电缆坦克链导轨，这时阻挡了光电传感器正常发射红外线，光电传感器发出信号使接触器失电释放，接触器失电释放立即控制行走电动机停止运行。
综上，本发明的技术方案具以下有益效果：
1、结构简单，造价低；
2、运行稳定，可靠；
3、消除安全隐患、作业安全；
4、提高设备使用寿命。
附图说明
图1是本发明工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1可见，本发明一种电缆坦克链脱轨自停装置，包括行走小车1及其一侧设置的电缆坦克链导轨2，所述电缆坦克链导轨2内设置有电缆坦克链3，所述行走小车1与电缆坦克链3连接且在行走小车1内设置有行走电动机7；所述行走小车1还设置有光电传感器4和接触器6；所述光电传感器4与接触器6连接，所述接触器6与行走电动机7连接。
所述光电传感器4设置在行走小车1外侧，所述光电传感器4持续发射红外光束5，所述红外光束5与电缆坦克链3的侧边平行。
所述红外光束5与电缆坦克链导轨2侧边的间距设置为2-5mm。
所述光电传感器4为漫反射式光电继电器。
本发明的光电传感器4安装在行走小车1的侧面，光电传感器4沿着电缆坦克链3侧边持续发射红外线5。当行走小车1来回运行时，电缆坦克链3位于电缆坦克链导轨2正常位置，不能阻挡光电传感器4正常发射红外线5，行走电动机7正常驱动行走小车1来回运行。
当电缆坦克链3发生纠缠、磨损、拉脱、悬挂时，就会偏离和脱出电缆坦克链导轨2，这时阻挡光电传感器4正常发射红外线5，光电传感器4发出信号使接触器6失电释放，接触器6失电释放立即使行走电动机7停止运行。
本发明具有结构简单、动作灵敏、安全可靠的特点，可以自动监测电缆坦克链3运行情况，当发生异常时迅速停机，广泛适用于纺织、电子、高端民用等特殊场合。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。