技术特征：
技术总结
本发明涉及一种高速内嵌式永磁同步电机电流解耦控制方法。该控制方法在现有精确离散数学模型的基础上，引入离散滑模控制(D‑SMC)，将离散滑模控制与理想电流解耦控制器相结合，当控制系统受到参数摄动和外界扰动等因素影响时，仍然可以有效地消除dq轴电流耦合，解决了理想电流解耦控制器在出现参数摄动和外界扰动时dq轴电流解耦效果变差的技术问题，从而提高控制系统的参数适应性和鲁棒性。
技术研发人员：董砚;辛瑞芝;荆锴;张豪;郭瑾
受保护的技术使用者：河北工业大学
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.08.04