一种工业电机控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，具体是一种工业电机控制系统。

背景技术：

工业上常使用三相电机去控制各类机械装置，三相电机，是指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)。载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

目前经常使用的控制系统通过设计合理的电路结构和配置合理的参数，也可以实现较安全的控制效果，而且电路简单，设计容易，开发周期较短，得到了广泛的应用，但是存在体积较大、笨重等实际问题，而且无源器件的成本也难以控制。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业电机控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业电机控制系统，包括主控电路和传感器控制电路，所述主控电路分别连接传感器控制电路、三相电机和电源模块。

作为本发明进一步的方案：包括刀开关q、交流接触器km、电阻r1、电容c1、二极管vs、三极管vt、电机m和霍尔传感器集成电路u1，刀开关q引脚1、引脚2和引脚3分别连接电源模块线l1、l2和l3，刀开关q引脚6连接交流接触器km触点引脚1，刀开关q引脚5分别连接交流接触器km触点引脚2和交流接触器km线圈，刀开关q引脚4分别连接交流接触器km触点引脚3、电阻r1、电容c1、二极管vd1正极和继电器k触点，继电器k触点另一端连接交流接触器km线圈另一端，交流接触器km触点引脚4、引脚5和引脚6分别连接电机m的三相，电机m接地端分别连接电源模块中性线n、二极管vd1负极和整流桥ur引脚3，整流桥ur引脚1分别连接电阻r1另一端和电容c1另一端，整流桥ur引脚2分别连接电阻r2、二极管vd负极和继电器k线圈，继电器k线圈另一端分别连接二极管vd正极和三极管vt集电极，三极管vt基极连接电阻r4，电阻r4另一端分别连接霍尔传感器集成电路u1引脚2、电容c4和电阻r3，电阻r3另一端分别连接电阻r2另一端、二极管vs负极、电容c3和霍尔传感器集成电路引脚1，霍尔传感器集成电路引脚3分别连接整流桥ur引脚4、电容c2另一端、二极管vs正极、电容c3另一端、电容c4另一端和发光二极管vl负极，发光二极管vl正极连接三极管vt发射极。

作为本发明进一步的方案：所述霍尔传感器集成电路u1内含霍尔元件、差分放大器、施密特触发器和输出电路。

作为本发明再进一步的方案：所述二极管vs为稳压二极管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工业电机控制系统当需要停机或手工操作时，操作人员释放操作的电机离合器操纵杆，磁铁又回复原挡，使vt截止，vl熄灭，k和km断电释放，m停转，操控安全性高，电路结构简单，体积小，成本低。

附图说明

图1为工业电机控制系统的原理框图。

图2为工业电机控制系统的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种工业电机控制系统，包括刀开关q、交流接触器km、电阻r1、电容c1、二极管vs、三极管vt、电机m和霍尔传感器集成电路u1，刀开关q引脚1、引脚2和引脚3分别连接电源模块线l1、l2和l3，刀开关q引脚6连接交流接触器km触点引脚1，刀开关q引脚5分别连接交流接触器km触点引脚2和交流接触器km线圈，刀开关q引脚4分别连接交流接触器km触点引脚3、电阻r1、电容c1、二极管vd1正极和继电器k触点，继电器k触点另一端连接交流接触器km线圈另一端，交流接触器km触点引脚4、引脚5和引脚6分别连接电机m的三相，电机m接地端分别连接电源模块中性线n、二极管vd1负极和整流桥ur引脚3，整流桥ur引脚1分别连接电阻r1另一端和电容c1另一端，整流桥ur引脚2分别连接电阻r2、二极管vd负极和继电器k线圈，继电器k线圈另一端分别连接二极管vd正极和三极管vt集电极，三极管vt基极连接电阻r4，电阻r4另一端分别连接霍尔传感器集成电路u1引脚2、电容c4和电阻r3，电阻r3另一端分别连接电阻r2另一端、二极管vs负极、电容c3和霍尔传感器集成电路引脚1，霍尔传感器集成电路引脚3分别连接整流桥ur引脚4、电容c2另一端、二极管vs正极、电容c3另一端、电容c4另一端和发光二极管vl负极，发光二极管vl正极连接三极管vt发射极。

霍尔传感器集成电路u1内含霍尔元件、差分放大器、施密特触发器和输出电路。

二极管vs为稳压二极管。

本发明的工作原理是：请参阅图1，电源模块由降压电容,c1、泄放电阻r1、整流桥ur滤波电容c2及c3、限流电阻r2和稳压二极管vs组成。

传感器控制电路由固定安装在电机离合器操纵杆上的磁铁和霍尔传感器集成电路u1、电阻r3及m、电容c4、晶体管vt、二极管vd、发光二极管vl和继电器k组成。

主控制电路由刀开关q和交流接触器km组成。

接通刀开关q后，l3与中性线n之间的交流220v电压经c1降压、ur整流、c2滤波后，为继电器k的驱动电路提供+16v工作电压，该+16v电压还经r2限流、vs稳压及c3滤波后，为u1提供+5v工作电压。

在操作人员未操作电机离合器操纵杆时，u1在磁铁的强磁场作用下输出低电平，使vt截止，vl不发光，k和km均处于释放状态，电机m不工作。使用时，操作人员操作电机离合器操纵杆，使磁铁随离合器操纵杆下移，u1失去强磁场作用，其输出端变为高电平，vt饱和导通，k通电吸合，其常开触头接通，使km通电吸合，km的常开主触头将电机m的工作电源接通，m起动运转，同时vl点亮。

当需要停机或手工操作时，操作人员释放操作的电机离合器操纵杆，磁铁又回复原挡，使vt截止，vl熄灭，k和km断电释放，m停转。

综上所述，本发明工业电机控制系统当需要停机或手工操作时，操作人员释放操作的电机离合器操纵杆，磁铁又回复原挡，使vt截止，vl熄灭，k和km断电释放，m停转，操控安全性高，电路结构简单，体积小，成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。