一种新型电机定子三杆绕线机构的制作方法

本发明涉及一种电机定子绕线机构，尤其是一种自动化生产过程中的高效无刷电机定子多杆绕线机构。

背景技术：

当前由于机械电子工业发展迅速，作为机电一体化装备的数控绕线机，集高效、柔性、精密、复合、集成诸多优点于一身，已经成为当前机械电子设备制造业的主力加工设备，各类电机定子绕线机也相应发展起来。目前电机定子绕线机构生产过程中，主要工序是绕线，但目前电机定子绕线机构多为单绕线杆，生产效率较低；缠线柱方式多为翻转式，结构较为复杂，只能应用于绕线要求相对不高的场合。

技术实现要素：

为解决上述技术不足问题,本发明提供了一种新型电机定子三杆绕线机构。该机构适用于小型电机定子绕线系统，且结构简单，工作成本低，绕线速度快，提高了生产效率，有利于产品的批量生产。

本发明所采用的技术方案是，一种新型电机定子三杆绕线机构，其特征是，包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、伺服电机；所述滑动臂可沿基座轴向上下运动；所述机械臂安装在滑动臂上；所述套筒安装在机械臂上；所述三个伸缩杆呈120度均匀安装在套筒上，伸缩杆一端与套筒内壁间安装有弹簧，伸缩杆可沿套筒径向运动，且伸缩杆末端安装滚轮；所述三角凸轮外轮廓与滚轮接触；所述伺服电机带动三角凸轮旋转；所述绕线杆与伸缩杆连接，且末端安装绕线杆线头；所述定子夹具上安装有调节卡箍。

根据上述的一种新型电机定子三杆绕线机构，其特征在于：所述定子绕线过程，通过伺服电机控制带动三角凸轮旋转实现伸缩杆的进给运动，保证绕线杆的进给量，同时滑动臂上下运动带动绕线杆的上下运动，最终实现漆包线完整有序的排布在定子骨架上；所述定子夹具上安装有调节卡箍，能根据定子的不同尺寸定位，扩大了定子绕线装置的使用范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，滑动臂能同时控制三个绕线杆的上下往复运动，三角凸轮机构能同时控制三个绕线杆的进给运动，一次可以同时缠绕三个定子骨架，漆包线可以整齐有序的缠绕在电机定子骨架上，最终提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种新型电机定子三杆绕线机构的结构示意图。

图2为本发明的一种新型电机定子三杆绕线机构中三角凸轮机构的结构示意图。

图中标号：1-基座、2-滑动臂、3-机械臂、4-套筒、5–伸缩杆、6-绕线杆、7-缠线柱、8-定子骨架、9-绕线杆线头、10-定子夹具、11-定子夹具底座、12-调节卡箍、13-三角凸轮、14-弹簧、15-滚轮、16-伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体图例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本发明中所述的一种新型电机定子三杆绕线机构，包括基座1、滑动臂2、机械臂3、套筒4、伸缩杆5、绕线杆6、缠线柱7、定子骨架8、绕线杆线头9、定子夹具10、定子夹具底座11、调节卡箍12、三角凸轮13、弹簧14、滚轮15、伺服电机16；所述滑动臂2带动绕线套筒4作上下运动；所述套筒4内的伺服电机16带动其内的三角凸轮13旋转，通过正向旋转，推动伸缩杆5沿套筒4径向进给，从而实现绕线杆6的进给运动，完成漆包线在定子骨架8上的均匀排布，当伺服电机16反向旋转，在弹簧14的作用下，伸缩杆5复位，回到初始位置此过程即完成绕线功能的一次往复进给运动；由于该装置有三个绕线杆6，每完成一次上述绕线过程，三个定子骨架8均完成漆包线的均匀排布。

以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型电机定子三杆绕线机构，其特点是：包括基座、滑动臂、机械臂、套筒、伸缩杆、弹簧、三角凸轮、滚轮、绕线杆、缠线柱、定子骨架、绕线杆线头、定子夹具、定子夹具底座、伺服电机。其中套筒上安装了三个绕线杆，在套筒内安装了三角凸轮，当绕线杆需要进给时，能根据三角凸轮外轮廓使三个绕线杆同时进给；缠线柱绕线方式无需翻转，只需通过绕线杆的上下、进给运动，配合定子夹具的转动，即可实现漆包线在缠线柱的缠绕。将这种多杆绕线机构应用于无刷电机定子绕线机器中，工作结构简单，大大提高了绕线速度和生产效率。

技术研发人员：赵彦玲;侯新新;陈晓建
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.10.27
技术公布日：2018.03.23