用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置的制作方法

本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置。

背景技术：

目前，随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争，线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快，尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，但是在输电线路的直线杆塔处，地线1是通过悬垂线夹悬吊在杆塔塔头横担2上，这样的结构使得沿地线1上侧的通道被悬吊金具3阻挡，如图1所示，沿地线1上侧滚动行驶机器人则无法通过，导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业，使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于有效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担，塔头地线横担通过金具串与地线配合，其特征是，金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹，两过桥分线夹联接有柔性导轨，塔头地线横担上连接有挂架，挂架上向外延伸有承托板，承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管。

采用该结构的地线悬垂线夹过桥装置，利用塔头地线横担连接有挂架，听过挂架上的托架管连接有柔性导轨，另外柔性导轨的两端通过两过桥分线夹与地线过渡连接，当巡检机器人行走在地线上，行走至一侧的过桥分线夹时，沿过桥分线夹的引导，进入柔性导轨，再经过托架管进入继续沿柔性导轨前进，然后经过另一侧的过桥分线夹再次行走在地线上，使得巡检机器人可以绕开塔头地线横担和金具串，持续行走在地线上，实现长距离连续巡检作业。

其结构简单、合理，有效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题；施工方便，不对杆塔或线路金具串做任何破坏及改动，保证高空线路检测的持续性。

优选地，塔头地线横担顶部固定有安装夹具，安装夹具底部通过第一螺栓连接有垂直挂环，垂直挂环上开设有夹槽，挂架顶端延伸有连接板，连接板延伸入夹槽内通过第二螺栓夹紧连接；利用五金器具，将挂架安装连接在塔头地线横担，安装方便，拆装维护简单。

优选地，挂架底端向外延伸有承托板，承托板与连接板之间设有间距；这个间距给予足够的空间使巡检机器人上的滚轮穿过行走，避免与挂架发生触碰干涉，配合承托板是由挂架向外延伸，使结构更加合理。

优选地，柔性导轨穿设在托架管内；托架管为圆管体，使巡检机器人可以平稳地沿柔性导轨和托架管上行走并，不会发生任何阻碍。

优选地，每个过桥分线夹由过桥套筒和连接套筒呈一体式折弯组成，过桥套筒与柔性导轨连接，连接套筒通过连接组件与地线连接配合，且连接套筒与地线构成过渡连接；桥套筒和连接套筒成折弯状，使柔性导轨相对地线形成支路绕开塔头地线横担，而且过桥套筒和连接套筒同样为圆筒状，方便巡检机器人的滚轮行走。

优选地，连接组件包括u型卡块、压板以及螺母，u型卡块设置在连接套筒上，u型卡块通过u型槽卡接在地线上，压板上开设有适于u型卡块两端穿过的穿孔，u型卡块上的每一端通过螺母将压板压紧地线；作为连接组件的其中一个实施方案，连接套筒首先利用u型卡块卡接在地线上，然后利用压板和螺母，使连接套筒与地线互相压紧，实现安装连接。

所述压板16上延伸有碰检挡板1601；为机器人行走提供物理定位信号。

优选地，连接组件包括定位板和定位盖板，连接套筒下方一体式延伸有定位板，定位板上开设有定位腔，定位腔上开设有适于地线穿过的第一定位槽，对应定位腔上可拆式连接有定位盖板，定位盖板上开设有第二定位槽，当定位盖板安装在定位腔时，第一定位槽与第二定位槽构成适于地线穿过并定位的定位通道；作为连接组件的另一个实施方案，利用定位通道将地线夹紧地线，夹紧的方式简单，在此不在累述，使的巡检机器人的滚轮同样能够顺利沿过桥套筒和连接套筒，由地线过渡到柔性导轨行走。

本发明实施例的有益效果是：

本发明一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题，其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是背景技术的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的结构示意图。

图3是本相对图2另一角度的结构示意图。

图4是本发明第一实施例的结构示意图。

图5是本发明第一实施例中挂架与巡检机器人的结构示意图。

图6是本发明第一实施例中挂架的结构示意图。

图7是本发明第一实施例中过桥分线夹的结构示意图。

图8是本发明第一实施例中连接组件的结构示意图。

图9是本发明第一实施例中连接组件另一角度的结构示意图。

图10是本发明第一实施例中连接组件另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

第一实施例：如图2至图7所示，一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担1，塔头地线横担1通过金具串2与地线3配合，其特征是，金具串2两侧的地线3上连接有两过桥分线夹4，两过桥分线夹4联接有柔性导轨5，塔头地线横担1上连接有挂架6，挂架6上向外延伸有承托板7，承托板7上设置有与柔性导轨5连接的托架管8。

采用该结构的地线悬垂线夹过桥装置，利用塔头地线横担1连接有挂架6，听过挂架6上的托架管8连接有柔性导轨5，另外柔性导轨5的两端通过两过桥分线夹4与地线3过渡连接，当巡检机器人9行走在地线3上，行走至一侧的过桥分线夹4时，沿过桥分线夹4的引导，进入柔性导轨5，再经过托架管8进入继续沿柔性导轨5前进，然后经过另一侧的过桥分线夹4再次行走在地线3上，使得巡检机器人9可以绕开塔头地线横担1和金具串2，持续行走在地线3上，实现长距离连续巡检作业。

其结构简单、合理，有效解决在地线3上滚动行驶的巡检机器人9穿越直线杆塔悬垂线夹的问题；施工方便，不对杆塔或线路金具串做任何破坏及改动，保证高空线路检测的持续性。

进一步地，塔头地线横担1顶部固定有安装夹具10，安装夹具10底部通过第一螺栓11连接有垂直挂环12，垂直挂环12上开设有夹槽1201，挂架6顶端延伸有连接板601，连接板601延伸入夹槽1201内通过第二螺栓13夹紧连接；利用五金器具，将挂架6安装连接在塔头地线横担1，安装方便，拆装维护简单。

进一步地，挂架6底端向外延伸有承托板7，承托板7与连接板601之间设有间距14；这个间距14给予足够的空间使巡检机器人9上的滚轮901穿过行走，避免与挂架6发生触碰干涉，配合承托板7是由挂架6向外延伸，使结构更加合理。

进一步地，柔性导轨5穿设在托架管8内；托架管8为圆管体，使巡检机器人9可以平稳地沿柔性导轨5和托架管8上行走并，不会发生任何阻碍。

进一步地，每个过桥分线夹4由过桥套筒401和连接套筒402呈一体式折弯组成，过桥套筒401与柔性导轨5连接，连接套筒402通过连接组件与地线3连接配合，且连接套筒402与地线3构成过渡连接；桥套筒401和连接套筒402成折弯状，使柔性导轨5相对地线3形成支路绕开塔头地线横担1，而且过桥套筒401和连接套筒402同样为圆筒状，方便巡检机器人9的滚轮901行走。

进一步地，连接组件包括u型卡块15、压板16以及螺母17，u型卡块15设置在连接套筒402上，u型卡块15通过u型槽1501卡接在地线3上，压板16上开设有适于u型卡块15两端穿过的穿孔1601，u型卡块15上的每一端通过螺母17将压板16压紧地线3；作为连接组件的其中一个实施方案，连接套筒402首先利用u型卡块15卡接在地线3上，然后利用压板16和螺母17，使连接套筒402与地线3互相压紧，实现安装连接。

压板16上延伸有碰检挡板1601，为巡检机器人9行走提供物理定位信号。

第二实施例：如图8-10所示，与第一实施例近似，不同之处在于连接组件的结构，具体是：连接组件包括定位板18和定位盖板19，连接套筒402下方一体式延伸有定位板18，定位板18上开设有定位腔1801，定位腔1801上开设有适于地线3穿过的第一定位槽1802，对应定位腔1801上可拆式连接有定位盖板19，定位盖板19上开设有第二定位槽1901，当定位盖板19安装在定位腔1801时，第一定位槽1802与第二定位槽1901构成适于地线3穿过并定位的定位通道；作为连接组件的另一个实施方案，利用定位通道将地线3夹紧地线，夹紧的方式简单，在此不在累述，使的巡检机器人9的滚轮901同样能够顺利沿过桥套筒401和连接套筒402，由地线3过渡到柔性导轨5行走。

定位板18上同样延伸有挡板1803，其作用与第一实施例的碰检挡板1601相同。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。