技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担，塔头地线横担通过金具串与地线配合，金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹，两过桥分线夹联接有柔性导轨，塔头地线横担上连接有挂架，挂架上向外延伸有承托板，承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管；其结构简单，施工方便，不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动，用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置；而且过桥为柔性的轨道材料，可以适应各种杆塔类型；有效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题。
技术研发人员：李方;贾绍春;周鹏;樊广棉;葛鹏;罗梓林
受保护的技术使用者：广东科凯达智能机器人有限公司
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.04.20