本实用新型涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机以及具有它的汽车。
背景技术：
相关技术中，汽车的玻璃经常需要反复升降，尤其是在经过高速路收费口时会反复升降车窗玻璃。由此，容易造成控制玻璃升降器的电机过热，进而造成电机因热保护而停止工作，造成车窗无法升降，不仅为使用者带来不便，而且行车安全性、稳定性较差。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种能够避免过热、能够适时自降温的电机。
本实用新型还提出了一种具有该电机的汽车。
根据本实用新型第一方面实施例的电机包括：电机本体，所述电机本体具有电控部；温度传感器，所述温度传感器用于检测所述电控部的温度，所述温度传感器与所述电机本体连接；冷却装置，所述冷却装置用于至少对所述电控部进行降温，所述冷却装置设置在所述电控部外；以及控制元件，所述控制元件分别与所述温度传感器、所述冷却装置电连接，所述控制元件被构造成在所述温度传感器采集到的实际温度超出预设安全温度时向所述冷却装置发出制冷信号并控制所述冷却装置制冷。
根据本实用新型实施例的电机，能够适时自降温、避免自身过热。
可选地，所述控制元件被构造成在所述温度传感器采集到的实际温度达到预设冷却温度时向所述冷却装置发出停止制冷信号并控制所述冷却装置停止制冷。
可选地，所述预设安全温度为T1,30°≤T1≤40°。
可选地，所述预设冷却温度为T2,16°≤T2≤20°。
可选地，所述冷却装置包括：密封罩，所述密封罩罩盖在所述电控部外，所述密封罩与所述电机本体连接且所述密封罩与所述电控部之间限定出用于容纳液体冷却介质的封闭的容纳腔室；以及冷却器，所述冷却器与所述电控部电连接，所述冷却器位于所述容纳腔室内，所述冷却器被构造成在收到制冷信号后开始制冷且在收到停止制冷信号后停止制冷，所述冷却器借助所述液体冷却介质与所述电控部进行热交换。
可选地，所述电机本体具有安装端面，所述电控部连接在所述安装端面上，所述冷却器与所述安装端面连接且位于所述电控部的一侧，所述温度传感器与所述安装端面连接且位于所述电控部的另一侧。
可选地，所述密封罩与所述安装端面法兰连接。
可选地，所述温度传感器具有感应探头，所述感应探头位于所述容纳腔室内且与所述电控部间隔开。
可选地，所述冷却器为可转动的冷却棒。
根据本实用新型第二方面实施例的汽车包括：所述的电机；以及玻璃升降器，所述电机的输出轴与所述玻璃升降器电连接以控制所述玻璃升降器工作。
根据本实用新型第二方面实施例的汽车，能够对驱动玻璃升降器的电机适时降温，避免电机因热保护而停止工作，提高了行车的安全性和稳定性。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的电机的示意图。
附图标记：
电机100，
电机本体10，电控部11，安装端面12，
温度传感器20，
冷却装置30，密封罩31，冷却器32，
控制元件40，
容纳腔室P。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照图1详细描述根据本实用新型实施例的电机100。
根据本实用新型第一方面实施例的电机100包括：电机本体10、温度传感器20、冷却装置30以及控制元件40。
电机本体10具有电控部11，温度传感器20用于检测电控部11的温度，温度传感器20与电机本体10连接，冷却装置30用于至少对电控部11进行降温，冷却装置30设置在电控部11外，控制元件40分别与温度传感器20、冷却装置30电连接，控制元件40被构造成在温度传感器20采集到的实际温度超出预设安全温度时向冷却装置30发出制冷信号并控制冷却装置30制冷。
其中，电机本体10的电控部11是指电机本体10的内部电控元件所在处，电控部11包括线圈等发热元件、电路板以及一部分电机壳体，控制元件40可以与电控部11集成为一体。
根据本实用新型实施例的电机100，温度传感器20将采集到的实际温度信号发送给控制元件40，控制元件40比较实际温度与预设安全温度的大小，当实际温度大于预设安全温度时，启动冷却装置30开始制冷以对电控部11进行降温，由此该实施例的电机100能够适时自降温、避免自身过热，进而避免出现过热时停机且影响使用安全的现象发生。
进一步地，控制元件40被构造成在温度传感器20采集到的实际温度达到预设冷却温度时向冷却装置30发出停止制冷信号并控制冷却装置停止制冷。由此，在对电控部11进行合理降温后就停止，以在保证电机100正常运行的同时，避免增加能耗。
其中，预设安全温度为T1,30°≤T1≤40°，预设冷却温度为T2,16°≤T2≤20°。也就是说，预设安全温度T1可以取介于30°和40°之间的任一值，预设冷却温度T2可以取介于16°和20°之间的任一值。
在一些实施例中，冷却装置30包括：密封罩31以及冷却器32。密封罩31罩盖在电控部11外，密封罩31与电控部11之间限定出用于容纳液体冷却介质的封闭的容纳腔室P，冷却器32与电控部11电连接，冷却器32位于容纳腔室P内，冷却器32被构造成在收到制冷信号后开始制冷且在收到停止制冷信号后停止制冷，冷却器32借助液体冷却介质与所述电控部11进行热交换。
其中，液体冷却介质可以是冷却油。由此，冷却器32在收到控制元件40发出的制冷信号后，对冷却油进行冷却，冷却油与电控部11所在处的电机壳体进行热交换以对电控部11进行降温。
作为优选实施方式，电机本体10具有安装端面12，电控部11连接在安装端面12上，冷却器32与安装端面12连接且位于电控部11的一侧，温度传感器20与安装端面12连接且位于电控部11的另一侧。具体地，如图1所示，冷却器32连接在安装端面12的上部，电控部11连接在安装端面12的中部，温度传感器20连接在安装端面12的下部，温度传感器20与冷却器32分别位于电控部11的两侧。由此，上方的液体介质优先经冷却器32冷却，并与下方的液体介质充分混合，使得设置在下方的温度传感器20的检测结果更准确。
进一步地，密封罩31与安装端面12法兰连接。由此，密封罩31与电机本体10的连接更紧密、可靠。
在一些实施例中，温度传感器20具有感应探头，感应探头位于容纳腔室P内且与电控部11间隔开。由此，温度传感器20通过检测液体介质的温度以对电机本体10的电控部11的温度进行控制，防止其发生过热现象，避免了直接与电控部11接触所造成的碰撞、干涉等现象发生。
当然，本实用新型并不限于前述实施例，温度传感器20也可以直接与电控部所在处的壳体接触以直接检测电控部的温度。
其中，冷却器32为可转动的冷却棒。这样，在对容纳腔室P内的液体介质进行冷却的同时对其进行搅拌，以使液体介质的混合更充分、温度更均匀，电机100的冷却效果更好。
根据本实用新型第二方面实施例的汽车包括：上述实施例的电机100以及玻璃升降器，电机100的输出轴与玻璃升降器电连接以控制玻璃升降器工作。
根据本实用新型实施例的汽车，当顾客反复操作按键使玻璃升降器反复升降时，电机本体10的电控部11的温度大于预设安全温度，温度传感器20立即反馈信号给控制元件40，该控制元件40接收到信号后，立即发信号给冷却器32，冷却器32迅速工作使液体介质迅速降温，进而对电控部11进行降温，一旦电控部11冷却至预设冷却温度，温度传感器20反馈信号给控制元件40，控制元件40向冷却器32发出指令以使其停止冷却，如此循环，使得电机100的电控部11始终维持在合适温度范围内，避免出现过热而停止工作的现象，提高了行车的安全性和稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。