本实用新型涉及一种直流无刷电机转动方向控制电路。
背景技术：
传统的直流无刷电机，含直流无刷电机和永磁直流无刷电机，如需实现正反转控制，需要在控制台与电机驱动板之间增加专用的信号线，这种方式有几个缺点：至少需要增加一根线材，即增加成本。为确保电机能按照指令正确运转，控制台的电源输出、转向控制信号之间需要按一定的时序输出，控制方式复杂。信号线不能太长，否则容易受到干扰，导致电机运转错误。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电路相对简单、设计巧妙、控制简单可靠、抗干扰能力强的直流无刷电机转动方向控制电路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
直流无刷电机转动方向控制电路，包括控制台输出电路、整流电路、信号检测电路、电源管理电路、逆变器、微处理器、转子位置和速度检测电路、电流检测电路、电机，所述控制台输出电路输出电源给整流电路、信号检测电路，控制台输出电路可以输出正电压或负电压，所述整流电路将输入电压转为直流电压，一路提供给电源管理电路，另一路提供给逆变器，所述电源管理电路将直流电压转为微处理器和逆变器所需电压，所述信号检测电路对输入电压进行采样，提取转动方向控制信号后提供给微处理器，所述转子位置和速度检测电路用来检测转子位置，并且获取电机转速信号，提供给微处理器，所述微处理器获取转动方向信号、转子位置及速度信息后，通过计算得到需要输出的调制脉宽，并输出给逆变器，所述逆变器将微处理器输出的信号转为电机转动所需的电压，驱动电机转动，所述电流检测电路用来检测逆变器输出电流，提供给微处理器，防止电流超出电机允许值。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计巧妙理，利用电机驱动板的主电源线路，来实现正反转控制，结构简单，从控制台到电机驱动板之间只需电源线，不需额外的信号线。控制台只需改变输出电源的极性，即可实现电机转动方向的切换，控制简单可靠。抗干扰能力强，可实现远距离分布式控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的电路方框图。
具体实施方式
参见图1，直流无刷电机转动方向控制电路，包括控制台输出电路、整流电路、信号检测电路、电源管理电路、逆变器、微处理器、转子位置和速度检测电路、电流检测电路、电机，所述控制台输出电路输出电源给整流电路、信号检测电路，控制台输出电路可以输出正电压或负电压，所述整流电路将输入电压转为直流电压，一路提供给电源管理电路，另一路提供给逆变器，所述电源管理电路将直流电压转为微处理器和逆变器所需电压，所述信号检测电路对输入电压进行采样，提取转动方向控制信号后提供给微处理器，所述转子位置和速度检测电路用来检测转子位置，并且获取电机转速信号，提供给微处理器，所述微处理器获取转动方向信号、转子位置及速度信息后，通过计算得到需要输出的调制脉宽，并输出给逆变器，所述逆变器将微处理器输出的信号转为电机转动所需的电压，驱动电机转动，所述电流检测电路用来检测逆变器输出电流，提供给微处理器，防止电流超出电机允许值。本实用新型设计巧妙理，利用电机驱动板的主电源线路，来实现正反转控制，结构简单，从控制台到电机驱动板之间只需电源线，不需额外的信号线。控制台只需改变输出电源的极性，即可实现电机转动方向的切换，控制简单可靠。抗干扰能力强，可实现远距离分布式控制。