高精度旋转的微型云台的制作方法

本实用新型涉及云台领域，特征涉及微型云台领域。

背景技术：

现在遥控多旋翼飞行器大都要携带安装有拍摄器材的云台进行航拍，随着科学技术的发展和进步，拍摄器材的制造技术也不断地提高，拍摄器材的体积做的越来越小，拍摄的精度也越来越好。安装这些拍摄器材的云台也要体积小，云台中的支臂旋转精度也要提高，这样才能拍摄出精度高、清晰的图像。

技术实现要素：

本实用新型公开一种结构简单、调整方便、成本低廉、旋转精度高的高精度旋转的微型云台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：高精度旋转的微型云台至少设有一个支臂，所述支臂由外转子电机驱动进行转动，所述外转动电机中的传动轴设有两个深沟轴承，所述外转子电机中的轴承座连接两个深沟轴承的外圈，所述两个深沟轴承中间设有弹簧/轴套，所述两个深沟轴承的外侧设有垫圈，所述垫圈外侧设有波形弹簧。

进一步地，所述波形弹簧中至少设有三个波纹。

本实用新型的高精度旋转的微型云台的有益效果是：由于在深沟轴承中间采用弹簧/轴套及外侧采用波形弹簧，这样就能对深沟轴承进行旋转精度的调节，并且调节也很方便。深沟轴承通过这样的调节方法，消除了深沟轴承的游隙，使深沟轴承的内圈和外圈无间隙地转动。从而使外转子电机所驱动的云台支臂的旋转精度得到提高，微型云台携带的拍摄器材所拍摄的图像精度高、清晰度更好，同时云台微型化也减轻了遥控多旋翼飞行器的重量，也提高了遥控多旋翼飞行器的飞行性能。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中的外转子电机的结构示意图。

图3是深沟轴承、弹簧、波形弹簧的装配示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的高精度旋转的微型云台的实施例，如图1至图3所示，本高精度旋转的微型云台1设有支臂2、支臂2-1，所述支臂2两侧部位设有外转子电机3，所述支臂2-1一侧也设有外转子电机。所述支臂2-1中安装拍摄器材50。这样外转子电机驱动支臂2、支臂2-1做Y、Z轴方向和拍摄器材做X轴的转动。

如图2至图3所示，所述外转子电机3中的转子4中间部位所设的传动轴6设有两个深沟轴承8，所述外转子电机3中的定子5中间部位所设的轴承座7连接两个深沟轴承8的外圈8-1，所述两个深沟轴承8的外圈8-1中间设有弹簧9（也可以用轴套，本实施例只用弹簧。）。所述每个深沟轴承8的内圈8-2外侧抵接所述垫圈10的一侧，所述垫圈10的另一侧抵接波形弹簧11一侧，所述波形弹簧11的其中一个的另一侧抵接转子4，所述波形弹簧11的其中的另一个的另一侧抵接压盖12，所述压盖连接螺钉13。当螺钉通过压盖连接传动轴所设的内孔螺纹后，拧动螺钉压住压盖进行调节波形弹簧的压力，波形弹簧产生的压力通过垫圈顶向深沟轴承的内圈，这时在外圈中间的弹簧和内圈抵接的垫圈在波形弹簧的压力作用下，深沟轴承的内外圈发生位移达到消除深沟轴承的游隙，使外转子电机的转子进行无间

隙地旋转，从而提高了本实用新型的云台的X、Y、Z轴的转动精度。

本实用新型的高精度旋转的微型云台的实施例中外转子电机3中的定子5中间部位所设的轴承座7直径一般在20至10毫米，在这样小的直径范围只能用深沟轴承，然而深沟轴承就会产生游隙，针对游隙本实用新型采用两个弹簧的双向弹性压力来消除，这样在调节弹簧压力的操作比采用轴套的调节也更方便。通过深沟轴承的游隙调节，从而提高本实用新型的高精度旋转的微型云台旋转精度，使拍摄器材在微型云台的高精度的旋转中拍摄出图像精度高和清晰的画面。