一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的制作方法

本实用新型涉及步进电机驱动领域，尤其涉及一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置。

背景技术：

步进电机是一种将电脉冲信号转化为线位移或机械角位移的开环控制机电元件，收到一个脉冲信号步进电机就转动一个角度，称为“步距角”，在开环控制系统中它能达到良好的定位精度，并且具有价格低廉、控制简单以及积累误差小等优点，因此在工业控制中得到了广泛的应用。但是不同类的步进电机具有不同的驱动电流，不同驱动电流下的电机的震动和抖动误差不同，这样大大降低了步进电机的精度及通用性，且增加了电机的噪声。

在当下市场的步进电机驱动电路中，多数电机的驱动电流是比较单一的，并且参考电流相对固定，这样就大大限制了步进电机驱动的通用性和实用性，有的步进电机驱动电路只带有自动半流锁定的功能，其控制模式也局限于电流半流的控制方式，导致控制方式不灵活。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种适用于多种驱动电流的步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置。

本实用新型的实施例提供一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置，所述步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置包括供电电路、单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机，所述供电电路向单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机供电，所述单片机同时与光耦隔离和步进电机驱动芯片连接，所述单片机发出控制信号，所述控制信号包括PWM信号和DIR信号，所述光耦隔离设置在供电电路和步进电机驱动芯片之间，所述光耦隔离用于对控制信号进行隔离，防止信号干扰和高压冲击损坏步进电机驱动芯片接口板电路，且对控制信号进行整形，控制信号经过光耦隔离整形后发送至步进电机驱动芯片，所述步进电机驱动芯片同时与选择电路和步进电机连接，所述步进驱动芯片驱动步进电机运行，当所述单片机没有发出PWM信号时，所述电机驱动芯片驱动所述步进电机进行自动半流锁定模式，所述步进电机处于关闭停转状态，当所述单片机发出PWM信号时，所述步进驱动芯片将PWM信号发送给步进电机的同时发给送给选择电路，所述选择电路依据不同的驱动电流为步进驱动芯片提供预设的参考电压，实现多种不同控制电流对步进电机的控制。

进一步地，所述选择电路包括控制模块和电阻电路，所述电阻电路包括第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述控制模块与所述电阻电路连接，所述控制模块通过第一开关、第二开关、第三开关和第四开关与不同阻值的电路进行连接，所述控制模块依据驱动电流的不同，与不同阻值的开关组合连接输出不同的电压给所述电机驱动芯片，所述电机驱动芯片将所述选择电路输出的的电压当参考电压，所述电机驱动芯片依据参考电压产生高电平和低电平控制步进电机的运行，实现多种不同控制电流的步进电机控制。

进一步地，所述光耦隔离包括快速光耦和普通光耦，所述PWM信号经快速光耦发送至步进电机驱动芯片，所述DIR信号经过普通光耦发送至步进电机驱动芯片，所述单片机通过PWM信号和DIR信号实现对步进电机驱动芯片的PWM控制及驱动方向信号控制。

进一步地，所述控制模块的型号是74HC123D。

进一步地，所述步进电机驱动芯片的型号是A3979。

本实用新型是一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置，通过控制单元和电阻电路的配合，可针对多种驱动电流输出预设的电压做为驱动芯片的参考电压，使步进电机可应用于不同的驱动电流。

附图说明

图1是本实用新型一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的一示意图。

图2是本实用新型一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的一光耦示意图。

图3是本实用新型一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的一另光耦示意图。

图4是本实用新型一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的步进驱动芯片示意图。

图5是本实用新型一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的选择电路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置的实施例示意图，所述一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置包括供电电路1、单片机2、选择电路3、光耦隔离4和步进电机6，所述供电电路1连接单片机2、选择电路3、光耦隔离4、步进电机驱动芯片5和步进电机6，所述供电电路1向单片机2、选择电路3、光耦隔离4、步进电机驱动芯片5和步进电机6供电。

所述单片机2同时与光耦隔离4和步进电机驱动芯片5连接，所述单片机2发出控制信号，所述控制信号包括PWM(脉冲宽度调制)信号和DIR(方向控制)信号，所述光耦隔离4包括快速光耦U3(请参考图2)和普通光耦U4(请参考图3)，所述光耦隔离4设置在供电电路1和步进电机驱动芯片5之间，所述光耦隔离4用于对于控制信号进行隔离，防止信号干扰和高压冲击损坏驱动芯片接口板电路，且对控制信号进行整形。

所述单片机2发出的控制信号经过光耦隔离4整形后发送至步进电机驱动芯片5，请参考图4，所述步进电机驱动芯片5是A3979,所述单片机2与快速光耦U3的引脚3连接以接收PWM信号，所述快速光耦U3的引脚6与所述步进驱动芯片5连接，PWM(脉冲宽度调制)信号经快速光耦U3的引脚6发送至步进电机驱动芯片5，所述单片机2与普通光耦U4的引脚2连接以接收DIR信号，所述普通光耦U4的引脚1与所述步进驱动芯片5连接，DIR信号经过普通光耦U4发送至步进电机驱动芯片5，所述单片机2通过PWM信号和DIR信号实现对步进电机驱动芯片5的PWM控制及驱动方向信号控制。

所述步进电机驱动芯片5还与选择电路3和步进电机6连接，所述单片机2发出的PWM(脉冲宽度调制)信号和DIR(方向控制)信号，经过光耦隔离4到步进电机驱动芯片5的信号端口，通过步进驱动芯片5驱动步进电机6运行。

所述步进电机驱动芯片5的PWM信号和DIR信号发送给步进电机6的同时，PWM信号也发送给选择电路3，当所述单片机2没有发出PWM信号时，所述选择电路3不工作，所述电机驱动芯片5驱动所述步进电机6进行自动半流锁定模式，所述步进电机6处于关闭停转状态，实现降低噪声降低能耗的功能，同时尽可能减少电机发热。

请参考图5，所述选择电路3包括控制模块U2和电阻电路Q1,所述控制模块U2是74HC123D，所述控制模块U2的引脚2与所述电机驱动芯片5的引脚25连接以接收PWM信号，所述电阻电路Q1包括第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3和第四开关S4，所述控制模块U2的引脚13与所述电阻电路Q1连接，所述控制模块U2依据供电电路1提供的驱动电流需要通过第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3和第四开关S4与不同阻值的电路进行连接，所述电阻电路Q1与所述步进电机驱动芯片5的引脚8连接，所述选择电路3向所述步进电机驱动芯片5输出预设的电压，所述电机驱动芯片5将所述选择电路3输出的电压当参考电压，产生高、低电平，控制步进电机6的运行，实现多种不同控制电流的步进电机控制。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。