本实用新型涉及塔式抽油机驱动电机技术领域，尤其是涉及一种塔式抽油机用内置型永磁同步电机。
背景技术：
现有塔式抽油机驱动设备有三种结构类型，一是采用高速电机加减速机结构，减速机安装于滚筒内，电机与减速机呈直线安装，电机与减速机共同的输出轴由于机械安装问题容易损坏，减速机高速齿轮部分磨损严重，故障率高，该系统整体效率低，能耗大。二是采用高速电机加减速机平行安装，这种安装方式增加了设备的宽度，占用很大空间，并且系统效率低，能耗大。三是采用直驱电机平行或直线安装于滚筒外，该结构直驱电机体积大，价格昂贵，占用空间大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种塔式抽油机用内置式永磁同步电机，以解决现有技术中存在的塔式抽油机驱动设备体积过大、占用空间大、电机和减速机轴连接件之间由于机械安装出现轴偏离以及减速机高速部分齿轮磨损造成的故障率高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种塔式抽油机用内置式永磁同步电机，包括定子和转子，所述定子包括有绕组定子铁芯和机壳，所述转子包括转子铁芯、转轴和永磁体，电机转轴位于所述机壳内，所述机壳两端均安装有端盖，电机非轴伸端连接有制动器，所述转轴输出端连接有减速机构；减速机构包括太阳轮、减速传动装置和减速输出轴，所述太阳轮与所述减速输出轴分别连接在所述减速传动装置的两端；所述转轴输出端与所述太阳轮相连接，用于驱动所述太阳轮旋转，所述减速输出轴用于驱动卷筒转动。
采用将减速机构和电机设置成一体结构，电机转轴与减速机构的太阳轮之间直接连接，简化连接结构，降低生产成本，也避免了由于轴连接之间的安装问题而造成的容易损坏、故障率高的问题。而且采用将减速机构与电机设置成一体结构大大缩小塔式抽油机驱动装置的体积，通过将电机设置在卷筒内，大大缩小塔式抽油机所需的安装空间。
本实用新型的进一步改进，所述电机转轴与所述太阳轮连接的端部加工有花键，所述太阳轮端部加工有与所述花键相配合连接的内花键。在电机转轴末端加工成花键型结构，在减速机构的太阳轮端加工成与花键型规格相适配的内花键，提高连接稳定性。
作为本实用新型采用花键轴连接的的进一步改进，所述花键的齿形为矩形或渐开线形。
作为本实用新型采用花键轴连接的的进一步改进，所述端盖包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖、所述第二端盖和所述机壳形成用于放置有绕组定子铁芯和转子的封闭空腔。
本实用新型的进一步改进，所述电机转轴与与所述第一端盖和所述第二端盖之间均通过轴承连接。
本实用新型与现有技术的塔式抽油机用电机相比，取消了电机与减速机构之间的联轴器结构，电机转轴的花键直接插在调速机构的太阳轮内驱动调速机构，降低了电机转轴与调速机构太阳轮之间的轴向跳动，大大提高了系统的机械输出精度，电机与减速机构一体化安装，结构紧凑，减速机构采用螺钉紧固于机壳一端，两者不可拆卸后单独使用，减小了驱动设备的体积，同时，电机为低转速输出，减速机构无高速部分，减少了齿轮高速运转造成的摩擦损耗，降低了机械故障的发生率；减小整体系统的安装空间，简化结构，降低系统成本。
本实用新型与同容量塔式抽油机的驱动设备相比较，具有体积小、重量轻、故障率低的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型塔式抽油机用内置型永磁同步电机的剖面结构图。
图中1-电机转轴；2-制动器；3-第二端盖；4-轴承；5-有绕组定子铁芯；6- 转子；7-花键；8-太阳轮；9-减速输出轴；10-第一端盖。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种塔式抽油机用永磁同步电机，包括机壳11，机壳11内设置有有绕组定子铁芯5和转子6，有绕组定子铁芯5包括定子铁芯与定子绕组，转子6包括高性能永磁体、转子铁芯和电机转轴1，有绕组定子铁芯6与转子6正对设置并安装在机壳11内壁上，电机非轴伸端连接有制动器2，电机转轴1从机壳11的第二端盖10穿出并连接到制动器2上；减速机构包括太阳轮8、减速传动装置和减速输出轴9，电机转轴1输出端加工有花键7，太阳轮8与电机转轴1连接端为内花键结构，电机转轴1与太阳轮8 通过花键7和内花键固定连接，提高连接稳定性。花键7的齿形为矩形或渐开线形。电机转轴1将扭矩传递给太阳轮8，太阳轮8与减速传动装置啮合连接，减速传动装置与减速输出轴9固定连接，通过减速机构将电机的转速降低。采用将减速机构和电机设置成一体结构，电机转轴1与减速机构的太阳轮8之间直接连接，简化连接结构，降低生产成本，也避免了由于轴连接之间的安装问题而造成的容易损坏、故障率高的问题。而且采用将减速机构与电机设置成一体结构大大缩小塔式抽油机驱动装置的体积，通过将电机设置在卷筒内，大大缩小塔式抽油机所需的安装空间。
电机转轴1与第一端盖10和第二端盖3之间均通过轴承4连接。第一端盖 10和第二端盖3分别用于封住机壳11的两端开口形成封闭空腔。
本实用新型与现有技术的塔式抽油机用电机相比，取消了电机与减速机构之间的联轴器结构，电机转轴1的花键7直接插在调速机构的太阳轮8内驱动调速机构，降低了电机转轴1与调速机构太阳轮8之间的轴向跳动，大大提高了系统的机械输出精度，电机为低转速输出，减速机构无高速部分，减少了齿轮高速运转造成的摩擦损耗，降低了机械故障的发生率；减小整体系统的安装空间，简化结构，降低系统成本。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。