一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机的制作方法

本实用新型涉及一种无刷电机，尤其是涉及一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，属于机电技术领域。

背景技术：

近几年来，无刷电机成为在市场快速发展的一种动力电机。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入包括模型领域的各个层面，直流无刷马达大约出现于20世纪60年代，相对于有刷电机，使用了小型低成本强力的永久磁铁和小型高效的电子开关(通常的MOSFET)来切换电流到绕组流向。“电子换向”取代了需要实际触摸电机的电刷，以接通和关断磁场。目前管道机器人需要在控制中实现正反转、制动，电机带霍尔传感器通过驱动可实现快速启动停止。采用无刷直流电机可以很好的满足上述要求。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于安装、可轻松实现断电正反转的大扭矩小尺寸的直流无刷电机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机、减速箱和减速器，所述的电机固定在减速箱的一侧，电机的输出轴伸入到减速箱内，减速器设置于减速箱内，且减速器与电机的输出轴配合连接，而减速器的输出轴则伸出减速箱悬置于减速箱的外部。

进一步，上述的电机上还设置有霍尔传感器。且所述的电机的规格为：外转子结构，式样为3相48极， 额定电压为24.0V ，额定转速为100r/min， 额定力矩为8.0N.m，额定功率为85W，额定电流为4.5A。电机的外形尺寸为：长为133mm ，宽为87mm，高为49.5 mm，尺寸允许公差范围为±2.5mm；引线为8根，分别为 U、V、W、Hu、Hv、Hw、Vcc、GND引线。

更进一步，所述的减速器为采用平行轴的二级传动减速器，且减速比为R=1:20。且减速器的输出轴的轴径为φ10mm，长度为25mm。此外，上述的减速器的输出轴的端部还设置有U型键槽，且所述的U型键槽的尺寸为键长15mm、键宽3mm、轴槽深1.6mm。

此外，为了产品装配上的方便，上述的减速箱上还设置有多个用于安装的螺纹孔。所述的减速箱上还设置有定位凸台，且定位凸台为圆形，其外径为φ20mm，高度为4.0mm，尺寸允许公差范围为±0.5mm。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型所述电机实现了大扭矩、小尺寸，且便于安装，对安装环境要求较低，而增加的减速箱则进一步实现了电机的断电轻松正反转，且运行平稳。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的内部机构示意图；

图2为本实用新型一实施例的主体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的主视图；

图4为本实用新型一实施例的后视图；

图5为本实用新型一实施例的仰视图。

图中附图标记的含义：

1、减速箱2、减速器的输出轴3、螺纹孔4、电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

实施例

图1是本实用新型一实施例的内部机构示意图；图2为本实用新型一实施例的主体结构示意图；图3为本实用新型一实施例的主视图；图4为本实用新型一实施例的后视图；图5为本实用新型一实施例的仰视图。

如图1-5所示：大扭矩小尺寸的直流无刷电机，包括电机4、减速箱1和减速器，电机4固定在减速箱1的一侧，电机4的输出轴伸入到减速箱1内，减速器设置于减速箱1内，且减速器与电机4的输出轴配合连接，而减速器的输出轴2则伸出减速箱1悬置于减速箱1的外部。

具体为：电机4上还设置有霍尔传感器，驱动可实现快速启动停止，不通电状态下可通过转动电机实现正反转调整，且电机4的规格为：外转子结构，式样为3相48极， 额定电压为24.0V ，额定转速为100r/min， 额定力矩为8.0N.m，额定功率为85W，额定电流为4.5A，其外形尺寸为：长为133mm ，宽为87mm，高为49.5 mm，实际尺寸可根据实际需要调整；引线为8根，分别为 U、V、W、Hu、Hv、Hw、Vcc、GND引线。

而减速器为采用平行轴的二级传动减速器，且减速比为R=1:20，大传动比可以保证运行的平稳性，减速器的输出轴2的轴径为φ10mm，长度为25mm。此外，减速器的输出轴2的端部还设置有U型键槽，U型键槽的尺寸为3 * 1.6 * L15，也可根据实际需求进行调整。

此外，为了产品装配上的方便，上述的减速箱1上还设置有多个用于安装的螺纹孔3。所述的减速箱1上还设置有定位凸台，且定位凸台为圆形,，其外径为φ20mm，高度为4.0mm，当然定位凸台而已可设置为其他形状。

在本实施例中，电机4通过螺钉与减速箱1安装固定，提供动力，并通过减速箱1内部的减速器进行减速，减速器的输出轴2将经过减速器减速之后的速度传递出去，而螺纹孔3则非常方便减速箱1的安装固定。

本实用新型通过控制系统的控制，实现了电机的正反转、制动、PWM调速，且电机可采用自然冷却方式，非常便捷，耐震动性也很强，温度适应范围约为0-60℃，大大拓宽了其使用范围。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。