技术总结
本实用新型公开了一种球形编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本实用新型为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。
技术研发人员：王磊;任齐民;李平;韩继超
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.06.19