一种电机初始位置角的校准方法及装置与流程

技术特征：

1.一种电机初始位置角的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

确定预设电机初始位置角，其中，所述电机在电压控制模式下能够按照所述预设电机初始位置角正转；

以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度；

以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；

根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数和所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度的步骤包括：

在增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到所述目标速度；

其中，以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度的步骤包括：

增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数、所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准的步骤包括：

根据所述第一相位角以及所述第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ1+θ2)/2-90；其中，θ1为所述第一相位角，θ2为所述第二相位角，Δθ为所述相位角度偏差值；

根据所述电机的极对数n以及所述电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；

根据所述相位角度偏差值Δθ以及所述变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ0：Δθ0＝Δθ*K；

根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0对所述预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0对所述电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角的步骤包括：

根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0以及所述电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：

θ0±Δθ0＝θa或θb；θa或θb为校准后的所述第一初始位置角，θ0为所述预设电机初始位置角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在生成校准后的第一电机初始位置角之后，所述方法还包括：

以电流控制模式控制所述电机按照所述第一电机初始位置角正转；

在增大所述电机的相电流至所述目标相电流并增加所述电机的相位角至预设相位角的情况下，若检测到所述电机的转速值为零，则判定所述第一电机初始位置角为所述电机的标准初始位置角。

6.一种电机初始位置角的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于确定预设电机初始位置角，其中，所述电机在电压控制模式下能够按照所述预设电机初始位置角正转；

第一控制单元，用于以电流控制模式控制电机正转，调节所述电机的相位角至第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到目标速度；

第二控制单元，用于以电流控制模式控制电机反转，调节所述电机的相位角至第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度；

校准单元，用于根据所述第一相位角、所述第二相位角、所述电机的极对数和所述电机的旋转变压器的极对数对所述预设电机初始位置角进行校准。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一调节模块，用于在增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第一相位角，使得所述电机正转的转速值达到所述目标速度；

其中，所述第二控制单元包括：

第二调节模块，用于在增大所述电机的相电流至目标相电流的情况下，调节所述相位角至所述第二相位角，使得所述电机反转的转速值达到所述目标速度。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述校准单元包括：

第一计算模块，用于根据所述第一相位角以及所述第二相位角按照如下公式生成相位角度偏差值：Δθ＝(θ1+θ2)/2-90；其中，θ1为所述第一相位角，θ2为所述第二相位角，Δθ为所述相位角度偏差值；

第二计算模块，用于根据所述电机的极对数n以及所述电机的旋转变压器的极对数m按照如下公式生成变比系数K：K＝4096*m/360*n；

第三计算模块，用于根据所述相位角度偏差值Δθ以及所述变比系数K按照如下公式生成电机初始位置角偏差值Δθ0：Δθ0＝Δθ*K；

生成模块，用于根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0对所述预设电机初始位置角进行校准，生成校准后的第一电机初始位置角。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第四计算模块，用于根据所述电机初始位置角偏差值Δθ0以及所述电机初始位置角按照如下公式生成校准后的第一初始位置角：

θ0±Δθ0＝θa或θb；θa或θb为校准后的所述第一初始位置角，θ0为所述预设电机初始位置角。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制单元，用于以电流控制模式控制所述电机按照所述第一电机初始位置角正转；

判定单元，用于在增大所述电机的相电流至所述目标相电流并增加所述电机的相位角至预设相位角的情况下，若检测到所述电机的转速值为零，则判定所述第一电机初始位置角为所述电机的标准初始位置角。