本发明涉及轨道交通牵引供电领域，具体地，涉及一种接触网直流残压智能泄放装置。
背景技术：
轨道交通牵引供电系统普遍采用直流1500v和750v供电制式，在运营中有一个共同的问题：接触网隔离断离后，由相邻供电段泄漏或杂散电流引起的、用验电器测量显示的接触网电压值，即存在接触网直流残留电压。
接触网残压直接威胁人身安全，影响检修施工及接触网送电保护闭锁。现在各地采用了不同的应对方式以减小接触网残压造成的影响：成都地铁采取的措施是，对直流开关柜残压检测定值进行临时调整，以避免接触网无法送电；天津轻轨采取的措施是，对接触网残压值进行现场检测，区分残压和正常电压，如果确定为残压，则放电及挂接地线，以降低接触网残压对检修的影响。但一直无法采取针对性的措施从根本上解决接触网残压问题，这是我国城市轨道交通供电行业面临的共同难题。
现有技术的缺点是：
1、维护人员需具备相关资质、素质要求高、配备数量多；
2、维护人员需严格遵守相关规程，但现实是因人员疏突、违反规程造成危害，如未验电挂接地线放电；
3、放电过程中有打火烧坏触头的问题
4、在影响开关柜时需临时调整开关柜的参数，对人员要求高，降低了安全应用系数。
技术实现要素：
本发明提供了一种接触网直流残压智能泄放装置，解决了原可视化接地装置烧毁接地开关触头的问题，解决了隔离开关由于有直流残压不能合闸的问题，提高了天窗时间应用效率，解决了维护人员需具备相关资质，素质要求高同时配备数量多的问题，实现了原来由人员管理维护到设备智能维护的转变。
本发明的目的是提供一种完全智能化的验电，放电，电动控制接地的执行设备终端，在不改变原有操作规程的情况下用电气操作来代替人工操作，用设备操作代替人工操作，减少作业人员劳动强度和高压作业技能素质要求，减低维护时间，提高安全应用系数，从而减低维护成本。
为实现上述发明目的，本申请提供了一种接触网直流残压智能泄放装置，所述装置包括：
电压传感器电路ta、电流传感器电路tc、电动推拉杆电路tlg、图像采集判断的电路cad、智能控制器aig电路、一级放电电路、二级放电电路；
电压传感器电路ta与接触网连接，用于实时测量牵引网的电压；智能控制器aig电路用于判断电压传感器电路ta测量的电压为正常电压或残于电压，记录放电电流状态；发送放电指令，对放电效果进行评判，对电动推拉杆电路tlg退出条件进行评判以及发送退出指令；电流传感器电路tc与一级放电电路gid和二级放电电路rl连接，用于闭环检测接触网的残余电压放电电流；电动推拉杆电路tlg用于基于智能控制器aig电路的指令，推进或退出触头与接触网进行接触或断开接触；图像采集判断的电路cad用于采集tlg的运动状态，并将采集的状态传输给智能控制器识别出触头的推进或退出状态；一级放电电路、二级放电电路均与电动推拉杆电路tlg连接，在触头与接触网进行接触后，基于残于电压大小，智能控制器选择一级放电电路或二级放电电路对牵引网的残于电压进行放电。
其中，本发明通过综合应用机电一体技术、传感器测量技术、计算机模糊识别技术、电力电子技术、防雷放电技术，设计应用电路和电动机构，设计科学的算法，创新性的发明了一种智能识别直流残压，智能控制放电的设备终端产品。
优选的，根据智能控制器aig的预定设置进行一级放电电路与二级放电电路的切换，采用延时控制电子开关的方法实现一级放电电路完成大于400v残压的释放；二级放电电路完成小于400v且大于75v残压释放。
优选的，电流传感器电路tc完成放电过程中的测量电流的采集，智能控制器根据测量电流流量判断放电的起始时间和终止时间及放电电流的大小，并记录上报至预设终端。
优选的，一级放电电路包括两个并联的gdt电路和vdr电路，gdt电路和vdr电路均连接在tlg与tc之间。
优选的，二级放电电路包括：scr、rl、控制继电器电路ka，scr与rl连接，scr与rl连接在tlg与tc之间，scr与rl均与ka连接。
优选的，电动推拉杆电路tlg包括：电动伸缩杆、触头，电动伸缩杆与触头螺纹连接，电动伸缩杆基于智能控制器的指令进行伸长或缩短，触头正面和侧面设有用于牵引网触头嵌入的开口或凹槽，开口或凹槽内设有多个触点。触头采用皮青铜材料，结构，富裕弹力，衔接有力，触点镀银，接触电阻小于10uω。
优选的，当智能控制器判断出是残于电压，则在接收到验电指令后自动投入电动推拉杆电路tlg进行放电，测试残压达到预定值后自动退出放电电路，当判断出不是残压则拒绝投入放电路。
优选的，当tc测试不为零，则投入电动推拉杆电路tlg，根据cad的采集的图像信息，识别放电电路是否已经投入，由一级电路放电，根据测量电路tc情况判断是否完成放电，定时1秒后投入第二级放电电路，根据测量电路tc情况判断是否完成放电，并记录放电电流；放电完成后报告验电成功，定时2秒后发出指令让tlg运动退出放电电路；并根据cad的采集的图像信息确认tlg动作退出放电，确认退出后报告放电成功。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了原可视化接地装置烧毁接地开关触头的问题，解决了隔离开关由于有直流残压不能合闸的问题，提高了天窗时间应用效率，解决了维护人员需具备相关资质，素质要求高同时配备数量多的问题，实现了原来由人员管理维护到设备智能维护的转变。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是本申请中接触网直流残压智能泄放装置的电路组成示意图；
图2是本申请中电动推拉杆电路tlg投入牵引网状态示意图；
图3是本申请中电动推拉杆电路tlg推出牵引网状态示意图；
图4是本申请中电动推拉杆电路tlg的触头的结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种完全智能化的验电，放电，电动控制接地的执行设备终端，在不改变原有操作规程的情况下用电气操作来代替人工操作，用设备操作代替人工操作，减少作业人员劳动强度和高压作业技能素质要求，减低维护时间，提高安全应用系数，从而减低维护成本。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1，本申请提供了一种安全可靠、智能化操作，能及时快速验电，放电，接地的设备终端产品。
本发明产品包括验电控制连接的电动推拉杆电路tlg；残压测量用的电压传感器电路ta；一级放电(400v以上)的放电管gdt和压敏电阻vdr电路；二级放电(75v以上)的可控硅scr和限流阻尼器电路rl及控制继电器电路ka；图像采集判断的电路cad；用于智能控制的智能控制器aig电路,用于闭环检测放电电流的电流传感器电路tc等组成。
本发明终端产品主要由两个部件构成:①tlg构成的快速投入，退出电路；②残压测量电路ta；一级放电gdt和vdr电路；二级放电scr和rl及ka电路；图像采集电路cad；智能控制器aig电路,放电电流测量tc组成的残压识放电路构成。
本发明创新式的采用电动推拉杆方式来进行该终端的投入与退出，解决了高压状态电气间隔的问题，特殊的触头结构解决了打火烧毁触头问题和烧毁后快速更换问题。详细结构如图2-图4所示。
鸭嘴触头多触点接触有效地解决了触头与开关触头的含接问题，将接触电阻降到10u欧以下，电阻小当电子开关接通后发热小，不打火。鸭嘴触头与推拉杆采用螺栓连接固定易于更换。
本发明中残压测量电压传感器电路ta进行实时测量牵引网的电压，智能控制器aic结合隔离开关的状态来判别此时的电压是网上正常电压还是残于电压，如是残于电压则在接收到验电指令后自动投入智能放电电路进行放电，测试残压达到预定值后自动退出放电电路，如不是残压则拒绝投入放电路，如残压低于预定值在不投入放电电路。
本发明中采用cad采集tlg的运动状态，智能控制器通过模糊图像识别技术识别触头的投入与退出情况，结合其他运行指令及电压值，是否为残压等条件完成智能化的直流残压识别，放电，确保终端产品的安全运行不影响既有设备的安全可靠性。
本发明中采用两级放电方式放电，成功地解决了高电压放电和低电压放电过程中电流不均衡问题引起的打火和放电时间过长问题。由gdt和vdr1完成大于400v残压的释放，解决大电流放电的问题，由scr1和rl及ka完成小于400v,大于75v残压的快速释放，放电后电压为零。所有的残压释放控制均在智能控制器的控制下实施，详见技术方案。
本发明中放电电流测量电路tc完成放电过程中的测量电流的采集，智能控制器根据测量电流流量智能判断放电的起始时间和终止时间及防电电流的大小，并记录上报。
本发明智能控制器aic是本设备终端的集控系统，内含cpu处理器及自主知识产权的软件程序(另案申请专利)，完成该终端的投入，退出条件：如隔离开关为合闸就拒绝投入并报告拒绝原因，如测量电压为"o"同样拒绝投入并报告验电成功。当tc测试不为零，则投入放电电路，根据cad的情况认证放电电路是否已经投入，由一级电路放电，根据测量电路tc情况判断是否完成放电，定时1秒后投入第二级放电电路(由ka和scr完成)，根据测量电路tc情况判断是否完成放电(测试值为0)，并记录放电电流。放电完成后报告验电成功，定时2秒后发出指令让tlg运动退出放电电路。并根据cad的情况确认tlg动作退出放电，确认退出后报告放电成功智能放电，报告验电，放电结果，安全保障措施等。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。