技术特征：
技术总结
本发明公开一种永磁同步电机的智能控制方法，目的在于寻找更为有效的永磁同步电机的控制的实现方案，其包括如下步骤：从电机中获得定子电压，并将定子电压输入滑模电流观测器得到估算电流，将估算电流与实际电流做差后输入至基于正弦饱和函数的反电势观测器得到估算反电势并将估算反电势经过变截止低通滤波器得到滤波电动势，根据反正切方法并基于滤波电动势得到电机的转子角度，根据微分方法和滞后补偿方法并基于滤波电动势得到转速。本发明通过基于正弦饱和函数的反电动势观测器取代开关函数来减小电机的抖振，同时还用变截止低通滤波器来进一步消除高频反电势信号，提高了可靠性，具有良好的工程意义。
技术研发人员：陈俊杰;迟长春;张贤;刘佳;郭振涛
受保护的技术使用者：上海电机学院
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.11.23