一种变频压缩机转子磁瓦表贴机的制作方法

本发明涉及变频压缩机转子生产技术领域，具体是一种变频压缩机转子磁瓦表贴机。

背景技术：

用于冰箱的变频压缩机的核心部件是变频电机，变频电机的核心是磁性转子，磁性转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯外表面的磁瓦，充磁磁瓦与定子通电后产生的磁性相互作用带动磁性转子转动。因转子铁芯与磁瓦的贴合采用磁瓦胶在特定温度下进行烘干冷却后发生固化反应而粘结，工作状态下，磁性转子产生6000rpm以上的高速旋转，如磁瓦与转子铁芯粘结力不够，会在离心力的作用下导致磁瓦被甩脱，进而造成安全隐患和产品质量问题，最终导致冰箱故障。目前转子制造商制作此类转子时主要是通过人工配合简易的工具生产，产品的质量不稳定、生产效率低下难以满足市场需求。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决目前转子制造商制作此类转子时主要是通过人工配合简易的工具生产，产品的质量不稳定、生产效率低下难以满足市场需求的问题，提供一种变频压缩机转子磁瓦表贴机，可保证磁瓦与转子铁芯在粘结过程中的内外圆同轴度，粘结牢固，提高生产效率。

本发明的具体方案是：一种变频压缩机转子磁瓦表贴机，包括铁芯铆压装置、磁瓦粘贴装置和烘干风冷装置，

铁芯铆压装置包括机架a，机架上装有圆形转盘，圆形转盘底部装有驱动圆形转盘旋转的伺服电机，圆形转盘顶部均匀地装有四个铁芯定位工装，机架a上对应四个铁芯定位工装处固定装有四个工位，四个工位按顺序依次为上料工位、插铆钉工位、铆压工位和下料工位，每个工位完成动作后圆形转盘旋转将铁芯送到下一工位；

磁瓦粘贴装置包括与铁芯铆压装置下料工位连接的机架b，机架b上装有固定圆台，固定圆台外围装有环形转盘，环形转盘底部装有驱动环形转盘旋转的伺服电机，环形转盘顶部均匀地装有四个穿入铁芯内孔的胀紧机构，胀紧机构包括固定在环形转盘上的支座，支座内通过轴承装有一水平的轴套，轴套内装有一胀紧轴，胀紧轴内端设有凸台，轴套内端设有沉孔，沉孔内装有顶住凸台的压簧，轴套外壁上装有一根键，轴套外端面装有与铁芯内孔配合的胀紧套，胀紧轴外端穿出胀紧套，胀紧轴向外移动时胀紧套松开铁芯，胀紧轴向内移动时胀紧套顶紧铁芯内孔，固定圆台上对应四个胀紧机构处设有四个工位，四个工位按顺序依次为与铁芯铆压装置下料工位衔接的取料工位、涂胶工位、贴磁瓦工位和下料工位，每个工位完成动作后环形转盘旋转将铁芯送到下一工位；

烘干风冷装置安装在磁瓦粘贴装置下料工位一侧的机架c，机架c上装有从磁瓦粘贴装置下料工位取下转子的机械手，机架c上装有输送链，输送链上装有烘箱和风冷装置，输送链上装有沿输送链移动的工装板，工装板上装有用于夹紧转子磁瓦的抱紧机构。

本发明所述上料工位外端装有物料底板，物料底板上设有两个料位，物料底板安装在一托架的轨道上，两个料位沿轨道方向布置，托架上装有驱动物料底板沿轨道移动的气缸，气缸动作用于切换料位，机架a上位于上料工位装有用于将铁芯从料位移送到铁芯定位工装的机械手。

本发明所述插铆钉工位外端装有振动盘，振动盘内装有铆钉，机架a位于振动盘的出口处装有用于抓取铆钉的微型夹指气缸。

本发明所述机架a上铁芯铆压装置的下料工位或机架b上位于磁瓦粘贴装置的取料工位装有水平的滑轨，滑轨上滑动装有滑座和驱动滑座的平移驱动机构，滑座上装有竖直的滑道，滑道上装有升降座，升降座上装有旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端装有支架，支架上装有用于抓取铁芯的夹料机构，夹料机构可以将铁芯送到磁瓦粘贴装置取料工位上的胀紧套处。

本发明所述磁瓦粘贴装置的取料工位和下料工位各装有一个驱动胀紧轴平移的气缸，涂胶工位装有轨道和注胶装置，贴磁瓦工位装有轨道，两条轨道上均滑动装有与轴套通过键连接的旋转驱动机构，注胶时注胶装置每注完一次胶旋转驱动机构驱动铁芯旋转90°，贴磁瓦时每贴一片磁瓦旋转驱动机构驱动铁芯旋转90°。

本发明环形转盘上装有用于定位的套筒，固定圆台上装有与所述套筒配合的定位气缸，定位气缸的活塞杆插入套筒内时，固定圆台上的四个工位分别对准四个胀紧机构。

本发明所述轴套外壁位于支座外端均布有四个滑槽，每个滑槽内装有用于夹紧磁瓦的夹片，夹片背面设有凸起，固定圆台位于涂胶工位装有支柱，支柱上装有水平布置的一气缸a，气缸a的活塞杆上装有一固定座，固定座上装有一竖直布置的气缸b，气缸b的活塞杆竖直向下且装有与夹片凸起配合的推动块。

本发明所述抱紧机构包括固定安装在工装板上的支座和固定座，支座上设有两个通孔，通孔内装有导柱，两根导柱穿过支座一端装有滑动座，另一端装有挡板，每根导柱位于滑动座与支座之间外套有一压簧，滑动座与固定座之间设有容纳转子的料槽，转子放入料槽内时滑动座受压簧推力抱紧转子。

本发明所述挡板靠支座一侧设有斜槽，工装板对应斜槽处设有通孔，机架c上位于转子上料处装有气缸c，气缸c的活塞杆顶端装有竖直向上的楔形插条，楔形插条可以穿过工装板的通孔插入挡板的斜槽内，气缸c的活塞杆顶升时挡板带着滑动座后退远离固定座，气缸c的活塞杆缩回时滑动座受压簧的推力夹紧转子。

本发明工作原理如下：生产流程如下：铁芯从机架a的上料工位上料，机械手将铁芯夹到圆形转盘的定位工装上→圆形转盘旋转将铁芯送到插铆钉工位，插铆钉工位的机械手从振动盘的出口抓取4颗铆钉放入铁芯的铆钉孔内→圆形转盘旋转将铁芯送到铆压工位进行铆压，然后旋转送到下料工位→下料工位的机械手将铁芯送到机架b的取料工位，取料工位的气缸推动胀紧轴松开胀紧套同时机械手将铁芯内孔套在胀紧套上，气缸缩回使胀紧套胀紧固定铁芯→环形转盘将铁芯送到涂胶工位，涂胶工位的气缸推动伺服电机使其输出端与轴套通过键连接，涂胶装置涂完一面后伺服电机驱动轴套带动铁芯旋转90°再涂胶→涂完4面胶后环形转盘将铁芯送到贴磁瓦工位，贴磁瓦工位的气缸推动伺服电机使其输出端与轴套连接，机械手将磁瓦贴完一面后，气缸b动作使推动块卡在夹片的凸起处，气缸a动作使推动块推动夹片沿着滑槽向前夹住贴好的磁瓦，然后伺服电机驱动轴套带动铁芯旋转90°重复动作直至贴完4片磁瓦→环形转盘将转子送到下料工位，机架c的机械手将下料工位的转子取走并放入工装板的料槽内→工装板所有料槽放好转子后输送链动作使工装板进入烘箱，胶水烘干后输送链将工装板送入冷却区通过风机使其冷却后下线。

本发明相比现有技术具有以下优点：1、全自动化操作，人工只需上料和下料，极大地提高了效率，降低了劳动强度；2、可保证磁瓦与转子铁芯在粘结过程中的内外圆同轴度，烘干冷却时工装板的抱紧机构夹紧转子使磁瓦粘结牢固，极大地提高了产品质量稳定度；3、采用双工位上料结构，待料工位作为物料储备工位，保证设备运行的连贯性，提高了生产效率；4、通过胀紧机构来保证转子铁芯移载过程中的精准定位，保证转子铁芯在周转过程中处于胀紧状态，确保移载过程中转子不发生回转，定位精度更高；5、通过轴套设置键，伺服电机驱动旋转，保证涂胶和贴磁瓦时动作的精准度。

附图说明

图1是本发明铁芯铆压装置、磁瓦粘贴装置的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的a-a视图；

图4是图2的b-b视图；

图5是图2的c-c视图；

图6是本发明烘干风冷装置的俯视图；

图7是图6的d-d视图；

图8是图2的e-e视图；

图中：1-铁芯铆压装置，101-振动盘，102-机械手，103-机架a，104-物料底板，105-气缸，106-铆压工位，107-机械手，1071-伺服电机，1072-螺杆，1073-导轨，1074-气缸，1075-铁芯抓取机构，108-机械手，1081-滑轨，1082-气缸，1083-旋转气缸，1084-伺服电机，109-圆形转盘，110-插铆钉工位，112-上料工位，113-下料工位，114-铁芯定位工装，2-磁瓦粘贴装置，201-机架b，202-胀紧机构，2021-凸台，2022-压簧，2023-键，2024-支座，2025-胀紧轴，2026-胀紧套，2027-轴套，203-注胶装置，204-环形转盘，205-气缸a，206-气缸b，207-推动块，208-凸起，209-夹片，210-机械手，2101-气缸，2102-料架，2103-磁瓦抓取机构，2104-导向柱，2105-支架，2106-伺服电机，211-下料工位，212-套筒，213-定位气缸，214-固定圆台，215-气缸，216-取料工位，217-涂胶工位，218-贴磁瓦工位，219-气缸，220-伺服电机，221-轨道，222-支柱，3-烘干风冷装置，301-机架c，302-机械手，303-输送链，304-烘箱，305-工装板，306-固定座，307-料槽，308-滑动座，309-导柱，310-支座，311-楔形插条，312-挡板，313-气缸c，314-压簧，315-风冷装置，4-铁芯，5-磁瓦。

具体实施方式

参见图1、图2、图6，本实施例包括铁芯铆压装置1、磁瓦粘贴装置2和烘干风冷装置3，

铁芯铆压装置1包括机架a103，机架103上装有圆形转盘109，圆形转盘109底部装有驱动圆形转盘109旋转的伺服电机，圆形转盘109顶部均匀地装有四个铁芯定位工装114，机架a103上对应四个铁芯定位工装114处固定装有四个工位，四个工位按顺序依次为上料工位112、插铆钉工位110、铆压工位106和下料工位113，每个工位完成动作后圆形转盘109旋转将铁芯送到下一工位；

磁瓦粘贴装置2包括与铁芯铆压装置1下料工位113连接的机架b201，机架b201上装有固定圆台214，固定圆台214外围装有环形转盘204，环形转盘204底部装有驱动环形转盘204旋转的伺服电机，环形转盘204顶部均匀地装有四个穿入铁芯4内孔的胀紧机构202，参见图3，胀紧机构202包括固定在环形转盘204上的支座2024，支座2024内通过轴承装有一水平的轴套2027，轴套2027内装有一胀紧轴2025，胀紧轴2025内端设有凸台2021，轴套2027内端设有沉孔，沉孔内装有顶住凸台2021的压簧2022，轴套2027外壁上装有一根键2023，轴套2027外端面装有与铁芯4内孔配合的胀紧套2026，胀紧轴2025外端穿出胀紧套2026，胀紧轴2025向外移动时胀紧套2026松开铁芯4，胀紧轴2025向内移动时胀紧套2026顶紧铁芯4内孔，固定圆台214上对应四个胀紧机构202处设有四个工位，四个工位按顺序依次为与铁芯铆压装置1下料工位113衔接的取料工位216、涂胶工位217、贴磁瓦工位218和下料工位211，每个工位完成动作后环形转盘204旋转将铁芯4送到下一工位；

烘干风冷装置3安装在磁瓦粘贴装置2下料工位211一侧的机架c301，机架c301上装有从磁瓦粘贴装置2下料工位211取下转子的机械手302，机架c301上装有输送链303，输送链303上装有烘箱304和风冷装置315，输送链303上装有沿输送链303移动的工装板305，工装板305上装有用于夹紧转子磁瓦5的抱紧机构。

本实施例所述上料工位112外端装有物料底板104，物料底板104上设有两个料位，物料底板104安装在一托架的轨道上，两个料位沿轨道方向布置，托架上装有驱动物料底板104沿轨道移动的气缸105，气缸105动作用于切换料位，机架a103上位于上料工位112装有用于将铁芯4从料位移送到铁芯定位工装114的机械手107，参加图8，机械手107包括固定在机架a103上的支架，支架上装有水平的导轨1073，导轨1073上装有沿导轨1073移动的气缸1074，气缸1074的活塞杆竖直向下且装有铁芯抓取机构1075，支架外端装有伺服电机1071，伺服电机1071的输出端装有一根与气缸1074固定连接的螺杆1072。

本实施例所述插铆钉工位110外端装有振动盘101，振动盘101内装有铆钉，机架a103位于振动盘101的出口处装有机械手102，机械手102包括滑道，滑道上装有沿滑道滑动的用于抓取铆钉的微型夹指气缸，滑道外端装有驱动微型夹指气缸移动的气缸。

参见图5，本实施例所述机架a103上铁芯铆压装置1的下料工位113（也可以是机架b201上位于磁瓦粘贴装置2的取料工位216）装有机械手108，机械手108包括水平的滑轨1081，滑轨1081上滑动装有滑座和驱动滑座的伺服电机1084，滑轨1081上装有与伺服电机1084连接的螺杆，滑座上装有竖直的滑道，滑道上装有升降座和驱动升降座的气缸1082，升降座上装有旋转气缸1083，旋转气缸1083的输出端装有支架，支架上装有用于抓取铁芯4的夹料机构，夹料机构可以将铁芯4送到磁瓦粘贴装置2取料工位216上的胀紧套2026处。

本实施例所述磁瓦粘贴装置2的取料工位216和下料工位211各装有一个驱动胀紧轴2025平移的气缸215，涂胶工位217装有轨道221和注胶装置203，轨道221上滑动装有与轴套2027通过键2023连接的旋转驱动机构，固定圆台214上装有驱动旋转驱动机构沿轨道221移动的气缸219，旋转驱动机构包括减速器和伺服电机220，减速器的输出端装有与轴套2027配合的套筒，注胶时注胶装置203每注完一次胶旋转驱动机构驱动铁芯4旋转90°，贴磁瓦工位218装有轨道221，轨道221上滑动装有与轴套2027通过键2023连接的旋转驱动机构，贴磁瓦5时每贴一片磁瓦5旋转驱动机构驱动铁芯4旋转90°。

参见图1、图4，本实施例所述机架b201位于贴磁瓦工位218装有机械手210，机械手210包括安装在机架b201上的上料平台，上料平台中间装有放置磁瓦5的料架2102，上料平台外端装有用于送料的气缸2101，上料平台内端上方位于机架b201上装有支架2105，支架2105上装有两根导向柱2104，两根导向柱2104上装有沿导向柱2104滑动的磁瓦抓取机构2103，支架2105上装有伺服电机2106，伺服电机2106的输出端装有一根与磁瓦抓取机构2103连接的螺杆。

本实施例环形转盘204上装有用于定位的套筒212，固定圆台214上装有与所述套筒212配合的定位气缸213，定位气缸213的活塞杆插入套筒212内时，固定圆台214上的四个工位分别对准四个胀紧机构202。

本实施例所述轴套2027外壁位于支座2024外端均布有四个滑槽，每个滑槽内装有用于夹紧磁瓦5的夹片209，夹片209背面设有凸起208，固定圆台214位于涂胶工位217装有支柱222，支柱222上装有一水平布置的气缸a205，气缸a205的活塞杆上装有一固定座，固定座上装有一竖直布置的气缸b206，气缸b206的活塞杆竖直向下且装有与夹片209凸起208配合的推动块207。

参见图6-7，本实施例所述抱紧机构包括固定安装在工装板305上的支座310和固定座306，支座310上设有两个通孔，通孔内装有导柱309，两根导柱309穿过支座310一端装有滑动座308，另一端装有挡板312，每根导柱309位于滑动座308与支座310之间外套有一压簧314，滑动座308与固定座306之间设有容纳转子的料槽307，转子放入料槽307内时滑动座308受压簧314推力抱紧转子。

本实施例所述挡板312靠支座一侧设有斜槽，工装板305对应斜槽处设有通孔，机架c301上位于转子上料处装有气缸c313，气缸c313的活塞杆顶端装有竖直向上的楔形插条311，楔形插条311可以穿过工装板305的通孔插入挡板312的斜槽内，气缸c313的活塞杆顶升时挡板312带着滑动座308后退远离固定座306便于机械手302放置转子，气缸c313的活塞杆缩回时滑动座308受压簧314的推力夹紧转子。