本实用新型涉及电动机技术领域，具体涉及一种电动机用效率跟踪器。
背景技术：
不管是直流电动机还是交流电动机，快速和有效的启动对适用设备有重大意义，特别是在一些特殊应用工况下，如各种升降机、输送机、行车和电动汽车等领域，对电动机的启动性能要求非常高。
针对上述问题，传统的解决方案是在电动机的转子上串联频敏变阻器或电阻的方法实现目的，但上述方法结构复杂、价格昂贵。
市场上也有采用软起动如变频器或专门的电机控制器实现电动机平稳启动的目的，但同样价格昂贵，而且软启动并不适合电动机负载情况下的启动。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种电动机用效率跟踪器，可以根据电动机定子与转子的不同位置，为电动机启动提供电压参数和电流参数；同时，在电动机的运行过程中，也可以根据电动机转子和定子的位置情况，为控制器提供实时的电压和电流参数，帮助电动机平稳运行。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动机用效率跟踪器，包括定位磁圈组件、霍尔电路板、旋转驱动器、驱动环板组件和旋转圆板；所述定位磁圈组件连接在电动机的转子心轴上；旋转圆板与定位磁圈组件同轴心设置，旋转圆板可以绕电动机转子心轴自由转动；所述霍尔电路板固定在旋转圆板上，旋转驱动器安装在驱动环板组件和旋转圆板之间。
所述旋转圆板包括本体、电路板安装柱、霍尔传感器透视槽、弧形驱动通槽、定位矩形槽和旋转中心孔；旋转中心孔设置在本体的中心，弧形驱动通槽设置在本体的边缘处，霍尔传感器透视槽设置在弧形驱动通槽和旋转中心孔之间，电路板安装柱设置在旋转中心孔周围，定位矩形槽位于两个电路板安装柱之间。
所述驱动环板组件包括环状本体、固定筒柱、弧状齿轮条和磁铁固定槽，固定筒柱固定在环状本体的下侧，弧状齿轮条固定在环状本体的上侧，磁铁固定槽固定在环状本体的内侧。
所述霍尔电路板上设有主霍尔传感器组和副霍尔传感器组，主霍尔传感器与霍尔传感器透视槽匹配，副霍尔传感器组与磁铁固定槽匹配。
所述旋转驱动器为微型电动机，该微型电动机固定在定位矩形槽的上侧。
所述定位磁圈组件包括外壳和若干弧形磁铁，所述弧形磁铁安装在外壳的内缘面上。
所述旋转驱动器的输出部分与弧状齿轮条匹配。
所述固定筒柱穿过弧形驱动通槽。
所述霍尔传感器透视槽的弧度为0.01～0.03，槽宽为5mm～8mm，数量为3～5个。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
可以根据电动机定子与转子的不同位置，为电动机启动提供电压参数和电流参数；同时，在电动机的运行过程中，也可以根据电动机转子和定子的位置情况，为控制器提供实时的电压和电流参数，帮助电动机平稳运行。同时，用于将电动机的转子和定子位置信息及时反馈给控制器，控制器根据具体情况计算出任意时刻电动机所需要的电流和电压值，并根据计算结果实时对电动机的输入电压和输入电流进行调节，保证电动机输出功率的的稳定或根据使用情况输出特定的功率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的安装位置示意图；
附图2为本实用新型正面结构示意图；
附图3为本实用新型侧面结构示意图；
附图4为本实用新型驱动环板组件结构示意图；
附图5为本实用新型旋转圆板结构示意图；
附图6为本实用新型霍尔电路板结构示意图；
附图7为本实用新型定位磁圈组件结构示意图。
图中：A、电动机；B、效率跟踪器；1、电动机的转子心轴；2、旋转圆板；3、驱动环板组件；4、霍尔电路板；5、驱动电动机；6、定位磁圈组件；7、固定筒柱；8、环状本体；9、磁铁固定槽；10、弧状齿轮条；11、本体；12、弧形驱动通槽；13、霍尔传感器透视槽；14、旋转中心孔；15、定位矩形槽；16、电路板安装柱；17、主霍尔传感器组；18、副霍尔传感器组；19、外壳；20、弧形磁铁。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图7所示的一种电动机用效率跟踪器，用于将电动机的转子和定子位置信息及时反馈给控制器，控制器根据具体情况计算出任意时刻电动机所需要的电流和电压值，并根据计算结果实时对电动机的输入电压和输入电流进行调节，保证电动机输出功率的的稳定或根据使用情况输出特定的功率。效率跟踪器B作为实现电动机输入电压、输入电流和输出功率之间的闭环控制的关键部件，为提高电动机寿命和性能有非常明显的帮助。
效率跟踪器B一般安装在电动机A的后侧。
为实现上述目的，效率跟踪器B包括定位磁圈组件6、霍尔电路板4、旋转驱动器、驱动环板组件3和旋转圆板2；定位磁圈组件6与电动机转子连接，弧形磁铁20的数量与电机绕线组数量匹配，定位磁圈组件6随电动机转子旋转一定角度，弧形磁铁20会将电动机转子和定子的角度或位置关系通过副霍尔传感器组18提供给电机控制器。
当控制器接收到副霍尔传感器组18提供的数据后会向驱动电动机5发出控制信号，驱动电动机5带动弧状齿轮条10旋转一定角度后，主霍尔传感器组17接收磁铁固定槽9中磁铁的信号，将转动角度等具有信息反馈给电机控制器，电机控制器据此计算出应该加载给电动机的电压和电流。
重复上述步骤，使电动机始终处于输出功率的最佳状态。
定位磁圈组件6连接在电动机的转子心轴上；旋转圆板2与定位磁圈组件6同轴心设置，旋转圆板2可以绕电动机转子心轴1自由转动；霍尔电路板4固定在旋转圆板2上，旋转驱动器安装在驱动环板组件3和旋转圆板2之间。旋转驱动器一般采用微信电动机5。
旋转圆板2包括本体11、电路板安装柱16、霍尔传感器透视槽13、弧形驱动通槽12、定位矩形槽15和旋转中心孔14；旋转中心孔14设置在本体11的中心，弧形驱动通槽12设置在本体11的边缘处，霍尔传感器透视槽13设置在弧形驱动通槽12和旋转中心孔14之间，电路板安装柱16设置在旋转中心孔14周围，定位矩形槽15位于两个电路板安装柱16之间。
电路板安装柱16一般设置3颗。
驱动环板组件3包括环状本体8、固定筒柱7、弧状齿轮条10和磁铁固定槽9，固定筒柱7固定在环状本体8的下侧，弧状齿轮条10固定在环状本体8的上侧，磁铁固定槽9固定在环状本体8的内侧。磁铁固定槽9内安装有弧条状永磁体。
霍尔电路板4上设有主霍尔传感器组17和副霍尔传感器组18，主霍尔传感器17与霍尔传感器透视槽13匹配，副霍尔传感器组18与磁铁固定槽9匹配。
旋转驱动器为微型电动机5，该微型电动机5固定在定位矩形槽15的上侧。
定位磁圈组件6包括外壳19和若干弧形磁铁20，弧形磁铁20安装在外壳19的内缘面上。
旋转驱动器的输出部分与弧状齿轮条10匹配。
固定筒柱7穿过弧形驱动通槽12。
霍尔传感器透视槽13的弧度为0.01～0.03，槽宽为5mm～8mm，数量为3～5个。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。