本实用新型涉及电机技术领域，更具体地涉及一种伺服轮毂电机。
背景技术：
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和控制装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。轮毂电机驱动系统根据电机的转子形式主要分为两种结构形式：内转子式和外转子式。
而目前普通的旋转电机用编码器均为内转子，使用时将编码器的转动部分与电机旋转轴相连接，随着轴芯一起旋转，编码器的定子即外壳部分与电机定子外壳相连接，即整个编码器是装配在电机外部的。而外转子轮毂电机的特点是轴芯不转动、电机本体即外壳转动，无法将编码器在电机转动外壳外部安装连接。
鉴于此，有必要提供一种内部可供编码器安装的伺服轮毂电机以解决上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种内部可供编码器安装的伺服轮毂电机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服轮毂电机，所述伺服轮毂电机包括有：
转子组件；
定子组件，设置于所述转子组件之内；
前端盖，固定于所述转子组件的前端面处；
后端盖，固定于所述转子组件的后端面处，其对应于所述定子组件中轴芯的端部处形成有一容置腔室，所述容置腔室包括有一用于容置所述轴芯端部的第一腔室和位于所述第一腔室内侧的第二腔室；
编码器，包括多级磁钢及磁电传感器，所述多级磁钢固定于所述第二腔室中，所述磁电传感器固定于所述轴芯的端部处，且与所述多级磁钢相对应，该磁电传感器上的信号线连接至定子组件中的输出信号线以输出检测信号。
其进一步技术方案为：所述容置腔室中设置有一将所述编码器收纳于其中的电磁屏蔽罩。
其进一步技术方案为：所述电磁屏蔽罩包括一呈圆形的第一顶面以及自该第一顶面边缘向下延伸出来的圆环形侧壁，所述第一顶面中间处向外凸起形成有一第一柱状体，所述第一柱状体内部设有一第一圆孔，所述轴芯端部设置于所述圆环形侧壁内，所述多级磁钢固定于所述第一圆孔内。
其进一步技术方案为：所述伺服轮毂电机还包括有衬套，所述衬套固定安装于所述第二腔室中，该衬套内部设有一第二圆孔，所述多级磁钢安装于所述第二圆孔内。
其进一步技术方案为：所述衬套采用铜、铝或者塑料制成。
其进一步技术方案为：所述转子组件包括有轮毂以及转子磁钢，所述转子磁钢设于所述轮毂内周面上，所述定子组件设于所述转子磁钢内侧，所述后端盖和前端盖分别固定于所述轮毂的后端面和前端面处。
其进一步技术方案为：所述轮毂外周面上安装有一免充气轮胎。
其进一步技术方案为：所述定子组件包括有定子铁芯、上轴承、下轴承和轴芯，所述定子铁芯设置于转子组件内，该定子铁芯外周面上形成有多个均匀分布的定子凸极，每个所述定子凸极上缠绕有线圈，所述轴芯依次贯穿上轴承、定子铁芯、下轴承以及前端盖，且所述上轴承固定于该轴芯上，所述轴芯后端部固定有一用于安装所述磁电传感器的安装盘，且该轴芯一侧开设有一轴向的供磁电传感器上的信号线穿入的引线槽，另一侧开设有一供输出信号线穿设的引线孔。
其进一步技术方案为：所述后端盖和前端盖通过螺钉固定安装于所述转子组件的两端面处。
与现有技术相比，本申请的伺服轮毂电机内部可供编码器安装，即本申请的伺服轮毂电机将编码器的磁电传感器安装于所述定子组件中轴芯的端部，后端盖对应于所述轴芯的端部处形成有一容置腔室，该容置腔室包括有一用于容置所述轴芯端部的第一腔室和位于所述第一腔室内侧的第二腔室，将编码器的多级磁钢对应固定于所述第二腔室中，且所述磁电传感器上的信号线连接至定子组件中的输出信号线以输出检测信号，从而可将编码器合理安装到电机内部，当伺服轮毂电机工作时，转子组件转动，安装于伺服轮毂电机内部的编码器工作，即所述多级磁钢跟随所述转子组件旋转，磁电传感器感应多级磁钢的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器。
附图说明
图1是本申请伺服轮毂电机一具体实施例的分解结构示意图。
图2是图1所示伺服轮毂电机组装后的立体结构示意图。
图3是图2所示伺服轮毂电机的A-A向的剖视示意图。
图4是是图2所示伺服轮毂电机的右视示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
参照图1至图4，图1至图4展示了本申请伺服轮毂电机10的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述伺服轮毂电机10包括有后端盖100、定子组件200、转子组件300、前端盖400以及编码器500，所述定子组件200设置于所述转子组件300之内，所述前端盖400固定于所述转子组件300的前端面处；所述后端盖100固定于所述转子组件300的后端面处，其对应于所述定子组件200中轴芯204的端部处形成有一容置腔室，所述容置腔室包括有一用于容置所述轴芯204端部的第一腔室102和位于所述第一腔室102内侧的第二腔室103；所述编码器500包括有多级磁钢501及磁电传感器，所述磁电传感器安装于一线路板502上，所述多级磁钢501固定于所述第二腔室103中，所述线路板502固定于所述轴芯204的端部处，且固定于所述线路板502上的磁电传感器与所述多级磁钢501相对应，该磁电传感器上的信号线503连接至位于定子组件200中的输出信号线以输出检测信号。基于该设计，可将编码器500合理安装到电机10内部，使得当伺服轮毂电机10工作时，安装于伺服轮毂电机10内部的编码器500工作，即转子组件300转动时，因后端盖100固定于所述转子组件300上，则多级磁钢501跟随所述转子组件300旋转，磁电传感器感应多级磁钢501的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线503输出至外部控制器，使得外部控制器获得高精度的伺服轮毂电机10的运转情况，从而利于对伺服轮毂电机10进行精确控制。
在附图所示的实施例中，所述转子组件300包括有轮毂301以及转子磁钢302，所述转子磁钢302设于所述轮毂301内周面上，所述定子组件200设于所述转子磁钢302内侧，所述后端盖100和前端盖400分别通过螺钉固定于所述轮毂301的后端面和前端面处，且所述轮毂301外周面上安装有一免充气轮胎303。
继续参照图3，图3中标示出了输出信号线800。在某些实施例中，所述定子组件200包括有定子铁芯201、上轴承202、下轴承203和轴芯204，所述定子铁芯201设置于转子组件300内，即定子铁芯201设于转子磁钢302内侧，该定子铁芯201外周面上形成有多个均匀分布的定子凸极207，每个所述定子凸极207上缠绕有线圈208，所述轴芯204依次贯穿上轴承202、定子铁芯201、下轴承203以及前端盖400，且所述上轴承202固定于该轴芯204上，所述轴芯204后端部固定有一用于安装所述线路板502的安装盘206，且该轴芯204一侧开设有一轴向的供磁电传感器上的信号线503穿入的引线槽205，另一侧开设有一供输出信号线800穿设的引线孔209，所述安装盘206及上轴承202均位于所述第一腔室102内。本实施例中，所述信号线503从引线槽205穿入至定子组件200中，与输出信号线800对应连接，而所述输出信号线800包括与定子绕组连接的三条相线801以及与磁电传感器上的信号线503对应连接的第一输出信号线802。
优选地，本实施例中，所述前端盖400的中间处形成有一容置下轴承203的容置空间401，所述下轴承203与容置空间401的安装方式为紧配合安装，其与轴芯204的安装方式为间隙配合，所述上轴承202及安装盘206与所述轴芯204的安装方式均为紧配合安装，所述上轴承202与所述第一腔室102的安装方式为间隙配合，即本申请中上轴承202及下轴承203的外环跟随转子组件300转动，而其内环不转动。
在某些实施例中，所述伺服轮毂电机10还包括有一将编码器500收纳于其中的电磁屏蔽罩600和衬套700，所述电磁屏蔽罩600设置于容置腔室中，其包括有一呈圆形的第一顶面601以及自该第一顶面601边缘向下延伸出来的圆环形侧壁602，所述第一顶面601中间处向外凸起形成有一第一柱状体603，所述第一柱状体603内部设有一第一圆孔；其中，所述电磁屏蔽罩60中的第一柱状体603设置于所述第二腔室103中，所述第一顶面601以及圆环形侧壁602设置于所述第一腔室102中；所述衬套700固定安装于所述第一圆孔内，该衬套700内部设有一第二圆孔，所述多级磁钢501粘接固定安装于该第二圆孔内；所述定子组件200中的上轴承202位于所述第一腔室102内，而安装于所述定子组件200后端部中的安装盘206及安装于该安装盘206上的磁电传感器位于所述圆环形侧壁602内。本实施例中，所述衬套700采用铜、铝或者塑料制成，而在某些其他实施例中，该衬套700可采用其他非导磁材料制成。优选地，本实施例中，所述电磁屏蔽罩600紧配合压装到所述容置腔室中，所述衬套700也紧配合压装到所述第一圆孔内。基于电磁屏蔽罩600的设计，可屏蔽电机10外部电磁信号对编码器500的干扰。
下面对所述伺服轮毂电机10的安装过程进行详细的描述：
首先，将轴芯204紧配合压装到定子铁芯201中，并将上轴承202紧配合压装到所述轴芯204上，在轴芯204的后端部固定安装一安装盘206，且将安装有磁电传感器的线路板501通过螺钉安装至安装盘206上，并将磁电传感器上的信号线503经轴芯204的引线槽205穿入定子组件200中，将输出信号线800从引线孔209的一端穿入，并经另一端穿出至定子组件200中，将三条相线801与定子绕组连接，第一输出信号线802对应连接至磁电传感器上的信号线503；然后，将下轴承203紧配合压装到前端盖400的容置空间401内；将电磁屏蔽罩600紧配合压装到后端盖100的容置腔室中，且将衬套700紧配合压装到电磁屏蔽罩600的第一圆孔内，并将多级磁钢501粘接至衬套700上；最终将安装有轴芯204、上轴承202以及线路板501的定子铁芯201安装至转子组件300内，接着装配安装有下轴承203的前端盖400，再装配后端盖100，并通过螺钉将前端盖400和后端盖100固定在转子组件300的两端面上，至此，电机10装配完成。
综上所述，本申请的伺服轮毂电机内部可供编码器安装，即本申请的伺服轮毂电机将编码器的磁电传感器安装于所述定子组件中轴芯的端部，后端盖对应于所述轴芯的端部处形成有一容置腔室，该容置腔室包括有一用于容置所述轴芯端部的第一腔室和位于所述第一腔室内侧的第二腔室，将编码器的多级磁钢对应固定于所述第二腔室中，且所述磁电传感器上的信号线连接至定子组件中的输出信号线以输出检测信号，从而可将编码器合理安装到电机内部，当伺服轮毂电机工作时，转子组件转动，安装于伺服轮毂电机内部的编码器工作，即所述多级磁钢跟随所述转子组件旋转，磁电传感器感应多级磁钢的角度位置变化，并转换成位置检测信号通过信号线输出至外部控制器。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。