1.一种力矩电机控制板，其特征在于，包括变压器、稳压电路、可控硅控制电路、保险丝、输入针座、信号接收处理电路、编码器针座、延时控制电路、手动开关针座、手动启动电路、功能指示电路、PCB板、输出启动电容、电机针座、手动调速针座、风扇针座、编码器、手动开关、手动调速开关、力矩电机、交流电源、散热风扇；所述PCB板为矩形线路板，由功能接插件14个、指示灯7个、芯片7个、光耦5个、可控硅带散热片3个、电容20个、电阻68个、二极管10个、三极管13个、电机启动电容5个、稳压块、保险丝、变压器焊接而成；所述PCB板正面的中间设置有可控硅控制电路、左侧上部设置有变压器和稳压电路、左侧中部设置有信号接收处理电路和延时控制电路、左侧下部设置有手动启动电路和功能指示电路；所述PCB板的右侧部分设置有六个电机针座、四个手动调速针座和多个输出启动电容；所述PCB板的右上角设置有保险丝、输入针座和风扇针座；所述信号接收处理电路左侧设置有编码器针座，所述延时控制电路左侧设置有手动开关针座；
所述编码器针座上连接有编码器，所述手动开关针座上连接有手动开关，四个所述手动调速针座上分别连接有四个手动调速开关，六个所述电机针座上分别连接有六个力矩电机，所述风扇针座上连接有散热风扇。
2.根据权利要求1所述的一种力矩电机控制板，其特征在于，所述功能接插件均为直脚式，其中CH5.08-3P电机接插件6个、VH3.96-2P调速接插件4个、KF2510-4P风扇接插件1个、CH5.08-2P电源接插件1个、KF2510-2P手动开关接插件1个、KF2510-5P编码器接插件1个；所述芯片是直插式逻辑芯片，包括或门CD4071两个、与门CD4081两个，非门CD4011、双D触发器CD4013、分频器CD4060各1个。
3.根据权利要求1所述的一种力矩电机控制板，其特征在于，所述电容包括直插式独石电容0.1uf50v 12个，电解电容8个；所述电阻为直插1/4W金属膜电阻62个，直插1W1Ω金属膜电阻3个，直插D14/471压敏电阻3个。
4.根据权利要求1所述的一种力矩电机控制板，其特征在于，所述变压器尺寸为长35mm*宽35mm*高30mm,输入220V交流电,输出18V,带5根焊针；所述保险丝采用5mm*20mm玻璃管、250V/F8A，不能过大，过大起不到保险作用，过小即使电路正常也会熔断；所述交流电源为220V单相交流电，其输入功率为2KW以上。
5.根据权利要求1所述的一种力矩电机控制板，其特征在于，所述稳压电路是把降压来的18V交流通过保险电阻和电容滤除杂波，通过桥堆整流，电容高频和低频滤波，再经过LM7812稳压输出直流12V供各个控制电路使用；所述可控硅控制电路是将处理过后的信号通过直插光耦MOC3083隔离放大来推动可控硅工作，所述可控硅为BTA41600B带散热片直插式、功率为600V40A；所述信号接收处理电路把编码器传过来的正反向信号通过隔离放大逻辑运算再放大隔离去控制可控硅带动电机旋转；所述功能指示灯电路设置有Φ5红色工作状态指示灯6个、电源指示灯Φ5绿色1个；功能指示灯分为正向信号指示灯，反向信号指示灯，延时指示灯，三个电机工作状态指示灯。
6.根据权利要求1所述的一种力矩电机控制板，其特征在于，所述PCB板由1.6mm厚250mm长*150mm宽板材和多个元器件焊接组装而成，PCB板边缘有6个Φ3.5mm安装孔便于安装。
7.根据权利要求1所述的一种力矩电机控制板，其特征在于，所述编码器选用AB两向增量式600线DC5V—24均可；所述手动开关采用Φ12mm按钮无锁自复位单刀型；所述电机启动电容选用CBB61耐压450V容量2.5uf带线电容，容量的大小直接影响电机的力矩；所述力矩电机是整个系统环节的重要部件，根据负载选取，AC220V 300W以下均可；所述手动调速开关用于手动调节电机转速，用于调节力矩的平衡度；所述散热风扇用于控制板和电机热能散热，采用AC220V/12CM/DP200A型。