1.一种电机，其特征在于，包括外壳、转子、第一定子组件和第二定子组件；所述外壳为中空筒体状，所述转子穿设于所述外壳的中空部位，所述第一定子组件和所述第二定子组件分别设于所述外壳的两相对侧面，且所述转子、第一定子组件以及第二定子组件均同轴设置；所述转子包括设有转轴孔和磁钢槽的转子铁芯，设于所述转轴孔内的转轴，以及设于所述磁钢槽内的永磁体；所述转轴孔设于所述转子铁芯的中心，所述磁钢槽沿所述转子铁芯的圆周方向均匀间隔设置，所述磁钢槽的数量为偶数个；所述磁钢槽的形状为不规则的扇环形，所述不规则的扇环形的两条弧与所述转轴孔同心，所述不规则的扇环形的两条直边的延长线的交点位于所述转子铁芯上，且所述交点与所述转轴孔的轴心不重合。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一定子组件与所述转子之间的气隙，与所述第二定子组件与所述转子之间的气隙相同。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一定子组件包括依次设置的第一面盖、第一端盖和第一定子，所述第一定子通过轴承与所述转轴连接，所述第一端盖上面向所述第一面盖一侧设有第一水冷组件；和/或所述第二定子组件包括依次设置的第二面盖、第二端盖和第二定子，所述第二定子通过轴承与所述转轴连接，所述第二端盖上面向所述第二面盖一侧设有第二水冷组件。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一端盖上面向所述第一定子一侧设有导热层；和/或所述第二端盖上面向所述第二定子一侧设有导热层。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第一水冷组件包括设于所述第一端盖侧壁的第一回旋形水道，以及分别与所述第一回旋形水道两端连通且延伸至第一端盖外部的第一进水口和第一出水口；和/或所述第二水冷组件包括设于所述第二端盖侧壁的第二回旋形水道，以及分别与所述第二回旋形水道两端连通且延伸至第二端盖外部的第二进水口和第二出水口。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述第一回旋形水道呈开口式凹槽状，所述第一回旋形水道的凹槽开口侧为面向所述第一面盖一侧；和/或所述第二回旋形水道呈开口式凹槽状，所述第二回旋形水道的凹槽开口侧为面向所述第二面盖一侧。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第一端盖与所述第一面盖之间设有密封圈；和/或所述第二端盖与所述第二面盖之间设有密封圈。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电机，其特征在于，所述转子还包括分别设于所述转子铁芯两相对侧面的第一压片和第二压片，所述第一压片和所述第二压片上均设有通槽，所述通槽的位置与数量分别与所述磁钢槽的位置与数量匹配，所述通槽的形状与所述磁钢槽的形状一致，且所述通槽的尺寸小于所述磁钢槽的尺寸。
9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述转子铁芯、第一压片和第二压片均为不导磁结构。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机。