1.一种高压线巡检机器人，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的上端面设置至少三对伸缩杆，所述伸缩杆上设有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机a固定在伸缩杆上，第一伺服电机a的输出轴轴线与伸缩杆轴线垂直，所述第一伺服电机a的输出轴设有第一支架a，所述第一支架a的端部设有第二伺服电机a，所述第二伺服电机a的输出轴轴线与第一支架a轴线垂直，所述第二伺服电机a的输出轴设有第二支架a，所述第二支架a的端部设有第三伺服电机a，所述第三伺服电机a的输出轴轴线与第二支架a轴线垂直，所述第三伺服电机a的输出轴设有U型滚轮a；所述第二滑动组件包括第一伺服电机b，所述第一伺服电机b固定在伸缩杆上，第一伺服电机b的输出轴轴线与伸缩杆轴线垂直，所述第一伺服电机b的输出轴设有第一支架b，所述第一支架b的端部设有第二伺服电机b，所述第二伺服电机b的输出轴轴线与第一支架b轴线垂直，所述第二伺服电机b的输出轴设有第二支架b，第二支架b的上端设有与所述第二支架b垂直的连接杆，所述连接杆远离第二支架b的一端设有U型滚轮b；所述第一滑动组件为动力源组件，第一滑动组件至少设有两对且分别设置在两侧的伸缩杆上，所述第二滑动组件至少设有一对；所述支撑架上端面中心设有检测装置，所述支撑架下端面设有控制箱。
2.根据权利要求1中所述的一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述第二滑动组件中的第二支架b的上端部设有第三伺服电机b，所述第三伺服电机b的输出端与连接杆远离U型滚轮b的一端连接。
3.根据权利要求1中所述的一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述支撑架下端面设有相对的第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和第二凸台穿设有丝杆，所述控制箱上设有与丝杆相配合的螺纹，所述控制箱置于丝杆中部。
4.根据权利要求3中所述的一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述第一凸台内设有轴承，所述第二凸台内设有与丝杆杆相配合的螺纹，所述丝杆一端置于轴承内，所述丝杆另一端连有伺服电机，所述伺服电机固定于第二凸台上。
5.根据权利要求1中所述的一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述第二滑动组件置于第一滑动组件中间，且等间分布。
6.根据权利要求1中所述的一种高压线巡检机器人，其特征在于，所述第二支架的长度大于50mm。