1.一种采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：包括刚性转子组件，刚性转子组件的一侧通过轴承安装在电机底座上，其另一侧顺次安装定子组件、定子支撑架和预压力外壳；
前述的刚性转子组件包括顺次连接的刚性转子和摩擦片；
前述的定子组件包括顺次连接的定子、压电陶瓷片和柔性印制板；
在定子内腹板上沿着定子圆周布设配重圆柱体，定子支撑架通过胶粘或过盈配合固定在定子内腹板相对压电陶瓷片一侧的配重圆柱体上，在定子支撑架的内环圆周上开设至少一个凹槽，在预压力外壳的内环圆周上设置至少一个凸台，凹槽与凸台的个数、开设位置均匹配，预压力外壳内圆周上的凸台卡进定子支撑架凹槽内实现限制定子支撑架和定子组件在周向方向的转动；
在预压力外壳和定子支撑架之间还安装布设波簧；在预压力外壳侧面开设出线口，利用螺钉将PCB板安装固定在预压力外壳上，且该PCB板与电接口对接。
2.根据权利要求1所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：还包括防尘套，其安装布设在刚性转子和定子之间，其通过胶粘或过盈配合固定在刚性转子内圆周开设的阶梯孔上；
前述的防尘套相对定子的端面上开设第一环形凹凸结构，前述定子内腹板上沿着定子圆周布设的配重圆柱体，其两端分别高于定子内腹板，且伸出定子内腹板相对压电陶瓷片一侧的长度大于伸出定子内腹板相对刚性转子一侧的长度；
在配重圆柱体相对刚性转子的端面沿着定子圆周开设第二环形凹凸结构，第二环形凹凸结构与第一环形凹凸结构间隙配合，使定子与防尘套整合时形成迷宫结构；
配重圆柱体伸出定子内腹板相对压电陶瓷片一侧的端面与定子支撑架内环与外环之间形成的圆周槽匹配，将定子支撑架与定子组件整合安装。
3.根据权利要求2所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：前述的刚性转子与轴一体成型，电机采用单出轴形式；刚性转子的圆盘为刚性结构，在其外圆周上开设用于粘贴摩擦片的环面，其内圆周上开设用于固定安装防尘套的阶梯孔；
防尘套相对刚性转子的端面为阶梯结构，其与开设在刚性转子内圆周上的阶梯孔匹配，通过胶粘或过盈配合将防尘套固定在刚性转子上。
4.根据权利要求3所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：在定子支撑架的内环圆周上开设三个均匀分布的凹槽，在预压力外壳的内环圆周表面上设置三个均匀分布的凸台，凹槽与凸台的开设位置均匹配。
5.根据权利要求1所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：前述定子内腹板上沿着定子圆周布设的配重圆柱体，其两端分别高于定子内腹板，且伸出定子内腹板相对压电陶瓷片一侧的长度大于伸出定子内腹板相对刚性转子一侧的长度；
配重圆柱体伸出定子内腹板相对压电陶瓷片一侧的端面与定子支撑架内环与外环之间形成的圆周槽匹配，将定子支撑架与定子组件整合安装。
6.根据权利要求5所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：前述的刚性转子与轴一体成型，电机采用双出轴形式；一体成型的刚性转子与定子、定子支撑架和预压力外壳间隙配合；刚性转子的圆盘为刚性结构，其外圆周上开设用于粘贴摩擦片的环面。
7.根据权利要求2或5所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：在预压力外壳相对定子支撑架的一侧上开设内陷的圆周柱面，其与定子支撑架外圆周侧面间隙配合，限制定子支撑架和定子组件在径向方向蹿动；
沿着定子支撑架外圆周侧面的圆柱面上开设用于储藏导热硅胶或导热硅脂的槽道；
前述刚性转子组件为中空结构。
8.根据权利要求2或5所述的采用全新预压力施加方式的旋转行波超声电机，其特征在于：在预压力外壳相对定子支撑架的一侧上开设内陷的圆周柱面，其与定子支撑架外圆周侧面间隙配合，限制定子支撑架和定子组件在径向方向蹿动；
沿着定子支撑架外圆周侧面的圆柱面上开设用于储藏导热硅胶或导热硅脂的槽道；
前述刚性转子组件与轴分开，刚性转子组件套设在实心轴上；
在预压力外壳与轴接触处布设轴承。