一种集成齿轮箱的永磁直流电机的制作方法

本实用新型涉及一种电机领域，具体是一种集成齿轮箱的永磁直流电机。

背景技术：

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能，常见的直流电机在输出端经常需要加装蜗杆配合蜗轮进行转向或者减速，一般这些连接机构通过外接齿轮箱与直流电机的输出电机轴相连，在连接位置通常需要增加相互组装的齿轮箱或者支撑转动机构，而且这种后续加装的传动机构需要和直流电机的电机轴保持一定的水平性，放置因为受力点不一致导致电机轴弯曲损伤等问题，从而导致电机配合外接齿轮箱出现工作抖动，运行不稳定等情况。

因此针对这种问题，我们需要一种可以直接将这些外接结构集成到电机内部的一种永磁直流电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种集成齿轮箱的永磁直流电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种集成齿轮箱的永磁直流电机，包括后端盖、机壳、磁铁、转子芯片、换向器、蜗杆轴芯、碳刷架、齿轮箱，所述机壳的后端端口通过多个后端螺丝固定着后端盖，所述后端盖内侧面固定着后端滚筒轴承，所述机壳的前端端口设有碳刷架，所述碳刷架通过前端螺丝直接固定在外部的齿轮箱侧壁上，所述齿轮箱与碳刷架的连接处固定着前端滚动轴承，所述机壳内转动固定着电机轴，所述电机轴的后端转动固定在后端滚筒轴承内，所述电机轴的前端通过前端滚动轴承转动穿设入齿轮箱内，所述电机轴后端固定有转子芯片，所述转子芯片的四周设有磁铁，所述磁铁固定在机壳的内壁上，所述转子芯片上包裹着一层槽纸，所述转子芯片的表面缠绕有漆包铜线，所述转子芯片的前后两端分别固定有前端板和后端板，所述前端板的前端套设着换向器，所述换向器的前端设有蜗杆轴芯，所述蜗杆轴芯固定在电机轴的杆壁上，所述换向器外部套设着碳刷架，所述碳刷架内通过簧卡设着碳刷，所述碳刷上设有引线，所述碳刷架以后前端螺丝固定在齿轮箱上。

作为本实用新型进一步的方案：所述后端滚筒轴承与后端盖之间固定有防振垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防振垫为圆环形橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机壳为电解板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述后端盖材质设置为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将电机轴的前端通过蜗杆轴芯直接作为转动输出轴，可以配合蜗轮进行传动连接，这种直接与齿轮箱封装在一起的电机输出结构，可以减少材料成本，传统结构是通过螺丝锁在电机前端上,集成后可增加产品的精密度及稳定性，减少组装成本与组装工艺更好的保证产品的品质。

附图说明

图1为集成齿轮箱的永磁直流电机的结构示意图。

图2为集成齿轮箱的永磁直流电机中蜗杆轴芯一侧的结构示意图。

图中：后端螺丝1、后端盖2、后端滚筒轴承3、机壳4、磁铁5、后端板6、转子芯片7、前端板8、换向器9、蜗杆轴芯10、引线11、前端螺丝12、碳刷架13、碳刷14、弹簧15、前端滚动轴承16、齿轮箱17、防振垫18、槽纸19、漆包铜线20、电机轴21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种集成齿轮箱的永磁直流电机，包括后端盖2、机壳4、磁铁5、转子芯片7、换向器9、蜗杆轴芯10、碳刷架13、齿轮箱17，所述机壳4的后端端口通过多个后端螺丝1固定着后端盖2，所述后端盖2内侧面固定着后端滚筒轴承3，后端盖2和后端滚筒轴承3构成机壳4的后部支撑，所述机壳4的前端端口设有碳刷架13，所述碳刷架13通过前端螺丝12直接固定在外部的齿轮箱17侧壁上，所述齿轮箱17与碳刷架13的连接处固定着前端滚动轴承16，所述机壳4内转动固定着电机轴21，所述电机轴21的后端转动固定在后端滚筒轴承3内，所述电机轴21的前端通过前端滚动轴承16转动穿设入齿轮箱17内，所述电机轴21后端固定有转子芯片7，所述转子芯片7的四周设有磁铁5，所述磁铁5固定在机壳4的内壁上，所述转子芯片7上包裹着一层槽纸19，所述转子芯片7的表面缠绕有漆包铜线20，转子芯片7、槽纸19和漆包铜线20构成转子结构，所述转子芯片7的前后两端分别固定有前端板8和后端板6，所述前端板8的前端套设着换向器9，所述换向器9的前端设有蜗杆轴芯10，所述蜗杆轴芯10固定在电机轴21的杆壁上，所述换向器9外部套设着碳刷架13，所述碳刷架13内通过簧15卡设着碳刷14，所述碳刷14上设有引线11，引线11主要通过碳刷14对转子上的漆包铜线20进行通电，所述碳刷架13以后前端螺丝12固定在齿轮箱17上；

所述机壳4为电解板，电解板为表面均匀、致密、结合良好的金属板，可以有效支撑机壳4结构，防腐防变形；

所述后端盖2材质设置为铝合金，铝合金延展性较高，可以很好的与机壳4前后两端进行压合。

本实用新型的工作原理是：工作时，转子芯片7、槽纸19和漆包铜线20构成转子结构，漆包铜线20通过碳刷14的引线11得电，通电的线圈在磁铁5的磁场内受到电磁矩力，发生转动，在碳刷架13和碳刷14的配合下，电机轴21可以始终保持一个方向的转动，其中将电机轴21的前端通过蜗杆轴芯10直接作为转动输出轴，可以配合蜗轮进行传动连接，这种直接与齿轮箱17封装在一起的电机输出结构，可以减少材料成本，传统结构是通过螺丝锁在电机前端上,集成后可增加产品的精密度及稳定性，减少组装成本与组装工艺更好的保证产品的品质。

实施例2

本实用新型与实施例1的区别在于：

所述后端滚筒轴承3与后端盖2之间固定有防振垫18；

所述防振垫18为圆环形橡胶垫。

本实用新型的工作原理：其中设置的防振垫18可以有限减少后端盖板2与机壳4直接的振动，保持21的平稳转动输出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。