一种无位置开关的微型直流电机控制装置的制作方法

本实用新型涉及微型直流电机领域，具体涉及一种无位置开关的微型直流电机停止控制装置。

背景技术：

在电力拖动系统中，微型直流电机的控制一般采用位置开关触发其停止。位置开关的安装需要相应的空间和机械设计，在某些应用中，由于没有一定的空间安装位置开关，使微型直流电机的控制任务不能完成。

由于微型直流电动机的普及应用，使得它的价格变得非常便宜。若在此基础上能够解决其控制的问题，将会有非常好的应用价值和经济效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种无位置开关的微型直流电机停止控制装置，使其能实现在没有位置开关的情况下，通过检测微型直流电机被堵转时的电流的变化，利用单片机对其进行控制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无位置开关的微型直流电机控制装置，包括电机、电源、脉冲变压器、比较器、微分器和单片机；所述电机由H桥电路控制，所述H桥电路包括四个三极管开关；所述电源的正极通过所述H桥电路的上端连接所述电机，所述电源的负极通过所述H桥电路的下端连接所述电机，所述H桥电路的下端还连接所述脉冲变压器的初级线圈，所述脉冲变压器的次级线圈连接续流电阻的两端，所述比较器的正脚和负脚分别连接所述续流电阻的两端；所述比较器的输出端连接所述微分器，所述微分器连接所述单片机的输入端，所述单片机的输出端连接四个所述三极管开关。

进一步的，所述微分器的微分电路主要由电容器和电阻器组成。结构简单，实用性强。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

电机由H桥电路控制，具体由H桥电路上的四个三极管开关组合控制。H桥电路的下端连接脉冲变压器的初级线圈，脉冲变压器的次级线圈连接续流电阻的两端。当电机转动到预定的位置，提前预设的机械限位装置令电机堵转，此时电机内部的电流会产生快速变化，脉冲变压器感应到其电流的变化，其后在次级线圈上产生脉冲。其脉冲流经续流电阻，形成闭合电路。比较器的正脚和负脚分别连接续流电阻的两端，用于检测其脉冲信号，并产生一个矩形脉冲。矩形脉冲流经微分器，使矩形脉冲转换成尖脉冲，尖脉冲输入到单片机，单片机利用尖脉冲的上升沿或下降沿进行逻辑处理运算，继而传递控制信号至H桥电路的四个三极管开关，控制其开启或闭合状态，从而实现电机的停止或反向运转等控制。实现无位置开关的情况下，对微型直流电机的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种无位置开关的微型直流电机停止控制装置的电路原理图；

图中所标各部件的名称如下：

1、电机；101、电源的正极；102、电源的负极；103、三极管开关；2、脉冲变压器；3、续流电阻；4、比较器；5、微分器；51、电容器；52、电阻器；6、单片机。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种无位置开关的微型直流电机控制装置，包括电机1、电源、脉冲变压器2、比较器4、微分器5和单片机6；所述电机1由H桥电路控制，所述H桥电路包括四个三极管开关103；所述电源的正极101通过所述H桥电路的上端连接所述电机1，所述电源的负极102通过所述H桥电路的下端连接所述电机1，所述H桥电路的下端还连接所述脉冲变压器2的初级线圈，所述脉冲变压器2的次级线圈连接续流电阻3的两端，所述比较器4的正脚和负脚分别连接所述续流电阻的3两端；所述比较器4的输出端连接所述微分器5，所述微分器5连接所述单片机6的输入端，所述单片机6的输出端连接四个所述三极管开关103。

进一步的，所述微分器5的微分电路主要由电容器51和电阻器52组成。结构简单，实用性强。

实施例的工作原理：

电源提供电力使电机1转动，电机1由H桥电路控制，具体由H桥电路上的四个三极管开关103组合控制。H桥电路的下端连接脉冲变压器2的初级线圈，脉冲变压器2的次级线圈连接续流电阻3的两端。当电机1转动到预定的位置，提前预设的机械限位装置令电机1堵转，此时电机1内部的电流会产生快速变化，脉冲变压器2感应到其电流的变化，其后在次级线圈上产生脉冲。其脉冲流经续流电阻3，形成闭合电路。比较器4的正脚和负脚分别连接续流电阻3的两端，用于检测其脉冲信号，并在输出端产生一个矩形脉冲。矩形脉冲流经微分器5，使矩形脉冲转换成尖脉冲，尖脉冲输入到单片机6，单片机6利用尖脉冲的上升沿或下降沿进行逻辑处理运算，继而传递控制信号至H桥电路的四个三极管开关103，控制其开启或闭合状态，从而实现电机1的停止或反向运转等控制。

本实用新型的有益效果为：

电机由H桥电路控制，具体由H桥电路上的四个三极管开关组合控制。H桥电路的下端连接脉冲变压器的初级线圈，脉冲变压器的次级线圈连接续流电阻的两端。当电机转动到预定的位置，提前预设的机械限位装置令电机堵转，此时电机内部的电流会产生快速变化，脉冲变压器感应到其电流的变化，其后在次级线圈上产生脉冲。其脉冲流经续流电阻，形成闭合电路。比较器的正脚和负脚分别连接续流电阻的两端，用于检测其脉冲信号，并产生一个矩形脉冲。矩形脉冲流经微分器，使矩形脉冲转换成尖脉冲，尖脉冲输入到单片机，单片机利用尖脉冲的上升沿或下降沿进行逻辑处理运算，继而传递控制信号至H桥电路的四个三极管开关，控制其开启或闭合状态，从而实现电机的停止或反向运转等控制。实现无位置开关的情况下，对微型直流电机的控制。