一种电缆架设用跨越河流装置的制作方法

本发明涉及线路架设设备技术领域，具体涉及一种电缆架设用跨越河流装置。

背景技术：

内蒙古锡盟特高压配套工程在线路架设过程中，会根据地形的需要设计架设路线，但遇到河流时，往往由于设备的局限性，多数采用小船进行运输或者采用河流两侧同时开工的方式进行工作，从而造成施工变得十分缓慢，因此需要一种能够快速跨越并形成稳定支撑架构的装置为线路架设提供保证，并能够在架设完毕后进行重复回收利用的跨越河流装置。

在申请公布号cn102780178a中公开了一种电力线路架线跨越障碍施工方法及架线滑车。旨在提供一种施工方便、快捷，用工人数少，通用性强的电力线路架线跨越障碍施工方法及架线滑车。方法依次是：放三根牵引绳和一根前拉索；三根牵引绳在杆塔的一端分别穿过至少一个滑车组；牵拉主滑车中的牵引绳，将中导线在其余两根牵引绳及分滑车的悬吊下在空中从一个杆塔到另一杆塔；牵拉二个分滑车中的牵引绳，将两根边导线在分滑车的悬吊下在空中从一个杆塔到另一杆塔；回收滑车组完成导线跨越障碍的架线工作。该发明的整个架线过程均在两杆塔上进行，各导线由牵引绳专用滑车悬空托起不与地面接触，也不需要有人在下面控制，不会造成对导线下地面作物的伤害和交通线路的阻碍；但是其为两岸均进行架设，且不易形成稳定的临时架构，并在使用完毕后进行重复使用。

在授权公告号为cn207782287u中公开电缆架设跨越装置，包括底座，其上设有第一立杆，其内设有可电动升降的第二立杆，其依次连接第一横杆、电动推杆，横杆上均布三个滑轮，中间滑轮上方设有电缆夹紧装置，该装置包括与中间滑轮接触的夹紧轮，由夹紧电机驱动，夹紧电机固定轴架设在第二支架顶部的u型槽内，槽高大于固定轴直径，夹紧电机上设有第一固定块，第一固定块上方设有第二固定块，第二固定块通过一支架固定在第一横杆上，第一和第二固定块外套设一弹簧，电缆经三滑轮引出，由夹紧轮夹紧；但其不能实现对较宽河流的跨越，因此不能实现在河流一侧形成稳定支撑，实现单侧直接能够跨越至对岸进行工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种电缆架设用跨越河流装置，能够在河流一侧形成架设结构，并通过本装置直接在对岸形成稳定支撑，进而形成稳定的运送结构，来实现直接的跨越作业。

为解决上述问题，本发明提供一种电缆架设用跨越河流装置，包括跨越运载车，设置在所述跨越运载车下部的支撑机构，设置在所述跨越运载车上伸缩机构，设置在所述伸缩机构上端的弹射机构，设置在所述跨越运载车上且与所述弹射机构相配合的输送机构，以及设置在所述跨越运载车上用于控制支撑机构、伸缩机构、弹射机构和输送机构的控制机构；

所述支撑机构包括设置在跨越运载车下部的多个液压柱，设置在多个所述液压柱上的多个横向支撑滑道，设置在所述横向支撑滑道中部的两方向相反的横向伸缩杆，设置在所述横向伸缩杆端部且与所述横向支撑滑道相配合的横向滑轨，设置在所述横向滑轨端部的液压支撑杆，设置在所述液压支撑杆下端的支撑脚。

所述伸缩机构包括设置在所述跨越运载车上的主伸缩柱，设置在所述主伸缩柱上的副伸缩柱，以及设置在所述副伸缩柱上端的伸缩转动电机，以及设置在所述伸缩转动电机输出轴上的转动平台。

所述弹射机构包括设置在所述转动平台上的弹射支撑杆柱，设置在所述弹射支撑柱上的纵向转动电机，设置在所述纵向转动电机输出轴上的弹射滑道，设置在所述弹射滑道内的滑杆，设置在所述滑杆上的滑块，设置在所述滑杆上且与所述滑块相配合的压缩弹簧，设置在所述弹射滑道底部且与所述滑块相配合的弹射模块，以及用于控制弹射模块的弹射控制单元。

所述弹射模块包括设置在弹射滑道末端的弹射底座，设置在所述弹射底座上的弹射线轮，设置在所述弹射线轮上且起始端与所述滑块固定连接的弹射牵拉线，所述弹射线轮的转轴与棘轮相连接，设置在所述弹射底座上且与所述棘轮相配合的棘爪，以及设置在所述弹射底座上且与所述弹射线轮的转轴相连接的弹射电机。

所述弹射控制单元包括设置在所述弹射底座上的弹射支杆，设置在弹射支杆上的电磁继电器，设置在所述弹射支杆上的弹射滑套，设置在所述弹射滑套内且与所述电磁继电器相连接的弹射控制杆，设置在所述弹射控制杆下端的控制绳索，所述控制绳索的端部与所述棘爪固定连接。

所述输送机构包括设置在所述跨越运载车上的输送伸缩杆，设置在所述输送伸缩杆上的输送支撑平台，设置在所述输送支撑平台上的第一输送模块和第二输送模块，设置在第一输送模块与第二输送模块之间的输送绳索，设置在所述输送绳索上的第一输送滑轮，设置在所述第一输送滑轮上且与滑块相配合的卡块。

所述滑块内设置与所述卡块相配合的卡槽。

所述控制机构包括设置在所述跨越运载车上用于提供电能的电源，与所述电源相连接的控制计算机，设置在所述跨越运载车中心的mems陀螺仪和mems加速计。

所述第一输送模块与所述第二输送模块结构相同，所述第一输送模块包括设置在所述输送支撑平台上的第一输送电机，设置在所述第一输送电机上的第一输送卷轮，所述第一输送卷轮与所述输送绳索的一端固定连接。

本发明针对现有技术中遇到河流跨越建设时，由于设备受到限制采用船运输搭建的方式，造成架设困难的现象，采用跨越运载车能够在架设的一侧进行立足，然后通过其上的弹射机构将输送机构弹射至河对岸，从而在河对岸工作人员的协助下完成输送线的架设，实现跨越河流的输送架构建设。

另外，采用的支撑机构通过多个液压柱能够对多个横向支撑滑道的高度进行控制，而设置的横向伸缩杆能够控制横向滑轨的伸出车体的宽度，从而获得稳定支撑，同时还能根据mems陀螺仪和mems加速计的数据进行局部调整，从而获得稳定的支撑避免倾倒的现象发生，当然还可在车体上设置配重块来保证结构的稳定性；另外，采用的伸缩机构为两级伸缩结构，能够实现较大高度的升降，而设置的伸缩转动电机上的转动平台，能够实现其上弹射机构角度的调整，也能够为支撑机构提供更多的地形选择。

另外，采用的弹射机构包括设置在转动平台上的弹射支撑柱，在弹射支撑柱上设置纵向转动电机，并在输出轴上行设置弹射滑道，能够提供一个较长的弹射距离，确保弹出的速度与飞行角度的稳定性，采用滑杆与压缩弹簧配合的方式能够为弹簧弹力提供导向，确保弹力释放方向的可控性，且设置长度较长确保能够提供强有力的推力，而设置的滑块能够为待弹射的卡块提供稳定卡紧力，也能够确保在弹出的末端顺利脱离，而采用的弹射模块包括在弹射滑道末端设置的弹射底座，能够在其上设置弹射线轮，并在其上设置弹射牵拉线，而设置棘轮结构的方式能够保证在牵拉过程中不会因为停电的原因，造成卡块意外弹出的现象，而采用的弹射控制单元采用在弹射底座上设置弹射支杆，并在弹射支杆上设置电磁继电器，并在电磁继电器上设置弹射控制杆能够通过电磁继电器的吸附作用实现解除对棘爪的控制，从而实现弹射单元的击发，实现卡块沿弹射滑道弹出飞行至对岸。

另外，采用的输送机构包括设置在跨越运载车上的输送伸缩杆，在输送伸缩杆上端设置输送支撑平台，并在输送支撑平台上设置两输送模块，且在两输送模块之间设置输送绳索，并在输送绳索设置第一输送滑轮，且第一输送滑轮与卡块固定连接，由于该构件质量较大，能够顺利将第一输送滑轮弹射至河对岸。

附图说明

图1为本发明整体的侧面结构示意图；

图2为本发明弹射机构的结构示意图；

图3为本发明支撑机构的仰视结构示意图；

图4为本发明支撑机构的正面结构示意图；

图5为本发明弹射模块处的侧面结构示意图；

图6为本发明弹射模块处的正面结构示意图；

图7为本发明第一输送卷轮的侧面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-7所示：一种电缆架设用跨越河流装置，包括跨越运载车1，设置在所述跨越运载车1下部的支撑机构，设置在所述跨越运载车上伸缩机构，设置在所述伸缩机构上端的弹射机构，设置在所述跨越运载车上且与所述弹射机构相配合的输送机构，以及设置在所述跨越运载车上用于控制支撑机构、伸缩机构、弹射机构和输送机构的控制机构；

所述支撑机构包括设置在跨越运载车下部的多个液压柱2，设置在多个所述液压柱2上的多个横向支撑滑道3，设置在所述横向支撑滑道3中部的两方向相反的横向伸缩杆37，设置在所述横向伸缩杆37端部且与所述横向支撑滑道相配合的横向滑轨4，设置在所述横向滑轨端部的液压支撑杆5，设置在所述液压支撑杆下端的支撑脚6。

所述伸缩机构包括设置在所述跨越运载车上的主伸缩柱11，设置在所述主伸缩柱上的副伸缩柱12，以及设置在所述副伸缩柱12上端的伸缩转动电机26，以及设置在所述伸缩转动电机26输出轴上的转动平台38。

所述弹射机构包括设置在所述转动平台38上的纵向转动电机13，设置在所述纵向转动电机13输出轴上的弹射滑道14，设置在所述弹射滑道14内的滑杆24，设置在所述滑杆24上的滑块16，设置在所述滑杆24上且与所述滑块相配合的压缩弹簧23，设置在所述弹射滑道底部且与所述滑块相配合的弹射模块，以及用于控制弹射模块的弹射控制单元。

所述弹射模块包括设置在弹射滑道末端的弹射底座27，设置在所述弹射底座27上的弹射线轮35，设置在所述弹射线轮35上且起始端与所述滑块固定连接的弹射牵拉线25，所述弹射线轮35的转轴与棘轮相连接，设置在所述弹射底座27上且与所述棘轮相配合的棘爪29，以及设置在所述弹射底座27上且与所述弹射线轮35的转轴相连接的弹射电机36。

所述弹射控制单元包括设置在所述弹射底座上的弹射支杆39，设置在弹射支杆39上的电磁继电器31，设置在所述弹射支杆39上的弹射滑套33，设置在所述弹射滑套33内且与所述电磁继电器31相连接的弹射控制杆32，设置在所述弹射控制杆32下端的控制绳索34，所述控制绳索34的端部与所述棘爪29固定连接。

所述输送机构包括设置在所述跨越运载车上的输送伸缩杆40，设置在所述输送伸缩杆40上的输送支撑平台17，设置在所述输送支撑平台17上的第一输送模块和第二输送模块，设置在第一输送模块与第二输送模块之间的输送绳索20，设置在所述输送绳索上的第一输送滑轮21，设置在所述第一输送滑轮21上且与滑块相配合的卡块22。

所述控制机构包括设置在所述跨越运载车上用于提供电能的电源7，与所述电源相连接的控制计算机10。

实施例二

其与实施例一的区别在于：

所述滑块内设置与所述卡块22相配合的卡槽41。

该实施例设置的卡槽为v字型，能够确保在弹出脱离时能够顺利脱出，确保卡紧的效果与易脱离性。

实施例三

其与实施例二的区别在于：

所述跨越运载车中心设置mems陀螺仪8和mems加速计9。

该实施例中采用的mems陀螺仪和mems加速计能够检测到重心的变化，从而能够通过计算机提示操作人员进行及时处理，例如增加配重或调节支撑机构来实现重心的变化。

实施例四

其与实施例三的区别在于：

所述第一输送模块与所述第二输送模块结构相同，所述第一输送模块包括设置在所述输送支撑平台上的第一输送电机18，设置在所述第一输送电18机上的第一输送卷轮19，所述第一输送卷轮19与所述输送绳索20的一端固定连接。

所述第二输送模块包括设置在所述输送支撑平台上的第二输送电机23，设置在所述第二输送电23机上的第二输送卷轮22，所述第二输送卷轮22与所述输送绳索20的另一端固定连接。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。