一种混合直流输电受端电网接入方法和系统与流程

本发明涉及直流输电技术领域，具体涉及一种混合直流输电受端电网接入方法和系统。

背景技术：

我国能源紧张，尤其是负荷较重地区缺电情况严重，常需要大量区外来电。现国家积极推进水电、火电等大容量电源长距离外送至负荷较重区域。高压直流输电(hvdc)在远距离输电并网场合具有较好的应用远景。

常规高压直流输电(lcc-hvdc即基于相控换流器的高压直流输电)已被大量应用于大功率的远距离传输。然而，大量的常规直流的接入对直流落点所在电网的稳定性造成了冲击。而柔性直流输电(vsc-hvdc即基于电压源换流器的高压直流输电)因其自身性能优势促使vsc(电压源换流器)与lcc(相控换流器)混合输电形式越来越受到重视。在多直流落点区域，混合直流中常直与柔直端在受端电网的落点选择也会引起受端电网关键断面、多馈入短路比、母线短路电流超限等情况。同时，混合直流的优势就是在交流故障期间，柔直可以对交流母线提供无功支撑以降低交流故障导致的常直换相失败的次数。

目前，针对混合直流输电中各直流部分落点的选择与常规电源规划类似，通过经验分析或优先顺序法。但是，经验分析的方式大多是仅考虑电网拓扑，缺乏明确的指标进行衡量；由于两者组合可选择的落点过多，直接利用软件计算的方法也过于繁琐。

技术实现要素：

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种混合直流输电受端电网接入方法和系统，解决了多直流落点地区电网的不稳定、现有技术计算繁琐的问题，能对多直流落点附近片区电网中混合直流的规划进行快速、有效地选择。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种混合直流输电受端电网接入方法，其特征在于：包括步骤：

步骤一：甄选出具备高压直流输电接入条件的备选变电站；甄选出受端电网中潮流关键断面、变电站短路容量受限的母线；

步骤二：遍历步骤一中选出的所有备选变电站，计算常规直流输电接入备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵和已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率矩阵；计算柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵、受限母线短路电流变化率矩阵、各备选变电站母线电压变化率矩阵；分别对上述矩阵进行归一化；

步骤三：建立混合直流输电接入受端电网的优化模型，求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站。

前述的一种混合直流输电受端电网接入方法，其特征是：所述甄选出受端电网中潮流关键断面，具体为：

若受端电网中断面潮流超过其受限值的η倍，则该断面为受端电网中负荷重的潮流关键断面，η为断面潮流限制系数，受端电网中潮流关键断面总个数为n；

甄选出变电站短路容量受限的母线，具体为：

若母线的短路电流超过其受限值的δ倍，则该母线为短路容量受限母线，δ为母线短路电流限制系数，受端电网中短路容量受限的变电站母线总数为m。

前述的一种混合直流输电受端电网接入方法，其特征是：所述常规直流输电接入备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵δs'lcc为：

其中，δs'j,h表示常规直流输电接入第h个备选变电站、第j个关键断面的潮流值变化率，δs′h表示接入备选变电站h、所有关键断面的潮流值变化率集合；sjh表示常规直流接入第h个备选变电站时、第j个关键断面的潮流值；sj0表示第j个关键断面的初始潮流值，x为备选变电站总个数，n为受端电网中潮流关键断面总个数；j＝1～n,h＝1～x；

已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率矩阵δe'lcc为：

其中，ez0表示第z个已建直流落点所在母线的初始多馈入短路比，z＝1～l；ezh表示常规直流接入备选变电站h时，第z个已建直流落点所在母线的多馈入短路比；δe′zh表示接入备选变电站h，直流落点z的所在母线的多馈入短路比变化率；δe'h表示接入备选变电站h，所有已建直流落点母线的多馈入短路比变化率集合，l为已建的直流落点总数；

柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵δs'vsc为：

其中，表示柔性直流接入第h个备选变电站时、关键断面j的潮流值；表示柔性直流接入备选变电站h，关键断面j的潮流变化值；

受限母线短路电流变化率矩阵δi'vsc为：

其中，iih表示柔性直流接入备选变电站h，短路电流受限母线i的短路电流值，i＝1～m；ii0表示短路电流受限母线i的短路电流初始值，δi′ih表示柔性直流接入备选变电站h，短路电流受限母线i的短路电流变化值，m为受端电网中短路容量受限的变电站母线总数；

各备选变电站母线电压变化率倒数矩阵δv'vsc表示为：

其中，vh0表示备选变电站h的母线电压初始值，vhh表示柔性直流接入备选变电站h，备选变电站h的母线电压值；δv′hh表示柔性直流接入备选变电站h，备选变电站h的母线电压变化率的倒数；

常规直流依次接入备选变电站h，h＝1,2,…,x时，所有关键断面潮流变化率归一化的矩阵为：

式中，δs'jh为常规直流接入备选变电站h后的第j个关键断面潮流变化率，j＝1～n；为常规直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；

已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率归一化的矩阵为：

式中，δe′zh为常规直流接入备选变电站h时，第z个直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率，z＝1,2，…,l；为常规直流接入变电站h，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；

柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率归一化矩阵为：

式中，为柔性直流接入备选变电站h时，第j个关键断面的潮流变化率；为柔性直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；

受限母线短路电流变化率归一化矩阵为：

式中，δi′ih为柔性直流接入备选变电站h时，第i个受限母线的短路电流变化率；为柔性直流接入变电站h，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；

各备选变电站母线电压变化率倒数归一化矩阵为：

式中，δv′hh为柔性直流接入备选变电站h时，第h个备选变电站母线电压变化率倒数；为柔性直流接入变电站h，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵。

前述的一种混合直流输电受端电网接入方法，其特征是：所述混合直流输电接入受端电网的优化模型为：

式中，f为混合直流输电接入受端电网的优化模型目标函数，ahmax为矩阵中增量最大项，h＝1～x，x为备选变电站总个数，为常规直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；bhmax为矩阵中降低量最大项，为常规直流接入备选变电站h，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；chmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；dhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；fhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵；α1、β、α2、γ、η分别是各目标的权重系数，满足α1+β+α2+γ+η＝1；slcc、svsc分别为常规直流和柔性直流的额定功率；

约束条件为：

关键断面潮流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第j个关键断面的潮流，pjmax为该断面的最大热稳定潮流限值，j＝1～n，n为受端电网中潮流关键断面总个数；

直流馈入点多馈入短路比约束：

式中，为常规直流接入备选变电站h后，第z个馈入点的多馈入短路比，z＝1～l，l为已建的直流落点总数；

短路容量受限母线的短路电流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第i个短路容量受限母线的短路电流值，iimax为该母线短路电流限值，i＝1～m，m为受端电网中短路容量受限的变电站母线总数。

前述的一种混合直流输电受端电网接入方法，其特征是：所述求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站，具体为：

对常规直流、柔性直流接入备选变电站后的关键断面潮流及短路电流进行计算，淘汰不满足所述约束条件的常规直流、柔性直流接入点；根据归一化矩阵中接入不同备选变电站后的指标值，对优化模型进行求解计算，排序得到最小值为混合直流输电所接入的最优位置。

一种混合直流输电受端电网接入系统，其特征是：包括：

备选变电站、关键断面、受限母线甄选模块，用于甄选出具备高压直流输电接入条件的备选变电站，甄选出受端电网中潮流关键断面、短路容量受限的变电站母线；

变化率矩阵计算和归一化模块，用于遍历所有备选变电站，计算常规直流输电接入备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵和已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率矩阵；计算柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵、受限母线短路电流变化率矩阵、各备选变电站母线电压变化率矩阵；分别对上述矩阵进行归一化；

混合直流输电接入受端电网的优化模型建立及求解模块，用于建立混合直流输电接入受端电网的优化模型，求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站。

前述的一种混合直流输电受端电网接入系统，其特征是：所述混合直流输电接入受端电网的优化模型为：

式中，f为混合直流输电接入受端电网的优化模型目标函数，ahmax为矩阵中增量最大项，h＝1～x，x为备选变电站总个数，为常规直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；bhmax为矩阵中降低量最大项，为常规直流接入备选变电站h，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；chmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；dhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；fhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵；α1、β、α2、γ、η分别是各目标的权重系数，满足α1+β+α2+γ+η＝1；slcc、svsc分别为常规直流和柔性直流的额定功率；

约束条件为：

关键断面潮流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第j个关键断面的潮流，pjmax为该断面的最大热稳定潮流限值，j＝1～n，n为受端电网中潮流关键断面总个数；

直流馈入点多馈入短路比约束：

式中，为常规直流接入备选变电站h后，第z个馈入点的多馈入短路比，z＝1～l，l为已建的直流落点总数；

短路容量受限母线的短路电流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第i个短路容量受限母线的短路电流值，iimax为该母线短路电流限值，i＝1～m，m为受端电网中短路容量受限的变电站母线总数。

前述的一种混合直流输电受端电网接入方法，其特征是：所述求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站，具体为：

对常规直流、柔性直流接入备选变电站后的关键断面潮流及短路电流进行计算，淘汰不满足所述约束条件的常规直流、柔性直流接入点；根据归一化矩阵中接入不同备选变电站后的指标值，对优化模型进行求解计算，排序得到最小值为混合直流输电所接入的最优位置。

本发明所达到的有益效果：本发明通过分别对常规直流、柔性直流落点的限制因素进行分析、计算，解决多直流落点地区电网的安全稳定问题，提供了一种混合直流输电(常规直流输电与柔性直流输电)受端电网接入方法和系统，解决了现有技术计算繁琐的不足，能够对存在多个直流的落点地区及其所在片区电网中的直流输电规划进行快速、有效地选择。

附图说明

图1是本发明流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种混合直流输电受端电网接入方法，包括步骤如下：

步骤一：甄选出具备高压直流输电接入条件的备选变电站；甄选出受端电网中潮流关键断面、变电站短路容量受限的母线；

所述步骤一中甄选出受端电网中潮流关键断面，具体为：

若受端电网中断面潮流超过其受限值的η倍，则该断面为受端电网中负荷重的潮流关键断面，η为断面潮流限制系数，受端电网中潮流关键断面总个数为n；

所述步骤一中甄选出变电站短路容量受限的母线，具体为：

若母线的短路电流超过其受限值的δ倍，则该母线为短路容量受限母线，δ为母线短路电流限制系数，受端电网中短路容量受限的变电站母线总数为m。

步骤二：遍历步骤一中选出的所有备选变电站，计算常规直流输电接入备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵和已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率矩阵；计算柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵、受限母线短路电流变化率矩阵、各备选变电站母线电压变化率矩阵；分别对上述矩阵进行归一化；

所述步骤二中常规直流输电接入备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵δs'lcc为：

其中，δs'n1～δs'nx分别表示常规直流输电接入备选变电站1～x、关键断面n的潮流值变化率，δs′11～δs'n1分别表示常规直流输电接入第1个备选变电站、第1～n个关键断面的潮流值变化率，δs'j,h表示常规直流输电接入第h个备选变电站、第j个关键断面的潮流值变化率，j＝1～n,h＝1～x；δs′x表示接入备选变电站x、所有关键断面的潮流值变化率集合，δs'h表示接入备选变电站h、所有关键断面的潮流值变化率集合；snx表示常规直流接入备选变电站x时、第n个关键断面的潮流值，sjh表示常规直流接入第h个备选变电站时、第j个关键断面的潮流值；sn0表示第n个关键断面的初始潮流值，sj0表示第j个关键断面的初始潮流值，x为备选变电站总个数，n为受端电网中潮流关键断面总个数；

已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率矩阵δe'lcc为：

其中，el0表示第l个已建直流落点所在母线的初始多馈入短路比，ez0表示第z个已建直流落点所在母线的初始多馈入短路比，z＝1～l；elx表示常规直流接入备选变电站x时，第l个已建直流落点所在母线的多馈入短路比；ezh表示常规直流接入备选变电站h时，第z个已建直流落点所在母线的多馈入短路比，h＝1～x，z＝1～l；δe′lx表示接入备选变电站x，直流落点l的所在母线的多馈入短路比变化率；δe′zh表示接入备选变电站h，直流落点z的所在母线的多馈入短路比变化率；δe'x表示接入备选变电站x，所有已建直流落点母线的多馈入短路比变化率集合，δe'h表示接入备选变电站h，所有已建直流落点母线的多馈入短路比变化率集合，l为已建的直流落点总数；

柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵δs'vsc为：

其中，表示柔性直流接入第x个备选变电站时、关键断面n的潮流值；表示柔性直流接入第h个备选变电站时、关键断面j的潮流值；表示柔性直流接入备选变电站x，关键断面n的潮流变化值；表示柔性直流接入备选变电站h，关键断面j的潮流变化值；

受限母线短路电流变化率矩阵δi'vsc为：

其中，imx表示柔性直流接入备选变电站x，短路电流受限母线m的短路电流值；iih表示柔性直流接入备选变电站h，短路电流受限母线i的短路电流值，h＝1～x，i＝1～m；im0表示短路电流受限母线m的短路电流初始值，ii0表示短路电流受限母线i的短路电流初始值，δi′mx表示柔性直流接入备选变电站x，短路电流受限母线m的短路电流变化值，δi′ih表示柔性直流接入备选变电站h，短路电流受限母线i的短路电流变化值，m为受端电网中短路容量受限的变电站母线总数；

各备选变电站母线电压变化率倒数矩阵δv'vsc表示为：

其中，vx0表示备选变电站x的母线电压初始值，vh0表示备选变电站h的母线电压初始值，vxx表示柔性直流接入备选变电站x，备选变电站x的母线电压值；vhh表示柔性直流接入备选变电站h，备选变电站h的母线电压值；δv′xx表示柔性直流接入备选变电站x，备选变电站x的母线电压变化率的倒数；δv′hh表示柔性直流接入备选变电站h，备选变电站h的母线电压变化率的倒数；

常规直流依次接入备选变电站h，h＝1,2,…,x时，所有关键断面潮流变化率归一化的矩阵为：

式中，δs'jx为常规直流接入备选变电站x后的第j个关键断面潮流变化率，δs'jh为常规直流接入备选变电站h后的第j个关键断面潮流变化率，j＝1～n；为常规直流接入备选变电站x，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；为常规直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；

已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率归一化的矩阵为：

式中，δe′zx为常规直流接入备选变电站x时，第z个直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率，δe′zh为常规直流接入备选变电站h时，第z个直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率，z＝1,2，…,l；为常规直流接入变电站x，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；为常规直流接入变电站h，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；

柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率归一化矩阵为：

式中，为柔性直流接入备选变电站x时，第j个关键断面的潮流变化率；为柔性直流接入备选变电站h时，第j个关键断面的潮流变化率；为柔性直流接入备选变电站x，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；为柔性直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；

受限母线短路电流变化率归一化矩阵为：

式中，δi′ix为柔性直流接入备选变电站x时，第i个受限母线的短路电流变化率，δi′ih为柔性直流接入备选变电站h时，第i个受限母线的短路电流变化率，i＝1～m；为柔性直流接入变电站x，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；为柔性直流接入变电站h，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；

各备选变电站母线电压变化率倒数归一化矩阵为：

式中，δv′hx为柔性直流接入备选变电站x时，第h个备选变电站母线电压变化率倒数，δv′hh为柔性直流接入备选变电站h时，第h个备选变电站母线电压变化率倒数，h＝1～x；为柔性直流接入变电站x，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵,为柔性直流接入变电站h，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵。

步骤三：建立混合直流输电接入受端电网的优化模型，求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站。

所述步骤三中混合直流输电接入受端电网的优化模型为：

式中，f为混合直流输电接入受端电网的优化模型目标函数，ahmax为矩阵中增量最大项，h＝1～x，x为备选变电站总个数，为常规直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；bhmax为矩阵中降低量最大项，为常规直流接入备选变电站h，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；chmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；dhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；fhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵；α1、β、α2、γ、η分别是各目标的权重系数，满足α1+β+α2+γ+η＝1；slcc、svsc分别为常规直流和柔性直流的额定功率；

约束条件为：

关键断面潮流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第j个关键断面的潮流，pjmax为该断面的最大热稳定潮流限值，j＝1～n，n为受端电网中潮流关键断面总个数；

直流馈入点多馈入短路比约束：

式中，为常规直流接入备选变电站h后，第z个馈入点的多馈入短路比，z＝1～l，l为已建的直流落点总数；

短路容量受限母线的短路电流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第i个短路容量受限母线的短路电流值，iimax为该母线短路电流限值，i＝1～m，m为受端电网中短路容量受限的变电站母线总数。

对常规直流、柔性直流接入备选变电站后的关键断面潮流及短路电流进行计算，淘汰不满足约束条件的常规直流、柔性直流接入点；根据归一化矩阵中接入不同备选变电站后的指标值，对优化模型进行求解计算，排序得到最小值为混合直流输电所接入的最优位置。

一种混合直流输电受端电网接入系统，其特征是：包括：

备选变电站、关键断面、受限母线甄选模块，用于甄选出具备高压直流输电接入条件的备选变电站，甄选出受端电网中潮流关键断面、短路容量受限的变电站母线；

变化率矩阵计算和归一化模块，用于遍历所有备选变电站，计算常规直流输电接入备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵和已有的直流落点所在母线的多直流馈入短路比变化率矩阵；计算柔性直流接入不同备选变电站时的关键断面潮流变化率矩阵、受限母线短路电流变化率矩阵、各备选变电站母线电压变化率矩阵；分别对上述矩阵进行归一化；

混合直流输电接入受端电网的优化模型建立及求解模块，用于建立混合直流输电接入受端电网的优化模型，求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站。

所述混合直流输电接入受端电网的优化模型为：

式中，f为混合直流输电接入受端电网的优化模型目标函数，ahmax为矩阵中增量最大项，h＝1～x，x为备选变电站总个数，为常规直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；bhmax为矩阵中降低量最大项，为常规直流接入备选变电站h，所有已建直流的落点所在母线的多馈入短路比变化率归一化矩阵；chmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有关键断面的潮流值变化率归一化矩阵；dhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，所有短路容量受限母线的短路电流变化率归一化矩阵；fhmax为矩阵中增量最大项，为柔性直流接入备选变电站h，备选变电站母线的母线电压变化率倒数归一化矩阵；α1、β、α2、γ、η分别是各目标的权重系数，满足α1+β+α2+γ+η＝1；slcc、svsc分别为常规直流和柔性直流的额定功率；

约束条件为：

关键断面潮流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第j个关键断面的潮流，pjmax为该断面的最大热稳定潮流限值，j＝1～n，n为受端电网中潮流关键断面总个数；

直流馈入点多馈入短路比约束：

式中，为常规直流接入备选变电站h后，第z个馈入点的多馈入短路比，z＝1～l，l为已建的直流落点总数；

短路容量受限母线的短路电流约束：

式中，为常规直流或者柔性直流接入备选变电站h后第i个短路容量受限母线的短路电流值，iimax为该母线短路电流限值，i＝1～m，m为受端电网中短路容量受限的变电站母线总数。

所述求解得到混合直流输电接入的最佳备选变电站，具体为：

对常规直流、柔性直流接入备选变电站后的关键断面潮流及短路电流进行计算，淘汰不满足所述约束条件的常规直流、柔性直流接入点；根据归一化矩阵中接入不同备选变电站后的指标值，对优化模型进行求解计算，排序得到最小值为混合直流输电所接入的最优位置。

综上所述，本发明通过对常规直流、柔性直流接入变电站后不同指标的变化率归一计算的方式，将混合直流接入受端电网优化问题转换为单一函数优化求解问题，达到计算简单、速度快的效果，可为直流输电的规划、建设及其在实际电网中的落点选择提供参考。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。