一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备的制作方法

本发明涉及图像识别保护机构技术领域，具体为一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们对于智能工厂的建设也越来越成熟，故而在目前的工厂里出现了大量加载图像识别技术的机器人代替人工作业的情况，这种机器人具备较高的稳定性，且较员工相比其成本更低且极易维护，从而更受企业的欢迎。

加载了图像识别技术的机器人一般都安装在流水线上，这类机器人使用时往往需要上一道工序的员工对产品位置进行纠正，以防止出现产品碰撞图像收集机构的情况，但员工在工作中往往会出现疏漏，导致产品与图像收集机构碰撞，造成图像收集机构受损，同时在碰撞中可能会导致空气的颗粒物进入到图像收集机构内部，对后续的使用造成影响。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，具备当发生碰撞时自动卸力并及时停机保护图像收集机构不受损坏、自动清理图像收集机构因碰撞产生的颗粒物不影响后续图像收集优点，解决了传统图像识别机构无有效碰撞保护机构、碰撞中极易造成颗粒物进入设备内部的问题。

(二)技术方案

为实现上述当发生碰撞时自动卸力并及时停机保护图像收集机构不受损坏、自动清理图像收集机构因碰撞产生的颗粒物不影响后续图像收集目的，本发明提供如下技术方案：一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，包括缓冲囊，所述缓冲囊底部活动连接有传动块，所述传动块底部活动连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底部活动连接有连接杆，所述连接杆底部活动连接有缓冲环，所述缓冲环内部活动连接有避尘环，所述避尘环内部活动连接有连接座，所述传动块左侧活动连接有推杆，所述推杆底部活动连接有螺杆，所述螺杆底部活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部活动连接有转动座，所述转动座底部活动连接有清理风叶，所述传动块左侧活动连接有支撑座，所述支撑座底部活动接有挤压弹簧，所述支撑座外部活动连接有传动座，所述传动座左右两侧均活动连接有拉杆，所述拉杆底部活动连接有施压弹簧，远离传动块一端的所述施压弹簧底部活动连接有压电开关，所述压电开关底部活动连接有连接线路，靠近传动块一端的所述施压弹簧底部活动连接有拉块，所述拉块底部活动连接有断路触点，所述断路触点右侧活动连接有线路触点。

优选的，所述压电开关的制造材料为压电材料，且压电开关的中心轴线与施压弹簧的中心轴线为同一直线。

优选的，所述转动座内壁的顶部活动连接有齿牙，且该齿牙与螺杆啮合。

优选的，所述传动座共有两个，呈对称状分布在支撑座的左右两侧。

优选的，所述线路触点与外部流水线的电路通过线路连接，且断路触点的制造材料为铜。

优选的，所述压电开关通过连接线路与避尘环形成闭合回路。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，具备以下有益效果：

1、该工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，通过产品会首先与缓冲囊接触，从而对缓冲囊施加一个压力，这个压力经缓冲囊传递至传动块后传递至缓冲弹簧，此时压力会压缩缓冲弹簧使其发生形变进而进一步的传递至连接杆内，并通过连接杆传递至缓冲环从而压缩缓冲环内部的弹簧使得弹簧发生形变后，剩余的压力传递至避尘环后再传递至图像收集机构，这样来自产品的部分冲击力会在传递过程中转换为弹簧的弹性势能，从而降低对图像收集机构的冲击，而在缓冲弹簧发生形变的同时会带动缓冲囊向靠近缓冲弹簧的方向运动，从而施加给支撑座一个向下的压力，这个压力最终压缩挤压弹簧使其发生形变从而带动传动座向下运动，传动座运动会带动拉杆运动，进而挤压施压弹簧带动拉块向下运动，在拉块向下运动的过程中断路触点与线路触点不再接触，从而使得外部流水线电路断开，产品急停不再持续对设备进行挤压，从而达到了当发生碰撞时自动卸力并及时停机保护图像收集机构不受损坏的效果。

2、该工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，通过在发生碰撞时缓冲弹簧会受到一个向下的压力，从而使得发生形变进而带动传动块向下运动，在传动块向下运动的过程中会同时带动推杆向下运动，推杆向下运动会施加给螺杆一个向下的压力从而压缩复位弹簧使其发生形变进而带动螺杆向下运动，当螺杆运动时会同时带动转动座转动，转动座转动进而带动清理风叶转动，从而产生气流，气流会将图像收集机构表面因碰撞附着的颗粒物吹至避尘环的表面，在传动块向下运动的过程中会同时带动缓冲囊向下运动进而带动拉杆运动，拉杆运动会带动施压弹簧挤压压电开关，由于压电开关自身的材料特性，在受到挤压后会产生电流，电流经连接线路传递至避尘环的表面，从而对颗粒物产生一个吸附力，从而达到了自动清理图像收集机构因碰撞产生的颗粒物不影响后续图像收集的效果。

附图说明

图1为本发明连接座结构示意图；

图2为本发明缓冲囊结构示意图；

图3为本发明传动块结构示意图；

图4为本发明传动座结构示意图；

图5为本发明螺杆结构示意图。

图中：1、缓冲囊；2、传动块；3、缓冲弹簧；4、连接杆；5、缓冲环；6、避尘环；7、连接座；8、推杆；9、螺杆；10、复位弹簧；11、转动座；12、清理风叶；13、支撑座；14、传动座；15、挤压弹簧；16、拉杆；17、施压弹簧；18、压电开关；19、连接线路；20、拉块；21、断路触点；22、线路触点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，包括缓冲囊1，缓冲囊1底部活动连接有传动块2，传动块2底部活动连接有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3底部活动连接有连接杆4，连接杆4底部活动连接有缓冲环5，缓冲环5内部活动连接有避尘环6，避尘环6内部活动连接有连接座7，传动块2左侧活动连接有推杆8，推杆8底部活动连接有螺杆9，螺杆9底部活动连接有复位弹簧10，复位弹簧10底部活动连接有转动座11，转动座11内壁的顶部活动连接有齿牙，且该齿牙与螺杆9啮合，转动座11底部活动连接有清理风叶12，传动块2左侧活动连接有支撑座13，支撑座13底部活动接有挤压弹簧15，支撑座13外部活动连接有传动座14，传动座14共有两个，呈对称状分布在支撑座13的左右两侧，传动座14左右两侧均活动连接有拉杆16，拉杆16底部活动连接有施压弹簧17，远离传动块2一端的施压弹簧17底部活动连接有压电开关18，压电开关18的制造材料为压电材料，且压电开关18的中心轴线与施压弹簧17的中心轴线为同一直线，压电开关18底部活动连接有连接线路19，压电开关18通过连接线路19与避尘环6形成闭合回路，靠近传动块2一端的施压弹簧17底部活动连接有拉块20，拉块20底部活动连接有断路触点21，断路触点21右侧活动连接有线路触点22，线路触点22与外部流水线的电路通过线路连接，且断路触点21的制造材料为铜。

压电材料是指受到压力作用时会在两端面间出现电压的晶体材料，这一现象被称为压电效应，压电效应的机理是：具有压电性的晶体对称性较低，当受到外力作用发生形变时，晶胞中正负离子的相对位移使正负电荷中心不再重合，导致晶体发生宏观极化，而晶体表面电荷面密度等于极化强度在表面法向上的投影，所以压电材料受压力作用形变时两端面会出现异号电荷，反之，压电材料在电场中发生极化时，会因电荷中心的位移导致材料变形。

工作原理：该工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，在使用时通过连接座7将该设备与图像识别机构连接，一旦发生产品因员工摆放出错而与图像识别机构发生撞击时，此时产品会首先与缓冲囊1接触，从而对缓冲囊1施加一个压力，这个压力经缓冲囊1传递至传动块2后传递至缓冲弹簧3，此时压力会压缩缓冲弹簧3使其发生形变进而进一步的传递至连接杆4内，并通过连接杆4传递至缓冲环5从而压缩缓冲环5内部的弹簧使得弹簧发生形变后，剩余的压力传递至避尘环6后再传递至图像收集机构，这样来自产品的部分冲击力会在传递过程中转换为弹簧的弹性势能，从而降低对图像收集机构的冲击，而在缓冲弹簧3发生形变的同时会带动缓冲囊1向靠近缓冲弹簧3的方向运动，从而施加给支撑座13一个向下的压力，这个压力最终压缩挤压弹簧15使其发生形变从而带动传动座14向下运动，传动座14运动会带动拉杆16运动，进而挤压施压弹簧17带动拉块20向下运动，在拉块20向下运动的过程中断路触点21与线路触点22不再接触，从而使得外部流水线电路断开，产品急停不再持续对设备进行挤压，从而达到了当发生碰撞时自动卸力并及时停机保护图像收集机构不受损坏的效果，该设备通过机械传动达到保护目的，从而较传统的电子式保护设备更加节能环保。

该工业流水线图像识别用防碰撞损坏的辅助保护设备，在发生碰撞时缓冲弹簧3会受到一个向下的压力，从而使得发生形变进而带动传动块2向下运动，在传动块2向下运动的过程中会同时带动推杆8向下运动，推杆8向下运动会施加给螺杆9一个向下的压力从而压缩复位弹簧10使其发生形变进而带动螺杆9向下运动，由于转动座11内壁的顶部活动连接有齿牙，且该齿牙与螺杆9啮合，故当螺杆9运动时会同时带动转动座11转动，转动座11转动进而带动清理风叶12转动，从而产生气流，气流会将图像收集机构表面因碰撞附着的颗粒物吹至避尘环6的表面，在传动块2向下运动的过程中会同时带动缓冲囊1向下运动进而带动拉杆16运动，拉杆16运动会带动施压弹簧17挤压压电开关18，由于压电开关18自身的材料特性，在受到挤压后会产生电流，电流经连接线路19传递至避尘环6的表面，从而对颗粒物产生一个吸附力，从而达到了自动清理图像收集机构因碰撞产生的颗粒物不影响后续图像收集的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。