电机绕线组外整形装置的制作方法

本发明属于电机生产设备技术领域，具体涉及电机绕线组外整形装置。

背景技术：

电机种类繁多，绕线组形式和绕线工艺各异。先将发卡型导线条在插线工装上插线形成绕组，再将绕组转移至插入电机定子当中。这种方式能够提高绕组效率，便于实现绕组的机械化和自动化，是较先进的电机绕组工艺。但是，采用这种方式形成的绕组，绕组在插线过程以及从插线工装中取出过程中相邻发卡型导线条之间容易出现滑动，需要对绕线组进行整形，才能满足电机定子绕线组的精度要求。目前对于电机绕线组的整形，大多采用纯手工整形的方式，在整形过程中存在绕组端部整形不到位，无法保证定子绕组端部尺寸，且定子绕组端部的高度也不能确保，这样不仅影响了电机性能，而且生产效率极低，工人操作也较为复杂。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电机绕线组外整形装置，包括有机架以及固定在支架上且水平设置的底板，底板的上表面设有整形机构，

整形机构包括有：设于底板上表面的圆形凹槽，圆形凹槽的中部设有圆形通孔，圆形凹槽内设有若干直线滑槽，直线滑槽绕圆形凹槽的中心线圆周整列排布，直线滑槽的一端靠近圆形凹槽的内壁，另一端连通圆形通孔，直线滑槽内设有滑块，滑块在直线滑槽内沿直线滑槽的长度方向滑动，圆形凹槽内设有环状槽盘，环状槽盘的内径与圆形通孔的直径相等，滑块夹在环状槽盘和直线滑槽之间，环状槽盘上设有若干圆周整列排布的弧形槽，弧形槽的一端靠近环状槽盘的外圆，另一端靠近环状槽盘的内圆，弧形槽与滑块一一对应，滑块的一端伸出直线滑槽后连接有推块，另一端的上表面连接有轴承，轴承可转动的嵌于相应的弧形槽中，推块位于圆形通孔内，推块的内侧具有内弧面，所有推块的内弧面能够围成圆形，环状槽盘通过气缸驱动绕圆形凹槽的中心线转动，气缸安装在底板上。

作为优选，所述直线滑槽的指向与圆形通孔的中心线相错开。

作为优选，所述推块的上方固定有上推块，上推块的内侧具有与推块的内弧面相同的上弧面，上推块与其下方的推块在圆形通孔的圆周方向上相互错开。

作为优选，所述环状槽盘的四周分别设有若干滑轮，滑轮等距排列且与环状槽盘相切设置，滑轮通过安装轴可转动的安装在圆形凹槽内。

作为优选，所述滑轮的圆周面上设有环形槽，环状槽盘的边沿嵌于环形槽内。

作为优选，所述环状槽盘的两侧分别固定有转臂，圆形凹槽的两侧分别设有供转臂伸出并活动的开口，气缸的数量为两个，两个气缸分别位于环状槽盘的两侧且平行相向设置，气缸铰接在底板上，气缸的伸缩杆与伸出开口的转臂铰接。

所述底板的下表面也设有整形机构，底板的下表面的整形机构与底板的上表面的整形机构结构相同，底板的下表面的整形机构中所有推块围成的圆形直径大小与底板的上表面的整形机构中所有推块围成的圆形直径大小不同。

本发明的工作原理是：环状槽盘转动，弧形槽推动滑块在直线滑槽内移动，使得推块朝内移动夹紧绕线组或者朝外移动松开绕线组。推块围成圆形夹紧绕线组实现绕线组外整形。

本发明的有益效果是：本发明的电机绕线组外整形装置，能够对电机绕线组进行外整形，使得绕线组符合电机装配要求，保证电机质量。同时提高了绕线组整形效率，提高电机生产的机械化和自动化程度，节约人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是底板的结构示意图；

图3是环状槽盘的结构示意图；

图4是滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，电机绕线组外整形装置，包括有机架1以及固定在支架1上且水平设置的底板2，底板2的上表面设有整形机构，

整形机构包括有：设于底板2上表面的圆形凹槽3，圆形凹槽3的中部设有圆形通孔4，圆形凹槽3内设有若干直线滑槽5，直线滑槽5绕圆形凹槽3的中心线圆周整列排布，直线滑槽5的一端靠近圆形凹槽3的内壁，另一端连通圆形通孔4，直线滑槽5内设有滑块6，滑块6在直线滑槽5内沿直线滑槽5的长度方向滑动，圆形凹槽3内设有环状槽盘7，环状槽盘7的内径与圆形通孔4的直径相等，滑块6夹在环状槽盘7和直线滑槽5之间，环状槽盘7上设有若干圆周整列排布的弧形槽8，弧形槽8的一端靠近环状槽盘7的外圆，另一端靠近环状槽盘7的内圆，弧形槽8与滑块6一一对应，滑块6的一端伸出直线滑槽5后连接有推块9，另一端的上表面连接有轴承10，轴承10可转动的嵌于相应的弧形槽8中，推块9位于圆形通孔4内，推块9的内侧具有内弧面11，所有推块9的内弧面11能够围成圆形，环状槽盘7通过气缸12驱动绕圆形凹槽3的中心线转动，气缸12安装在底板2上。

所述直线滑槽5的指向与圆形通孔4的中心线相错开。推块9的内弧面11围成圆形时不是正对圆心移动，而是带有一定斜角的运动轨迹围成整圆，可以避免绕线组中的插线被相邻两个推块9夹住。

所述推块9的上方固定有上推块13，上推块13的内侧具有与推块9的内弧面11相同的上弧面14，上推块13与其下方的推块9在圆周方向上相互错开，这样可以进一步避免插线被夹在相邻两个推块9之间，增加了内弧面11围成的圆的高度，整形效果更好。

所述环状槽盘7的四周分别设有若干滑轮15，滑轮15等距排列且与环状槽盘7相切设置，滑轮15通过安装轴可转动的安装在圆形凹槽3内。滑轮15的作用是确保环状槽盘7绕圆形凹槽3的中心线转动，保证内弧面11的成圆效果，进而保证绕线组的整形效果。

所述滑轮15的圆周面上设有环形槽，环状槽盘7的边沿嵌于环形槽内。环形槽可以限制环状槽盘7在转动过程中高度上保持平稳。

所述环状槽盘7的两侧分别固定有转臂16，圆形凹槽3的两侧分别设有供转臂16伸出并活动的开口17，气缸12的数量为两个，两个气缸12分别位于环状槽盘3的两侧且平行相向设置，气缸12铰接在底板上，气缸12的伸缩杆与伸出开口17的转臂16铰接。两个气缸同时动作推动环状槽盘7转动，使得环状槽盘7的受力均匀，推块9的动作一致且推力大小一致。附图1中其中一对气缸12的伸缩杆采用鱼眼轴承与转臂16铰接。

所述底板2的下表面也设有整形机构，底板2的下表面的整形机构与底板2的上表面的整形机构结构相同，底板2的下表面的整形机构中所有推块9围成的圆形直径大小与底板2的上表面的整形机构中所有推块围成的圆形直径大小不同。这样在一台外整形装置中设置两套整形机构，针对不同直径的绕线组进行整形，对于具有多层插线的绕线组来说，这种设计可以对不同层的绕组分别进行整形，无需针对不同层绕组另行设计一台整形装置，减少设备成本，占用生产场地面积减少。将底板2的上表面的整形机构结构的环状槽盘7上弧形槽8的长度设计的与底板2的下表面的整形机构的环状槽盘7上弧形槽8的长度不同，同时调整推块9的长度以及内弧面11的弧度等相关技术参数，即可使得两套整形机构推块9围成的圆形大小不同。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的气缸12等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。