1.一种多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1，获取逆变器在vf控制或矢量控制时的功率分配电流ip；
s2，将功率分配电流ip与下垂率通过下垂算法得到fdroop1，并将fdroop1经n阶滤波得到下垂频率fdroop，所述下垂率为输入的可调参数；
s3，将给逆变器的定频率fgive减去下垂频率fdroop得到逆变器的输出频率fout，所述输出功率fout用于输出给与所述逆变器对应连接的电机。
2.根据权利要求1所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤s1中获取逆变器在vf控制或矢量控制时的功率分配电流ip，具体包括：
当逆变器在vf控制时，通过电流霍尔采样采集逆变器输出的u，v，w相电流iu，iv，iw，将采集的电流经clark变换得到两相电流iα，iβ，并将得到的两相电流经过矢量旋转变换到im，it，则功率分配电流ip＝it；
当逆变器在矢量控制时，获取逆变器基于速度环asr的输出电流it*，则功率分配电流ip＝it*。
3.根据权利要求2所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述逆变器输出的u，v，w相电流iu，iv，iw经clark变换得到两相电流iα，iβ的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，两相电流iα，iβ经矢量旋转变换到im，it的计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤s2中所采用的下垂算法的计算公式为：
fdroop1＝ip*下垂率；
其中，下垂率为可调参数。
6.根据权利要求1所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤s2中，fdroop1经n阶滤波得到下垂频率fdroop的计算公式为：
fdroop＝fdroop+(fdroop1-fdroop)>>n；
其中，fdroop1经下垂算法所得，n为滤波阶数。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的多拖一传动下实现均载的逆变器下垂方法，其特征在于，所述步骤s3中，输出频率fout的计算公式为：
fout＝fgive-fdroop；
其中，fgive为逆变器输出的给定频率，fdroop为下垂频率。