1.一种高压电线自动清理设备，包括：行走刹车装置（1）和底座（3），其特征在于，所述底座（3）上固定安装有入线安装电机（2）、电池（5）、海绵擦拭装置（6）和升降装置（8），所述的行走刹车装置（1）通过驱动轴（4）转动安装在底座（3）上，入线安装电机（2）输出端和驱动轴（4）固定连接，海绵擦拭装置（6）前端固定安装有毛刷除土装置（7），底座（3）侧面设有控制器；
所述行走刹车装置（1）通过行走装置（106）带动设备在导线上行走，通过刹车装置（105）实现设备刹车，所述海绵擦拭装置（6）的海绵块（601）和毛刷除土装置（7）的毛刷轮（704）将电线上的土清理干净，所述升降装置（8）调节海绵擦拭装置（6）和毛刷除土装置（7）距离电线的距离。
2.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述底座（3）为绝缘材料。
3.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述行走刹车装置（1）还包括：侧轮装置（101）、防脱丝杠（102）、防脱丝杠电机（103）和支撑架（104；
所述的行走装置（106）分别固定安装在支撑架（104）上，所述的侧轮装置（101）分别滑动安装在支撑架（104）上，所述的防脱丝杠（102）穿过侧轮装置（101）转动安装在支撑架（104）上，防脱丝杠电机（103）固定安装在支撑架（104）上，防脱丝杠电机（103）输出端与丝杠（10）固定连接，刹车装置（105）固定安装在侧轮装置（101）后端。
4.根据权利要求3所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述侧轮装置（101）包括：支承座（107）、侧轮（108）、销轴（109）和开口销（110）；
所述的侧轮（108）通过销轴转动安装在支承座（107）上，开口销（110）转动安装在销轴（109）的孔内。
5.根据权利要求3所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述行走装置（106）包括：连接轴（111）、行走轮（112）、行走电机（113）和行走底座（114）；
所述的行走轮（112）通过连接轴（1111）转动安装在行走底座（114）上，所述的行走电机（113）固定安装在行走底座（114）上，所述的行走电机（113）输出端和连接轴（111）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述刹车装置（105）包括：橡胶块（115）、橡胶块连接板（116）、弹簧a（117）、电磁铁a（118）和刹车底座（119）；
所述的橡胶块（115）固定安装在橡胶块连接板（116）上，所述的橡胶块连接板（116）通过弹簧a（117）固定安装在刹车底座（119）上，所述的电磁铁a（118）分别固定安装在橡胶块连接板（116）和刹车底座（119）上，电磁铁a（118）轴线对齐。
7.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述海绵擦拭装置（6）还包括：海绵块支撑架（602）、滑架（603）、固定套（604）、弹簧b（605）和电磁铁b（606）；
所述的滑架（603）固定安装在海绵块（601）上，所述的滑架（603）滑动安装在固定套（604）上，固定套（604）固定安装在海绵块支撑架（602）上，弹簧b（605）一端固定安装在固定套（604），弹簧b（605）另一端固定安装在滑架（603）上，电磁铁b（606）分别固定安装在滑架（603）和固定套（604）上，电磁铁b（606）轴线对齐。
8.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述毛刷除土装置（7）还包括：固定座（701）、弹簧c（702）、滑块（703）和毛刷轮电机（705）；
所述的滑块（703）滑动安装在固定座（701）内，弹簧c（702）一端固定安装在滑块（703）上，弹簧c（702）另一端固定安装在固定座（701）上，毛刷轮（704）转动暗转在滑块（703）上，毛刷轮电动机（705）固定安装在滑块（703）上。
9.根据权利要求1所述的一种高压电线自动清理设备，其特征在于，所述升降装置（8）包括：连接条（801）、连杆（802）、连接轴（803）、升降电机（804）、升降丝杠（805）、滑轨底座（806）和滚动轮（807）；
所述的连杆（802）通过连接轴（803）铰接在一起，连杆（802）上部一端固定安装在连接条（801）上，连杆（802）上部另一端转动安装滚动轮（807），连杆（802）下部一端固定安装在滑轨底座（806）上，连杆（802）下部另一端转动安装滚动轮（807），所述的升降丝杠（805）转动安装在滑轨底座（809）上，升降电机（804）固定安装在滑轨底座（806）上。