1.一种有刷电机的运转控制电路，其特征在于包括电源模块、转速控制模块、第一开关、第二开关、至少两个有刷电机和与每个有刷电机对应的电机控制电路，所述的电机控制电路包括第一NMOS管和第二NMOS管，所述的电源模块的输出端、所述的第一开关的一端及所述的第一NMOS管的漏极连接，所述的第一开关的另一端、所述的第二开关的一端及每个所述的有刷电机的一端连接，所述的有刷电机的另一端、所述的第一NMOS管的源极及所述的第二NMOS管的漏极连接，所述的第二开关的另一端与所述的第二NMOS管的源极并接于地，所述的第一NMOS管的栅极及所述的第二NMOS管的栅极分别与所述的转速控制模块上对应的斩波信号输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种有刷电机的运转控制电路，其特征在于所述的有刷电机为四个，每个有刷电机对应一路所述的电机控制电路。