一种有刷电机的运转控制电路的制作方法

文档序号:18920035发布日期:2019-10-19 03:31阅读:314来源:国知局
一种有刷电机的运转控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种电路结构,尤其是一种有刷电机的运转控制电路。



背景技术:

目前,在对至少两个有刷电机进行控制的电路中,常规的一种做法是采用与有刷电机对应数量的全桥电路分别对每个有刷电机进行速度和方向控制,该方法中,两个全桥电路,需要八个开关管,控制电路结构及其中的控制方法较为复杂,开关管在进行斩波控制时,会产生大量的开关损耗,同时,开关管导通也会产生导通损耗,整体成本较高;另有一种做法是采用八个开关同时控制两个有刷电机,该方法一般采用机械开关控制,不能实现对有刷电机的调速功能,且不易实现小型化、轻便化的要求,当有刷电机换向时,机械冲击力度非常大,不能实现精确控制。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、损耗较小、对速度精度要求高,运转方向能够频繁切换的有刷电机的运转控制电路。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种有刷电机的运转控制电路,包括电源模块、转速控制模块、第一开关、第二开关、至少两个有刷电机和与每个有刷电机对应的电机控制电路,所述的电机控制电路包括第一NMOS管和第二NMOS管,所述的电源模块的输出端、所述的第一开关的一端及所述的第一NMOS管的漏极连接,所述的第一开关的另一端、所述的第二开关的一端及每个所述的有刷电机的一端连接,所述的有刷电机的另一端、所述的第一NMOS管的源极及所述的第二NMOS管的漏极连接,所述的第二开关的另一端与所述的第二NMOS管的源极并接于地,所述的第一NMOS管的栅极及所述的第二NMOS管的栅极分别与所述的转速控制模块上对应的斩波信号输出端连接。

所述的有刷电机为四个,每个有刷电机对应一路所述的电机控制电路。通常用于车门控制,结构简单,体积较小,控制精度较高。

与现有技术相比,本实用新型的优点在于当有刷电机为两个时,用四个NMOS管和两个开关组成准三相桥电路,同时对两个有刷电机进行速度和方向控制,电路结构简单,开关损耗与通损耗为传统电路的一半,成本也基本上是传统电路的一半,利用开关与NMOS管的配合,对有刷电机的控制精度较高;由于开关接通时的损耗远小于NMOS管的导通损耗,因此能有效减少线损,相当于提高了电机的输入电压,从而提升电机的输出扭矩。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一:一种有刷电机的运转控制电路,包括电源模块POWER、转速控制模块(图未显示)、第一开关K1、第二开关K2、两个有刷电机M和与每个有刷电机M对应的电机控制电路,电机控制电路包括第一NMOS管Q1和第二NMOS管Q2,电源模块POWER的输出端、第一开关K1的一端及第一NMOS管Q1的漏极连接,第一开关K1的另一端、第二开关K2的一端及每个有刷电机M的一端连接,有刷电机M的另一端、第一NMOS管Q1的源极及第二NMOS管Q2的漏极连接,第二开关K2的另一端与第二NMOS管Q2的源极并接于地,第一NMOS管的栅极及第二NMOS管的栅极分别与转速控制模块上对应的斩波信号输出端连接。

以上电路结构的控制原理如下:

接通第一开关K1,断开第二开关K2,此时每路电机控制电路中的第一NMOS管Q1关断,转速控制模块通过对应的斩波信号输出端输出斩波信号至第二NMOS管Q2,有刷电机M为正转,正转转速受对应的斩波信号控制;

接通第二开关K2,断开第一开关K1,此时每路电机控制电路中的第二NMOS管Q2关断,转速控制模块通过对应的斩波信号输出端输出斩波信号至第一NMOS管Q1,有刷电机M为反转,反转转速受对应的斩波信号控制。

实施例二:其余部分与实施例一相同,其不同之处在于有刷电机M为四个,每个有刷电机M对应一路电机控制电路。

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