1.一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构,包括由上板、下板和立柱组成的基架(8),其特征在于:还包括可更换的成型座(4),所述成型座(4)内设有上下贯通的成型槽通孔(41),所述成型座(4)上端设有可更换的带孔齿轮盘(10),带孔齿轮盘(10)上设有若干与电机定子的槽对应的孔,所述基架(8)表面设有与带孔齿轮盘(10)连接的步进驱动结构(7),所述基架(8)表面还设有可调节的纸卷夹持装置(6),所述成型座(4)和带孔齿轮盘(10)之间还设有定子顶升机构(11)。
2.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构,其特征在于:所述纸卷夹持装置(6)包括调节螺杆(61)、可调节的限位块(62)、压轮结构(63)和步进电机(64),所述限位块(62)与调节螺杆(61)活动连接,所述压轮结构(63)与步进电机(64)活动连接。
3.根据权利要求2所述一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构,其特征在于:所述压轮结构(63)包括一对平行设置的可调节距离的压纸轮轴,所述步进电机(64)的输出端通过皮带与其中一根压纸轮轴活动连接。
4.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构,其特征在于:所述步进驱动结构(7)包括带动轮步进电机(71)、分度带动轮(72)、随动齿轮(73),所述分度带动轮(72)通过皮带与带动轮步进电机(71)的输出端活动连接,所述随动齿轮(73)与分度带动轮(72)啮合连接,所述带孔齿轮盘(10)与随动齿轮(73)啮合连接。
5.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构,其特征在于:所述定子顶升机构(11)包括垂直设于上班表面的定位柱(111)、与定位柱(111)顶端水平连接的调节板(112)、设于调节板(112)下方的气缸(113)和贯通调节板(112)上下表面的定子立柱(114),所述气缸(113)包括缸体和顶杆,所述定子立柱(114)下端连接有定子定位器顶杆(115),所述定子立柱(114)与定子定位器顶杆(115)的上表面连接,所述带孔齿轮盘(10)套设于定子立柱(114)上,所述带孔齿轮盘(10)上设有套设于定子立柱(114)上底部直径大于电机定子内圈的定子定位器(116)。
6.根据权利要求1所述一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构,其特征在于:所述带孔齿轮盘(10)表面设有用于限制电机定子安装位置的凹槽。