一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构的制作方法

本实用新型涉及电机定子加工设备的传动结构，尤其涉及一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构。

背景技术：

现有的单相电动机中，定子绕线分为主绕组和副绕组，考虑电机的功率、磁通均布性、效率，主辅绕组的匝数、跨距有差异，通常为主绕组匝数多、跨距大，副绕组匝数少、跨距小。由于主辅绕组匝数的差异，线圈截面面积不同，传统电机定子铁心采用均槽定子嵌线，便会出现副绕组槽满率低的情况。

所谓槽满率是指槽内导线的面积和线槽有效面积之比，即k＝n*sn*s/an式中：k—槽满率，n—导线并联根数，sn—每槽导线数，s—选用的导线截面积(平方毫米)，an—槽面积(平方毫米)。槽满率越大,表示槽内填充越紧密，槽满率越小小，表示槽内填充松散。

就电机用料的充分利用和运行性能来说，槽满率越高越好。但槽满率过高导致嵌线困难，劳动量及工时增加，容易损伤绝缘。槽满率太低，电机运行时导线在槽内松动，易掼坏绝缘，此外，槽内空隙太小则会导致空气导热差，影响线圈的散热，使电机温升增高。因此电机槽满率一般取75％～78％，不大于80％。

不同的电机槽满率需要不同的槽型设计，如过槽纸过长，多余的槽纸则会遮蔽槽口，导致嵌线困难甚至损坏线圈绝缘层。如果槽纸过短则会导致槽纸无法完全覆盖线槽，导致其在线槽内滑动，甚至在嵌线时导致槽纸脱落，而现有的单种电机定子槽自动插纸机只能满足单种槽型的设计，因此在生产过程中，往往需要配备多型号的槽纸插入机，导致设备投入大，生产成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可通过更换部件以适应多种槽型自动插纸的伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构，包括由上板、下板和立柱组成的基架，还包括可更换的成型座，所述成型座内设有上下贯通的成型槽通孔，所述成型座上端设有可更换的带孔齿轮盘，带孔齿轮盘上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述基架表面设有与带孔齿轮盘连接的步进驱动结构，所述基架表面还设有可调节的纸卷夹持装置，所述成型座和带孔齿轮盘之间还设有定子顶升机构。

其中，所述纸卷夹持装置包括调节螺杆、可调节的限位块、压轮结构和步进电机，所述限位块与调节螺杆活动连接，所述压轮结构与步进电机活动连接。

进一步，所述压轮结构包括一对平行设置的可调节距离的压纸轮轴，所述步进电机的输出端通过皮带与其中一根压纸轮轴活动连接。

进一步，所述步进驱动结构包括带动轮步进电机、分度带动轮、随动齿轮，所述分度带动轮通过皮带与带动轮步进电机的输出端活动连接，所述随动齿轮与分度带动轮啮合连接，所述带孔齿轮盘与随动齿轮啮合连接。

进一步，所述定子顶升机构包括垂直设于上班表面的定位柱、与定位柱顶端水平连接的调节板、设于调节板下方的气缸和贯通调节板上下表面的定子立柱，所述气缸包括缸体和顶杆，所述定子立柱下端连接有定子定位器顶杆，所述定子立柱与定子定位器顶杆的上表面连接，所述带孔齿轮盘套设于定子立柱上，所述带孔齿轮盘上设有套设于定子立柱上底部直径大于电机定子内圈的定子定位器。

进一步，所述带孔齿轮盘表面设有用于限制电机定子安装位置的凹槽。

本实用新型的有益效果在于：该伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构通过可更换的带孔齿轮盘、成型座以适应多种槽型的设计，通过步进驱动结构实现带孔齿轮盘的规律转动，通过纸卷夹持装置实现纸卷自动送料，通过定子顶升机构实现定子插纸完成后定子的顶升，设备整体结构简单，维护方便，综合成本低。

附图说明

图1是该实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是该实用新型实施例的裁切机构和纸卷夹持装置的局部结构示意图；

图3是该实用新型实施例的纸卷夹持装置的局部结构示意图；

图4是该实用新型实施例的纸卷夹持装置的局部结构示意图；

图5是该实用新型实施例的带孔齿轮盘和成型座的局部结构示意图；

图6是该实用新型实施例的定子顶升机构的局部结构示意图。

附图标记说明：4-成型座、6-纸卷夹持装置、7-步进驱动结构、8-基架、10-带孔齿轮盘、11-定子顶升机构、41-成型槽通孔、61-调节螺杆、62-限位块、63-压轮结构、64-步进电机、71-带动轮步进电机、72-分度带动轮、73-随动齿轮、101-同步轮、111-定位柱、112-调节板、113-气缸、114-定子立柱、115-定子定位器顶杆、116-定子定位器

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见附图1至附图4，一种伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构，包括由上板、下板和立柱组成的基架8，还包括可更换的成型座4，所述成型座4内设有上下贯通的成型槽通孔41，所述成型座4上端设有可更换的带孔齿轮盘10，带孔齿轮盘10上设有若干与电机定子的槽对应的孔，所述基架8表面设有与带孔齿轮盘10连接的步进驱动结构7，所述基架8表面还设有可调节的纸卷夹持装置6，所述成型座4和带孔齿轮盘10之间还设有定子顶升机构11。

所述伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构的运行过程中，操作者先将电机定子整体放置于带孔齿轮盘10上，并将定子的槽与带孔齿轮盘10的孔相对应，随后启动伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构，纸卷夹持装置6对纸卷进行夹持并向成型座4的成型槽通孔41按照一定规律自动送料，自动插纸机将纸插入电机定子的槽中，随后步进驱动结构7控制带孔齿轮盘10按照一定角度旋转，旋转的角度为带孔齿轮盘10上相邻的孔相差的角度，此时电机定子上未插纸的槽、带孔齿轮盘10的孔与成型槽通孔41相对应，伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构继续进行插纸，直至电机定子上的槽完成插纸，定子顶升机构11将定子顶升，方便操作者取出定子。

参见附图4和附图5，所述纸卷夹持装置6包括调节螺杆61、可调节的限位块62、压轮结构63和步进电机64，所述限位块62与调节螺杆61活动连接，所述压轮结构63与步进电机64活动连接，所述纸卷夹持装置6起到夹紧纸卷和带动纸卷作规律步进运动的作用。

参见附图5，所述压轮结构63包括一对平行设置的可调节距离的压纸轮轴，所述步进电机64的输出端通过皮带与其中一根压纸轮轴活动连接，所述压轮结构63的压纸轮轴起到夹紧纸卷的作用。

参见附图3，所述步进驱动结构7包括带动轮步进电机71、分度带动轮72、随动齿轮73，所述分度带动轮72通过皮带与带动轮步进电机71的输出端活动连接，所述随动齿轮73与分度带动轮72啮合连接，所述带孔齿轮盘10与随动齿轮73啮合连接，所述带动轮步进电机71带动分度带动轮72、随动齿轮73按照一定节拍和角度转动，从而实现带动带孔齿轮盘10的规律转动。

参见参见附图3和附图6，所述定子顶升机构11包括垂直设于上班表面的定位柱111、与定位柱111顶端水平连接的调节板112、设于调节板112下方的气缸113和贯通调节板112上下表面的定子立柱114，所述气缸113包括缸体和顶杆，所述定子立柱114下端连接有定子定位器顶杆115，所述定子立柱114与定子定位器顶杆115的上表面连接，所述带孔齿轮盘10套设于定子立柱114上，所述带孔齿轮盘10上设有套设于定子立柱114上底部直径大于电机定子内圈的定子定位器116，所述定子定位器116对定子起到定位作用，定子的槽完成自动插纸后，气缸的顶杆带动定子定位器顶杆115向上，定子立柱114向上顶升，由于定子定位器116底部直径大于电机定子内圈，从而带动完成插纸的电机定子顶升并脱离带孔齿轮盘10，保证电机定子槽内的插纸脱离带孔齿轮盘10，方便操作者取出电机定子。

参见附图3，所述带孔齿轮盘10表面设有用于限制电机定子安装位置的凹槽，所述凹槽对安装在带孔齿轮盘10表面的定子起到快速定位和限位的作用。

本实用新型提供的伺服电机定子槽自动插纸机的传动结构通过可更换的带孔齿轮盘、成型座以适应多种槽型的设计，通过步进驱动结构实现带孔齿轮盘的规律转动，通过纸卷夹持装置实现纸卷自动送料，通过定子顶升机构实现定子插纸完成后定子的顶升，设备整体结构简单，维护方便，综合成本低。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。