一种电机绕组自动整形设备的制作方法

本实用新型涉及整形设备技术领域，具体为一种电机绕组自动整形设备。

背景技术：

电机定子是由铁芯和嵌在铁芯内齿上线圈组成，由于露出铁芯顶端面和底端面的部分线圈形状不规则，在定子中安装转子时产生一定阻碍，即转子装不进，或者即使安装进去转子的运行也产生影响，另外在定子安装在定子外壳时，这些露出铁芯顶端面和底端面的形状不规则的部分线圈也影响定子自身安装，因此，在定子每次嵌好线后都要进行依靠橡皮榔头人工敲打整形。依靠人工敲打整形方法的缺点是：1))由于线圈都是漆包线制造，在整形过程中容易磨损掉铜线外围油漆，导致线圈漏电，从而影响整个电机产品质量:2)加工速度慢，加工效率低。3)人工操作不可控因数太多；基于上述问题，提出一种电机绕组自动整形设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机绕组自动整形设备，具有工作效率高，降低了人工成本的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机绕组自动整形设备，包括机架，所述机架的右侧上端设置有定子放置定位旋转机构，定子放置定位旋转机构下端的机架上加装有自动前后移动机构；所述机架的左侧上端加装有罩壳，罩壳的前面板上安装有控制面板，罩壳的内部加装有支撑架，支撑架上设有主动升降机构和旋转角度控制机构，主动升降机构加装在支撑架的下端，旋转角度控制机构加装在支撑架的顶端，旋转角度控制机构的侧端加装有整形机构；所述主动升降机构包括伺服电机a、锥形齿轮和螺纹杆，伺服电机a固定加装在支撑架的侧端，锥形齿轮加装在支撑架的中央，伺服电机a的输出端与锥形齿轮啮合，螺纹杆旋接在锥形齿轮的中心螺纹槽内；所述螺纹杆的上端穿过支撑架的顶端，并在螺纹杆的顶端加装顶板；所述旋转角度控制机构包括承接座、伺服电机b、联轴器、转轴支撑座、转轴和整形机构安装板，承接座的底端套接在支撑架上端的定位孔内，转轴支撑座固定加装在承接座上，伺服电机b固定安装在转轴支撑座的侧端，联轴器一端与伺服电机b的输出端固定连接，转轴套接在转轴支撑座内，转轴的一端与联轴器的另一端固定连接，转轴的另一端加装整形机构安装板，整形机构安装在整形机构安装板的前端面上；所述伺服电机a、伺服电机b(15)与控制面板电连接。

优选的，所述顶板与转轴支撑座的中心在一条直线上。

优选的，所述伺服电机b、转轴以及整形机构安装板的中心在一条直线上。

优选的，所述伺服电机a和伺服电机b的大小型号相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本电机绕组自动整形设备，由控制面板控制伺服电机a转动带动锥形齿轮转动，锥形齿轮的内螺纹槽与螺纹杆在转动状态下上下运动，从而带动螺纹杆上下运动，使得螺纹杆顶端的顶板带动转轴支撑座向上运动，转轴支撑座在重力的作用下向下移动，从而实现推动转轴支撑座上下运动；控制面板控制伺服电机b工作，通过联轴器、转轴带动整形机构安装板转动，从而带动整形机构转动，实现自动转动整形机构对工件各个部位进行整形，安装的转轴支撑座对转轴起到限位作用，保证转轴在工位上稳定转动，保证工作的稳定性；整体提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主向剖视图。

图中：1、机架；2、定子放置定位旋转机构；3、自动前后移动机构；4、罩壳；5、控制面板；6、支撑架；7、主动升降机构；8、旋转角度控制机构；9、整形机构；10、伺服电机a；11、锥形齿轮；12、螺纹杆；13、顶板；14、承接座；15、伺服电机b；16、联轴器；17、转轴支撑座；18、转轴；19、整形机构安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种电机绕组自动整形设备，包括机架1，机架1的右侧上端设置有定子放置定位旋转机构2，定子放置定位旋转机构2下端的机架1上加装有自动前后移动机构3；机架1的左侧上端加装有罩壳4，罩壳4的前面板上安装有控制面板5，罩壳4的内部加装有支撑架6，支撑架6上设有主动升降机构7和旋转角度控制机构8，主动升降机构7加装在支撑架6的下端，旋转角度控制机构8加装在支撑架6的顶端，旋转角度控制机构8的侧端加装有整形机构9；主动升降机构7包括伺服电机a10、锥形齿轮11和螺纹杆12，伺服电机a10固定加装在支撑架6的侧端，锥形齿轮11加装在支撑架6的中央，伺服电机a10的输出端与锥形齿轮11啮合，螺纹杆12旋接在锥形齿轮11的中心螺纹槽内；螺纹杆12的上端穿过支撑架6的顶端，并在螺纹杆12的顶端加装顶板13；旋转角度控制机构8包括承接座14、伺服电机b15、联轴器16、转轴支撑座17、转轴18和整形机构安装板19，承接座14的底端套接在支撑架6上端的定位孔内，转轴支撑座17固定加装在承接座14上，其中顶板13与转轴支撑座17的中心在一条直线上，伺服电机b15固定安装在转轴支撑座17的侧端，伺服电机a10和伺服电机b15的大小型号相同，联轴器16一端与伺服电机b15的输出端固定连接，转轴18套接在转轴支撑座17内，转轴18的一端与联轴器16的另一端固定连接，转轴18的另一端加装整形机构安装板19，整形机构9安装在整形机构安装板19的前端面上，伺服电机b15、转轴18以及整形机构安装板19的中心在一条直线上；伺服电机a10、伺服电机b15与控制面板5电连接。

该电机绕组自动整形设备，由控制面板5控制伺服电机a10转动带动锥形齿轮11转动，锥形齿轮11在转动时，锥形齿轮11的内螺纹槽与螺纹杆12通过螺纹作用，在转动状态下上下运动，从而带动螺纹杆12上下运动，使得螺纹杆12顶端的顶板13向上运动，当螺纹杆12向下运动时，转轴支撑座17在重力的作用下向下移动，从而实现推动转轴支撑座17上下运动；控制面板5控制伺服电机b15工作，通过联轴器16带动转轴18转动，从而带动前端安装的整形机构安装板19转动，整形机构安装板19前端的整形机构9随着整形机构安装板19的转动而转动，实现自动转动整形机构对工件各个部位进行整形，安装的转轴支撑座17对转轴18起到限位作用，保证转轴18在工位上稳定转动，保证工作的稳定性；整体通过控制面板5控制整形机构9自动升降和旋转切换，提高了工作效率，降低了人工成本。

综上所述：本电机绕组自动整形设备，由控制面板5控制伺服电机a10转动带动锥形齿轮11转动，锥形齿轮11的内螺纹槽与螺纹杆12在转动状态下上下运动，从而带动螺纹杆12上下运动，使得螺纹杆12顶端的顶板13带动转轴支撑座17向上运动，转轴支撑座17在重力的作用下向下移动，从而实现推动转轴支撑座17上下运动；控制面板5控制伺服电机b15工作，通过联轴器16、转轴18带动整形机构安装板19转动，从而带动整形机构9转动，实现自动转动整形机构对工件各个部位进行整形，安装的转轴支撑座17对转轴18起到限位作用，保证转轴18在工位上稳定转动，保证工作的稳定性；整体提高了工作效率，降低了人工成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。